The utility model relates to a hydraulic steering and braking system for an unmanned traction car, including an oil tank, an oil pump coupled with the oil tank, an electromagnetic reversing valve coupled with the oil pump, a hydraulic steering device coupled with the electromagnetic reversing valve, a steering cylinder connected with the hydraulic steering gear, and the other. The steering wheel connected by the hydraulic steering gear is also included in the proportional directional valve coupled to the oil pump, including a foot brake valve coupled to the oil pump, a shuttle valve coupled with the foot brake valve, a brake drum coupled with the shuttle valve, and a proportional pressure relief valve coupled to the oil pump; The proportional directional valve is also connected with the steering cylinder, and the proportional pressure reducing valve is also connected with the shuttle valve. It can achieve driverless and manned driving to achieve seamless connection.
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶牵引车液压转向和制动系统
本技术涉及无人驾驶牵引车液压控制领域,具体而言,涉及一种无人驾驶牵引车液压转向和制动系统。
技术介绍
现有的无人牵引驾驶车中转向和制动系统常常采用自动控制来实现,造成无人驾驶牵引车在调试和出故障时,常常需要其他车辆进行牵引,才能回到修理厂或者调试厂;造成调试成本高,使用不方便。
技术实现思路
本技术针对现有的无人牵引驾驶车中转向和制动系统无法手动操作的问题,提供了一种无人驾驶牵引车液压转向和制动系统,包括油箱,还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的电磁换向阀、与所述电磁换向阀耦合连接的液压转向器、与所述液压转向器连接的转向缸、与所述液压转向器连接的方向盘;还包括与所述油泵耦合连接的比例方向阀;还包括与所述油泵耦合连接的脚制动阀、与所述脚制动阀耦合连接的梭阀、与所述梭阀耦合连接的刹车鼓;还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀;所述比例方向阀还与所述转向缸连接;所述比例减压阀还与所述梭阀连接。进一步地,还包括通过第一单向阀与所述油泵连接的蓄能器,所述蓄能器还与所述脚制动阀和所述比例减压阀连接。进一步地,所述油泵通过流量阀与所述比例方向阀和所述电磁换向阀连接。进一步地,还包括与所述油泵连接的电机。进一步地,所述油箱上设置有空气过滤器和液位计。进一步地,还包括与所述油泵的出油口连接的卸荷阀,所述卸荷阀还与所述油箱耦合连接。进一步地,所述卸荷阀通过依次连接的风冷却器、回油过滤器与油箱连接;所述油泵通过吸油过滤器与所述油箱连接。进一步地,还包括溢流阀和与所述溢流阀连接的压力表,所述溢流阀还与所述液压转向器、所述比例方向阀、所述脚制 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶牵引车液压转向和制动系统,包括油箱,其特征在于,还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的电磁换向阀、与所述电磁换向阀耦合连接的液压转向器、与所述液压转向器连接的转向缸、与所述液压转向器连接的方向盘;还包括与所述油泵耦合连接的比例方向阀;还包括与所述油泵耦合连接的脚制动阀、与所述脚制动阀耦合连接的梭阀、与所述梭阀耦合连接的刹车鼓;还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀;所述比例方向阀还与所述转向缸连接;所述比例减压阀还与所述梭阀连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶牵引车液压转向和制动系统,包括油箱,其特征在于,还包括与所述油箱耦合连接的油泵、与所述油泵耦合连接的电磁换向阀、与所述电磁换向阀耦合连接的液压转向器、与所述液压转向器连接的转向缸、与所述液压转向器连接的方向盘;还包括与所述油泵耦合连接的比例方向阀;还包括与所述油泵耦合连接的脚制动阀、与所述脚制动阀耦合连接的梭阀、与所述梭阀耦合连接的刹车鼓;还包括与所述油泵耦合连接的比例减压阀;所述比例方向阀还与所述转向缸连接;所述比例减压阀还与所述梭阀连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车液压转向和制动系统,其特征在于,还包括通过第一单向阀与所述油泵连接的蓄能器,所述蓄能器还与所述脚制动阀和所述比例减压阀连接。3.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车液压转向和制动系统,其特征在于,所述油泵通过流量阀与所述比例方向阀和所述电磁换向阀连接。4.根据权利要求1所述的无人驾驶牵引车液压转向和制动系统,其特征在于,还包括与所述油泵连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彪,牛涛,肖立,许开国,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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