The present invention discloses a method of controlling the behavior of a robot, including the following steps: Contact steps, receiving instructions from the sending end of the signal, which include time data, position data and operation data; walking step, moving to the target position according to the pre stored local map and the position data in the instructions described. A human-computer interaction step that receives an immediate operation instruction through a human-computer interaction device and adjusts the operating data according to the immediate operation instruction; an execution step is performed to control the operation of the various driving devices of the robot according to the operating data. The operation includes the bottle opening, the wine reversal and the end of the wine. Action. The present invention can solve the problem that the existing banquet robot needs tubing or incidental automatic wine machine, the volume of the bottle opener is too large and the cost is expensive, and can realize a series of coherent movements and human-computer interaction of the robot's bottle opening, drinking and drinking.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的行为控制方法
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人的行为控制方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前,应用于餐饮服务业的机器人已经在市场上出现,包括用于订餐、上菜等功能的机器人,可以协助或取代一部分服务人员的工作,从而降低餐饮企业的人力成本。但是当涉及到一些比较细致的人手操作时,由于现有的机器人不能达到足够的精确程度,所以仍需要服务人员去完成,比如开酒瓶的操作。一般的开酒瓶操作需要服务人员使用启瓶器切开酒瓶封帽,拔出软木塞才能完成,另外还有倒酒等一系列的动作都需要依靠人工完成,尤其是在大型酒宴时,需要开大批量的红酒,存在费时费力、成本高的缺点。现有的一些具有倒茶水的表演机器人,具有多个关节,在各活动关节内分别设有驱动电机,驱动电机与控制单元连接,表演机器人的手上连接有盛放酒水或茶水的表演容器,表演容器上连接有盛放酒水或茶水流通管道,流通管道隐藏设于表演机器人内部,其另一端由表演机器人底部伸出,并延长至与自动泡茶机或自动酒水机的出水口连接,该流通管道上设有与控制单元连接的电磁阀,当驱动电机驱动各个活动关节使表演机器人处于倒水姿态时,控制单元控制所述电磁阀打开,使得茶水或酒水由表演容器内倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。但是这种表演机器人不能够脱离自动泡茶机或者自动酒水机,并且全身上下关节非常多,在控制算法上增加了研发成本,而且行走慢,效率极其低下。目前还有自动开酒瓶器,但是其体积过大,零部件众多,导 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的行为控制方法,其特征在于,包括以下步骤:联系步骤,接收来自信号发送端的指令,所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据;行走步骤,根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置;人机交互步骤,通过人机交互装置接收即时操作指令,并根据所述即时操作指令调整所述操作数据;执行步骤,根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作,所述操作动作包括启瓶动作、倒酒动作和端酒动作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的行为控制方法,其特征在于,包括以下步骤:联系步骤,接收来自信号发送端的指令,所述指令包括时间数据、位置数据和操作数据;行走步骤,根据预存储的局域地图及所述指令中的位置数据导航移动至目标位置;人机交互步骤,通过人机交互装置接收即时操作指令,并根据所述即时操作指令调整所述操作数据;执行步骤,根据所述操作数据控制所述机器人的各驱动装置执行操作动作,所述操作动作包括启瓶动作、倒酒动作和端酒动作。2.如权利要求1所述的机器人的行为控制方法,其特征在于,在所述联系步骤中,所述机器人接收来自若干个信号发送端的指令,所述指令包括信号来源标识。3.如权利要求2所述的机器人的行为控制方法,其特征在于,还包括数据分析步骤,分析来自信号发送端的指令,并根据所述指令中的时间数据和信号来源标识设定所述指令的优先执行次序。4.如权利要求1所述的机器人的行为控制方法,其特征在于,在所述行走步骤中,所述预存储的局域地图包括设定区域内的坐标系、在所述坐标系上的若干个位置坐标以及达到所述位置坐标的预定路径。5.如权利要求1所述的机器人的行为控制方法,其特征在于,所述机器人设有机械爪、手臂关节和启瓶部件,...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡海,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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