一种摆组件装配定位装置及装配定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摆组件装配定位装置及装配定位方法，所述装置包括弹性固定座、同心座和定位导柱，其中所述弹性固定座包括固定座主体、无骨架动圈固定柱)及固定座上盖。通过在石英挠性加速度计生产过程中应用本发明专利技术所述的无骨架力矩器动圈与摆片的连接定位方法，能有效地保障石英摆片中心轴与无骨架动圈中心轴的同轴度，显著提高加速度计摆组件装配质量，有效地降低摆片外圆加工公差对产品性能的影响、提高加速度计装配成品率以及加速度计的整体精度。

A pendulum assembly positioning device and assembly positioning method

The invention provides a pendulum assembly positioning device and an assembly positioning method. The device comprises an elastic fixed seat, a concentric seat and a positioning guide, in which the elastic fixed seat comprises a fixed seat body, a skeleton free moving coil fixed column, and a fixed seat upper cover. The coaxiality of the center axis of the quartz pendulum and the center axis of the frame free moving circle can be effectively guaranteed by applying the method of connecting the moving coil and the pendulum of the present invention to the production of the quartz flexible accelerometer, which can effectively improve the assembly quality of the accelerometer pendulum assembly, and effectively reduce the machining tolerance of the outer circle of the pendulum. Impact on product performance, accelerometer assembly yield and overall accuracy of accelerometer.

【技术实现步骤摘要】
一种摆组件装配定位装置及装配定位方法
本专利技术涉及一种摆组件装配定位装置及装配定位方法，属于加速度计零部件装配

技术介绍
加速度计摆组件由无骨架动圈与石英摆片装配而成。无骨架力矩器动圈为自粘型漆包线经绕制、高温烘烤固化而成，石英摆片由中心盘、安装环以及连接中心盘与安装环的两个挠性平桥构成。上述无骨架动圈借助涂覆于底部的胶粘剂对称粘接在摆片中心盘两侧，并与摆片中心盘构成加速度计的检测质量摆，它是敏感惯性加速度计的敏感元件。无骨架动圈与摆片装配完成后，理想状态下无骨架动圈表面无划痕或变形、两个无骨架动圈的中心轴与摆片中心轴重合、动圈与摆片间胶层厚度分布均匀且粘结可靠。然而，无骨架动圈的自粘层在摆组件装配过程中受高温作用会发生软化、动圈受漆包线应力作用发生收缩，从而直接导致无骨架动圈变形以及无骨架动圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。因此，在摆组件装配过程中应尽量对无骨架动圈进行周向定型并固定动圈与摆片的相对位置，从而保障无骨架动圈与摆片间的定位精度，进而降低加速度计摆组件的废品率。目前常用的摆组件装配工艺，为固定无骨架动圈与摆片的相对位置，在摆组件装配过程中常采用工装周向定位的形式，对无骨架动圈与摆片的相对位置进行固定。然而，由于石英摆片材料脆，外圆加工方式为研磨，存在较大的公差范围，导致石英摆片与工装配合一致性差，严重时直接导致无骨架动圈变形以及无骨架动圈的中心轴与摆片中心轴发生错位，造成摆组件报废。因此，目前亟需一种装配方法，能够有效克服石英摆片的加工公差，保障无骨架动圈与摆片的装配精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对石英挠性加速度计摆组件装配过程中对石英摆片与无骨架动圈定位效果不佳，提供一种摆组件装配定位装置及装配定位方法，在摆组件装配过程中实现对摆片及无骨架动圈相对位置有效控制的方法。本专利技术的技术解决方案：一种摆组件装配定位装置，包括弹性固定座、同心座和定位导柱，其中所述弹性固定座包括固定座主体、无骨架动圈固定柱及固定座上盖；固定座上盖为一内壁有螺纹的圆环，圆环内径与固定座主体带有螺纹的顶部外径相同。无骨架动圈定位导柱带有上下两个中心轴共线的圆柱体，其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小。同心座外观呈工字型或口字型，含有上下两个中心轴共线的圆柱形通孔，其中，上通孔的内径与无骨架动圈定位导柱较大直径的一端直径相同、下通孔的内径与弹性固定座直径较小的一端外径相同，弹性固定座、无骨架动圈定位导柱通过同心座的通孔与同心座连接，连接后弹性固定座及无骨架动圈定位导柱中心轴共线。所述固定座主体的外观为圆柱体并带有与圆柱体中心轴共线的圆柱形空腔、顶部外壁有螺纹以及径向切口，固定座主体的圆柱形内腔包含上下两个中心轴共线的圆柱形腔体、其中上腔体直径比下腔体直径大，无骨架动圈固定柱3带有上下两个中心轴共线的相连接的圆柱体、其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小。同心座外观呈工字型或口字型，含有上、下两个中心轴共线的圆柱形通孔，其中，同心座上通孔的内径与无骨架动圈定位导柱较大直径的一端直径相同、同心座下通孔的内径与弹性固定座直径较小的一端外径相同。所述无骨架动圈直径较大的一端的直径与固定座主体的圆柱形内腔内径较大的内腔的直径相同，无骨架动圈通过直径较大的一端周向固定于固定座主体的圆柱形内腔。本专利技术还提供一种摆组件装配定位方法，包括以下步骤：步骤一，将弹性固定座的固定座主体置于一水平面上，弹性固定座的无骨架动圈固定柱固定安装在弹性固定座的固定座主体上，将无骨架动圈的安装在弹性固定座的无骨架动圈固定柱上，在无骨架动圈涂覆胶粘剂，将摆片安放在弹性固定座的固定座主体上，扣合上盖与弹性固定座的固定座主体，旋紧上盖；步骤二，将同心座的置于一水平面上，再将载有无骨架动圈、摆片的弹性固定座主体通过同心座的下孔与同心座连接，然后将涂覆了胶粘剂的无骨架动圈放在固定在弹性固定座主体的无骨架动圈沿摆片的对称位置，此时无骨架动圈及无骨架动圈沿摆片对称；无骨架动圈定位导柱直径较小的一端向下，穿过同心座上方通孔、叠压在摆片上方的无骨架动圈上，此时两个无骨架动圈、无骨架动圈与摆片间的相对位置得到固定；步骤三，对连接无骨架动圈、无骨架动圈与摆片间的胶粘剂进行固化。本专利技术与现有技术相比的有益效果：本专利技术能有效地保障石英摆片中心轴与无骨架动圈中心轴的同轴度，显著提高加速度计摆组件装配质量，有效地降低摆片外圆加工公差对产品性能的影响、提高加速度计装配成品率以及加速度计的整体精度。本专利技术可以针对不同外径的石英摆片调整夹具直径，适用性广；本专利技术所述的无骨架力矩器动圈与摆片的连接定位方法，操作简便，可重复性强。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术结构示意图；图2所示为图1的局部放大示意图；图3所示为图1的俯视图；图4所示为图1的仰视图；图5所示为本专利技术所述的弹性固定座上盖的结构示意图。附图标记说明：1.同心座、2.无骨架动圈定位导柱、3.无骨架动圈固定柱、4.固定座主体、5.固定座上盖、6.无骨架动圈、7.摆片、8.无骨架动圈。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本专利技术。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本专利技术。在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。下面参照附图对本专利技术的实施例进行说明。如图1、图2、图3和图4所示的一种摆组件装配定位装置，包括弹性固定座、同心座1和定位导柱2，其中所述弹性固定座包括固定座主体4、无骨架动圈固定柱3及固定座上盖5；其中，借助能够对摆片位置有效固定的弹性固定座以及定位无骨架动圈的定位导柱与固定弹性固定座以及无骨架动圈定位导柱2相对位置的同心座1，实现摆组件装配过程中无骨架动圈与摆片的精确定位。其中弹性固定座由固定座主体4、无骨架动圈固定柱3以及固定座上盖5组成，固定座主体4的外观程圆柱体并带有与圆柱体中心轴共线的圆柱形空腔、顶部外壁有螺纹以及径向切口，固定座主体4的圆柱形内腔包含上下两个中心轴共线的圆柱形腔体、其中上腔体直径比下腔体直径大，无骨架动圈固定柱3带有上下两个中心轴共线的相连接的圆柱体、其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小。所述无骨架动圈6和8直径较大的一端的直径与固定座主体4的圆柱形内腔内径较大的内腔的直径相同，无骨架动圈通过直径较大的一端周向固定于固定座主体4的圆柱形内腔。如图5所示，固定座上盖5为一内壁有螺纹的圆环，圆环内径与固定座主体4带有螺纹的顶部外径相同。无骨架动圈定位导柱2带有上下两个中心轴共线的圆柱体，其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆组件装配定位装置，其特征在于，包括弹性固定座、同心座(1)和定位导柱(2)，其中所述弹性固定座包括固定座主体(4)、无骨架动圈固定柱(3)及固定座上盖(5)；所述固定座上盖(5)为一内壁有螺纹的圆环，圆环内径与固定座主(4)带有螺纹的顶部外径相同；无骨架动圈定位导柱(2)带有上下两个中心轴共线的圆柱体，其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小；同心座(1)外观呈工字型或口字型，含有上下两个中心轴共线的圆柱形通孔，其中，上通孔的内径与无骨架动圈定位导柱(2)较大直径的一端直径相同、下通孔的内径与弹性固定座直径较小的一端外径相同，弹性固定座、无骨架动圈定位导柱(2)通过同心座(1)的通孔与同心座(1)连接，连接后弹性固定座及无骨架动圈定位导柱(2)中心轴共线。所述固定座主体(4)的外观为圆柱体并带有与圆柱体中心轴共线的圆柱形空腔、顶部外壁有螺纹以及径向切口，固定座主体的圆柱形内腔包含上下两个中心轴共线的圆柱形腔体、其中上腔体直径比下腔体直径大，无骨架动圈固定柱(3)带有上下两个中心轴共线的相连接的圆柱体、其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小。...

【技术特征摘要】
1.一种摆组件装配定位装置，其特征在于，包括弹性固定座、同心座(1)和定位导柱(2)，其中所述弹性固定座包括固定座主体(4)、无骨架动圈固定柱(3)及固定座上盖(5)；所述固定座上盖(5)为一内壁有螺纹的圆环，圆环内径与固定座主(4)带有螺纹的顶部外径相同；无骨架动圈定位导柱(2)带有上下两个中心轴共线的圆柱体，其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小；同心座(1)外观呈工字型或口字型，含有上下两个中心轴共线的圆柱形通孔，其中，上通孔的内径与无骨架动圈定位导柱(2)较大直径的一端直径相同、下通孔的内径与弹性固定座直径较小的一端外径相同，弹性固定座、无骨架动圈定位导柱(2)通过同心座(1)的通孔与同心座(1)连接，连接后弹性固定座及无骨架动圈定位导柱(2)中心轴共线。所述固定座主体(4)的外观为圆柱体并带有与圆柱体中心轴共线的圆柱形空腔、顶部外壁有螺纹以及径向切口，固定座主体的圆柱形内腔包含上下两个中心轴共线的圆柱形腔体、其中上腔体直径比下腔体直径大，无骨架动圈固定柱(3)带有上下两个中心轴共线的相连接的圆柱体、其中固定无骨架动圈的一端圆柱体直径与无骨架动圈内径相同且较圆柱另一端小。2.根据权利要求1所述的一种摆组件装配定位装置，其特征在于，同心座(1)外观呈工字型或口字型，含有上、下两个中心轴共线的圆柱形通孔，其中，同心座(1)上通孔的内径与无骨架动圈定位导柱(2)较大直径的一端直径相同、同心座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，杨守安，徐国栋，周峰，潘天鹏，魏超，杨杏敏，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11