The invention relates to an automatic assembly device, in particular to an automatic conveying device for valve fittings. An adaptive fast grasping manipulator includes a scaffold, an adaptive manipulator for carrying capacity and a clamp for placing the valve body. The adaptive manipulator is attached to the bracket and the clip is specifically located within the range that the adaptive manipulator can hold; the adaptive manipulator includes: fingers, The front cylinder, the upper and lower cylinder, the finger cylinder, the palm, the push plate, the connecting plate, the main skateboard, the sub slide plate, the horizontal linear guide, the longitudinal linear guide and the unloading shaft. Because of the elastic constraint of the O type hoop, the movable finger is clamped to the body under the action of the elastic force, and the whole clamping process is simple and clear, the body is inserted into the finger, the finger can automatically realize the clamping of the valve body; at the same time, the finger automatically adapts to the finger. The valve body of the same outer diameter.
【技术实现步骤摘要】
自适应快速抓取机械手
本申请为分案申请,母案的申请号是:2016101238783。本专利技术涉及一种自动化装配设备,尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。
技术介绍
汽油喷油嘴作为汽车发动机的重要部件,在汽车的正常行驶中发挥重要作用。由于喷油嘴阀芯结构小巧,产品可靠性要求高,现在的传统工艺中,都由人工进行装配。对于自动化生产的要求高、难度大。其中各个零部件的输送和搬运都要依靠人工进行操作,人力资源浪费严重,生产效率低下。需要采用自动化设备,实现喷油嘴上各个零件的输送和搬运,比例阀体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应快速抓取机械手,用于将喷油嘴的阀体从一个位置移动到另一个位置;利用自适应机械手,实现抓取和搬运,动作简单可靠、对控制系统的要求低,并实现了无人化作业、自动化工作。为实现上述目的,本专利技术公开了自适应快速抓取机械手,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴,所述主滑板的两侧固连于所述连接板,所述连接板通过所述横向直线导轨活动连接于所述支架,所述前后气缸的气缸体固连于所述支架,所述前后气缸的活塞杆的末端固连于所述主滑板,所述次滑板通过所述纵向直线导轨活动连接于所述主滑板;所述上下气缸的气缸体固连于所述主滑板,所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述次滑板;所述手指固连于所述手掌,所述手掌固连于所述次滑板, ...
【技术保护点】
1.一种自适应快速抓取机械手,其特征在于,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴,所述主滑板的两侧固连于所述连接板,所述连接板通过所述横向直线导轨活动连接于所述支架,所述前后气缸的气缸体固连于所述支架,所述前后气缸的活塞杆的末端固连于所述主滑板,所述次滑板通过所述纵向直线导轨活动连接于所述主滑板;所述上下气缸的气缸体固连于所述主滑板,所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述次滑板;所述手指包括:主手指、动手指、O型箍,所述动手指活动连接所述主手指,在所述主手指、动手指的外部设置带有弹性伸缩功能的所述O型箍,所述主手指、动手指构成同心布置并形成用于容纳夹持部的夹持空间,所述夹持空间和所述夹持部的外形相匹配;在所述主手指、动手指之间设置中槽,在所述中槽的中间段设置偏置槽,在所述偏置槽的上下部位设置横向缝隙,所述横向缝隙连接所述中槽与所述偏置槽;所述横向缝隙的尺 ...
【技术特征摘要】
1.一种自适应快速抓取机械手,其特征在于,包括:支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体,所述自适应机械手固连于所述支架上,所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内;所述自适应机械手包括:手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴,所述主滑板的两侧固连于所述连接板,所述连接板通过所述横向直线导轨活动连接于所述支架,所述前后气缸的气缸体固连于所述支架,所述前后气缸的活塞杆的末端固连于所述主滑板,所述次滑板通过所述纵向直线导轨活动连接于所述主滑板;所述上下气缸的气缸体固连于所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵伟,
申请(专利权)人:温州市科泓机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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