一种全自动木质佛珠铣形钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及木材加工机械领域，特别是一种能够自动将方形木料加工成带中心通孔的木质佛珠的专用设备。一种全自动木质佛珠铣形钻孔机，是一种自动将方形木料进行球状成形以及钻中心孔，生产出带中心孔的木质佛珠的专用机械设备，此设备包含有机架支撑机构、丝杠传动机构、送料传动机构、木料传送定位夹持机构、滑台铣球机构、滑台铣球钻孔机构。与现有技术比较，本发明专利技术一种全自动木质佛珠铣形钻孔机的优点在于：①木料的进给、佛珠的铣削、钻孔、加工后的落料全部自动完成。②与现有的数控佛珠机相比较，本发明专利技术单根木料用完后，不需要像数控佛珠机一样在卡盘上装夹和卸除木料，只需要在两个橡胶辊之间的进料通道内直接放置方形木料即可，节省了大量的人力劳动，提高了生产效率。③工人只需要在木料用完了之后，添加木料就可以继续进行木质佛珠加工生产，不需要陪护生产，减轻了粉尘对身体的危害。

A fully automatic wood-based drilling machine for ball milling

The invention relates to the field of wood processing machinery, in particular to a special equipment for automatically processing square wood into wooden beads with central through holes. A fully automatic woodiness ball milling machine, which is a special machine for automatic forming of square wood by ball forming and drilling center hole to produce wooden Buddha beads with a central hole. The equipment includes an organic support mechanism, a screw drive mechanism, a feed transmission mechanism, a timber transmission and positioning clamping mechanism, and a slide table milling. Ball mechanism and slide table milling mechanism. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of a fully automatic wood - making ball milling machine. The feed of the wood, the milling of the Buddha beads, the drilling, and the blanking after the processing are completed automatically. Compared with the existing numerical control pearl machine, the invention has no need to install and unload the wood like a numerical control ball machine, only the square wood can be placed directly in the feeding channel between the two rubber rolls, which saves a lot of labor and improves the production efficiency. The workers only need to finish the wood after the use of wood, adding wood can continue to process the production of wooden Buddha beads, without the need of escort production, reducing the dust on the health of the body.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动木质佛珠铣形钻孔机
本专利技术涉及木材加工机械领域，特别是一种能够自动将方形木料加工成带中心通孔的木质佛珠的专用设备。
技术介绍
佛珠，是指佛教用品中的珠子，起初是佛教徒在念佛时为了摄心一念而拔动计数的工具，随着社会的发展和文化的融合，佛珠也逐渐成为一种非常热门的佩饰，特别是木质佛珠，深受普通消费者的喜爱。起初，木质佛珠的生产加工完全依靠手工磨圆，钻孔，随着市场需求的扩大，木质佛珠的加工生产形成了一个完备的行业，出现了一系列不同的佛珠成形机，这些设备有手工半自动的，也有数控全自动的。手工半自动佛珠成形机结构简单，成本低廉，但是依靠人力手工装夹和进给加工，存在劳动强度大，生产环境特别恶劣等问题；随着人力成本的不断增加，这类机器会被逐渐淘汰。数控佛珠成形机，结构类似于数控机床，通过卡盘将木料夹持，再在木料端部用顶尖进行轴向定位，再通过数控程序控制刀具进给，加工出球形木珠；数控佛珠成形机虽然能够实现木质佛珠自动加工成形，但是设备成本高昂，佛珠加工完成后，需要手工将两佛珠结合部位切断，并且木料装夹定位麻烦，也需要后续再对佛珠进行钻孔处理，很大程度上影响了加工效率。目前，市场上亟需一种能够自动完成木料进给、木质佛珠成形加工、钻中心孔的专用设备。
技术实现思路
一种全自动木质佛珠铣形钻孔机，是一种自动将方形木料进行球状成形以及钻中心孔，生产出带中心孔的木质佛珠的专用机械设备，此设备包含有机架支撑机构、丝杠传动机构、送料传动机构、木料传送定位夹持机构、滑台铣球机构、滑台铣球钻孔机构，如图1所示。所述的机架支撑机构主要是由机架、安装在机架上方前部的光电传感器安装板以及安装在机架上的两平行布置的滑台导轨和滑台导轨组成；此外，光电传感器安装板上还安装有光电传感器。所述的丝杠传动机构是在机架的右端安装有步进电机安装板，步进电机安装板上安装有步进电机，机架的左端安装有与丝杠轴承固定连接的丝杠轴承安装座，滚珠丝杠左端由丝杠轴承支撑，右端通过联轴器与步进电机的输出轴固定联接，两个丝杠螺母座和丝杠螺母座上分别安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母分别和滚珠丝杠传动联接，如图2、图7、图8所示。所述的送料传动机构是在机架的上方后部安装有齿轮传动箱体，齿轮传动箱体上安装有齿轮传动箱盖，伺服电机安装在齿轮传动箱盖上，小齿轮与伺服电机的输出轴固定联接，大齿轮分别与小齿轮以及另外一个大齿轮形成啮合传动连接，两根传动轴各阶梯段分别安装有轴承、大齿轮、轴承和小同步带轮，传动轴上的一对轴承则安装在齿轮传动箱体和齿轮传动箱盖的对应的轴承安装孔内，如图9所示。所述的木料传送定位夹持机构是在机架的中间后端，送料传动机构的下方安装有送料机构箱体，送料机构箱体上方安装有送料机构箱盖，两根橡胶辊支撑轴各阶梯段分别安装有大同步带轮和橡胶辊，两根橡胶辊支撑轴再安装在送料机构箱体和送料机构箱盖的轴安装孔中，送料机构箱体底部对称安装有两燕尾槽导轨，两燕尾槽导轨上对称安装有木料夹块，每个木料夹块侧面上分别阵列安装有四个牛眼轴承，螺纹夹紧手柄则通过螺纹联接的方式安装在送料机构箱体两侧箱壁螺纹孔内，并通过夹紧弹簧将木料夹块往中间顶，如图10所示。所述的滑台铣球机构是在滑台平板上安装有主轴电机安装座，主轴电机安装在主轴电机安装座的电机安装孔中固定连接，主轴电机的输出轴前端安装有木球铣刀，滑台平板的下方阵列安装有四个滑块轴承，四个滑块轴承分别与安装在机架上的两根平行布置的滑台导轨形成滑动联接，滑台平板正下方与丝杠传动机构中的丝杠螺母座形成固定联接，如图7、图8所示。所述的滑台铣球钻孔机构是在滑台平板上安装有主轴电机安装座，主轴电机安装在主轴电机安装座的电机安装孔中固定连接，主轴电机的输出轴前端安装有木球铣刀以及中心孔钻花，滑台平板的下方阵列安装有四个滑块轴承，四个滑块轴承分别与安装在机架上的两根平行布置的滑台导轨形成滑动联接，滑台平板正下方与丝杠传动机构中的丝杠螺母座形成固定联接，如图7、图8所示。作为本方案的进一步优化，所述的送料传动机构与木料传送定位夹持机构之间的转动是依靠安装在小同步带轮和大同步带轮之间的同步带传动实现精确的转速传动的。作为本方案的进一步优化，所述的方形木料的传送是依靠橡胶辊和橡胶辊的相向挤压力和向方形木料内侧转动产生的外圆摩擦力实现木料向前传送的。作为本方案的进一步优化，所述的方形木料的一次传送量略大于一颗木质佛珠的直径长度，传送量的大小通过方形木料上方的光电传感器进行位置检测，再通过控制系统控制伺服电机的转动量来实现。作为本方案的进一步优化，所述的全自动木质佛珠铣形钻孔机在对方形木料进行加工的时候，方形木料的夹紧是依靠橡胶辊和橡胶辊的对中挤压力以及安装在木料夹块上的牛眼轴承的夹紧力实现横向和纵向定位和夹紧的，而木料夹块对方形木料的夹持力是由安装在送料机构箱体两侧箱壁上的螺纹夹紧手柄对夹紧弹簧的压紧作用实现的。作为本方案的进一步优化，所述的滑台铣球机构和滑台铣球钻孔机构是对称安装在方形木料两侧的，它们在丝杠传动机构的驱动下先由滑台铣球钻孔机构上高速回转的木球铣刀及中心孔钻花加工出一侧半球，同时钻出中心通孔，再由滑台铣球机构上高速回转的木球铣刀在方形木料上铣削形成另外半球，形成带中心通孔的木质佛珠，再从方形木料端部自动脱落。与现有技术比较，本专利技术一种全自动木质佛珠铣形钻孔机的优点在于：①木料的进给、佛珠的铣削、钻孔、加工后的落料全部自动完成。②与现有的数控佛珠机相比较，本专利技术单根木料用完后，不需要像数控佛珠机一样在卡盘上装夹和卸除木料，只需要在两个橡胶辊之间的进料通道内直接放置方形木料即可，节省了大量的人力劳动，提高了生产效率。③工人只需要在木料用完了之后，添加木料就可以继续进行木质佛珠加工生产，不需要陪护生产，减轻了粉尘对身体的危害。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术的左侧轴测图（摘要附图）；图2是本专利技术的右侧轴测图；图3是本专利技术的正面视图；图4是本专利技术的俯视图；图5是本专利技术的左侧局部视图；图6是本专利技术的后视图；图7是本专利技术的铣球钻孔工作部件轴测视图；图8是本专利技术的铣球钻孔工作部件仰视图；图9是本专利技术的送料传动机构和木料传送定位夹持机构安装示意图；图10是本专利技术的木料传送定位夹持机构内各零部件安装示意图；图11是本专利技术的局部俯视图。图中主要部件包括：100机架支撑机构，200丝杠传动机构，300送料传动机构，400木料传送定位夹持机构，500滑台铣球机构，600滑台铣球钻孔机构。图中主要零件包括：1方形木料，101机架，102光电传感器安装板，103光电传感器，104a滑台导轨，104b滑台导轨，201步进电机，202步进电机安装板，203联轴器，204滚珠丝杠，205丝杠轴承，206丝杠轴承安装座，207a丝杠螺母座，207b丝杠螺母座，208a丝杠螺母，208b丝杠螺母，301齿轮传动箱体，302齿轮传动箱盖，303a轴承端盖，303b轴承端盖，304伺服电机，305小齿轮，306a轴承，306b轴承，307a大齿轮，307b大齿轮，308a传动轴，308b传动轴，309a小同步带轮，309b小同步带轮，401送料机构箱体，402送料机构箱盖，403a螺纹夹紧手柄，403b螺纹夹紧手柄，404a夹紧弹簧，404b夹紧弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动木质佛珠铣形钻孔机，是一种自动将方形木料（1）进行球形铣削成形以及钻中心孔，生产出带中心通孔的木质佛珠的专用机械设备，其特征在于：此设备包含有机架支撑机构（100），丝杠传动机构（200），送料传动机构（300），木料传送定位夹持机构（400），滑台铣球机构（500），滑台铣球钻孔机构（600）；所述的机架支撑机构（100）主要是由机架（101）、安装在机架（101）上方前部的光电传感器安装板（102）以及安装在机架（101）上的两平行布置的滑台导轨（104a）和滑台导轨（104b）组成，此外，光电传感器安装板（102）上还安装有光电传感器（103）；所述的丝杠传动机构（200）是在机架（101）的右端安装有步进电机安装板（202），步进电机安装板（202）上安装有步进电机（201），机架（101）的左端安装有与丝杠轴承（205）固定连接的丝杠轴承安装座（206），滚珠丝杠（204）左端由丝杠轴承（205）支撑，右端通过联轴器（203）与步进电机（201）的输出轴固定联接，丝杠螺母座（207a）和丝杠螺母座（207b）上分别安装有丝杠螺母（208a）和丝杠螺母（208b），丝杠螺母（208a）和丝杠螺母（208b）分别和滚珠丝杠（204a）、滚珠丝杠（204b）传动联接；所述的送料传动机构（300）是在机架（101）的上方后部安装有齿轮传动箱体（301），齿轮传动箱体（301）上安装有齿轮传动箱盖（302），伺服电机（304）安装在齿轮传动箱盖（302）上，小齿轮（305）与伺服电机（304）的输出轴固定联接，大齿轮（307b）分别与小齿轮（305）以及大齿轮（307a）形成啮合传动连接，传动轴（308a）各阶梯段分别安装有轴承（306a）、大齿轮（307a）、轴承（306a）和小同步带轮（309a），传动轴（308b）各阶梯段分别安装有轴承（306b）、大齿轮（307b）、轴承（306b）和小同步带轮（309b），轴承（306a）和轴承（306b）分别安装在齿轮传动箱体（301）和齿轮传动箱盖（302）的对应的轴承安装孔内；所述的木料传送定位夹持机构（400）是在机架（101）的中间后端，送料传动机构（300）的下方安装有送料机构箱体（401），送料机构箱体（401）上方安装有送料机构箱盖（402），橡胶辊支撑轴（409a）各阶梯段分别安装有大同步带轮（410a）和橡胶辊（408a），橡胶辊支撑轴（409b）各阶梯段分别安装有大同步带轮（410b）和橡胶辊（408b），橡胶辊支撑轴（409a）和橡胶辊支撑轴（409b）再安装在送料机构箱体（401）和送料机构箱盖（402）的轴安装孔中，送料机构箱体（401）底部对称安装有燕尾槽导轨（406a）和燕尾槽导轨（406b），两燕尾槽导轨上对称安装有木料夹块（405a）和木料夹块（405b），木料夹块（405a）和木料夹块（405b）侧面上分别阵列安装有四个牛眼轴承（407a）和牛眼轴承（407b），螺纹夹紧手柄（403a）和螺纹夹紧手柄（403b）则通过螺纹联接的方式安装在送料机构箱体（401）两侧箱壁的螺纹孔内，并通过夹紧弹簧（404a）和夹紧弹簧（404b）将木料夹块（405a）和木料夹块（405b）往中间顶；所述的滑台铣球机构（500）是在滑台平板（501）上安装有主轴电机安装座（504），主轴电机（503）安装在主轴电机安装座（504）的电机安装孔中固定连接，主轴电机（503）的输出轴前端安装有木球铣刀（505），滑台平板（501）的下方阵列安装有四个滑块轴承（502），四个滑块轴承（502）分别与安装在机架（101）上的滑台导轨（104a）和滑台导轨（104b）上并形成滑动联接，滑台平板（501）正下方与丝杠传动机构（200）中的丝杠螺母座（207a）形成固定联接；所述的滑台铣球钻孔机构（600）是在滑台平板（601）上安装有主轴电机安装座（604），主轴电机（603）安装在主轴电机安装座（604）的安装孔中固定连接，主轴电机（603）的输出轴前端安装有木球铣刀（605）以及中心孔钻花（606），滑台平板（601）的下方阵列安装有四个滑块轴承（602），四个滑块轴承（602）分别与安装在机架（101）上的滑台导轨（104a）和滑台导轨（104b）形成滑动联接，滑台平板（601）正下方与丝杠传动机构（200）中的丝杠螺母座（207b）形成固定联接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动木质佛珠铣形钻孔机，是一种自动将方形木料（1）进行球形铣削成形以及钻中心孔，生产出带中心通孔的木质佛珠的专用机械设备，其特征在于：此设备包含有机架支撑机构（100），丝杠传动机构（200），送料传动机构（300），木料传送定位夹持机构（400），滑台铣球机构（500），滑台铣球钻孔机构（600）；所述的机架支撑机构（100）主要是由机架（101）、安装在机架（101）上方前部的光电传感器安装板（102）以及安装在机架（101）上的两平行布置的滑台导轨（104a）和滑台导轨（104b）组成，此外，光电传感器安装板（102）上还安装有光电传感器（103）；所述的丝杠传动机构（200）是在机架（101）的右端安装有步进电机安装板（202），步进电机安装板（202）上安装有步进电机（201），机架（101）的左端安装有与丝杠轴承（205）固定连接的丝杠轴承安装座（206），滚珠丝杠（204）左端由丝杠轴承（205）支撑，右端通过联轴器（203）与步进电机（201）的输出轴固定联接，丝杠螺母座（207a）和丝杠螺母座（207b）上分别安装有丝杠螺母（208a）和丝杠螺母（208b），丝杠螺母（208a）和丝杠螺母（208b）分别和滚珠丝杠（204a）、滚珠丝杠（204b）传动联接；所述的送料传动机构（300）是在机架（101）的上方后部安装有齿轮传动箱体（301），齿轮传动箱体（301）上安装有齿轮传动箱盖（302），伺服电机（304）安装在齿轮传动箱盖（302）上，小齿轮（305）与伺服电机（304）的输出轴固定联接，大齿轮（307b）分别与小齿轮（305）以及大齿轮（307a）形成啮合传动连接，传动轴（308a）各阶梯段分别安装有轴承（306a）、大齿轮（307a）、轴承（306a）和小同步带轮（309a），传动轴（308b）各阶梯段分别安装有轴承（306b）、大齿轮（307b）、轴承（306b）和小同步带轮（309b），轴承（306a）和轴承（306b）分别安装在齿轮传动箱体（301）和齿轮传动箱盖（302）的对应的轴承安装孔内；所述的木料传送定位夹持机构（400）是在机架（101）的中间后端，送料传动机构（300）的下方安装有送料机构箱体（401），送料机构箱体（401）上方安装有送料机构箱盖（402），橡胶辊支撑轴（409a）各阶梯段分别安装有大同步带轮（410a）和橡胶辊（408a），橡胶辊支撑轴（409b）各阶梯段分别安装有大同步带轮（410b）和橡胶辊（408b），橡胶辊支撑轴（409a）和橡胶辊支撑轴（409b）再安装在送料机构箱体（401）和送料机构箱盖（402）的轴安装孔中，送料机构箱体（401）底部对称安装有燕尾槽导轨（406a）和燕尾槽导轨（406b），两燕尾槽导轨上对称安装有木料夹块（405a）和木料夹块（405b），木料夹块（405a）和木料夹块（405b）侧面上分别阵列安装有四个牛眼轴承（407a）和牛眼轴承（407b），螺纹夹紧手柄（403a）和螺纹夹紧手柄（403b）则通过螺纹联接的方式安装在送料机构箱体（401）两侧箱壁的螺纹孔内，并通过夹紧弹簧（404a）和夹紧弹簧（404b）将木料夹块（405a）和木料夹块（405b）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正根，张志明，张勇，
申请(专利权)人：湖南劳动人事职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43