一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备制造技术

本发明专利技术公开了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，在台面上设置转盘，转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具，转盘与步进电机驱动连接；在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构；自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道；成品出料机构设置有不良出料机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。本发明专利技术的装置，能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与。

A rotary automatic screw locking device for 3P base

The invention discloses a rotary disc moving automatic locking screw device for a 3P base. A turntable is set on the table surface. The upper surface of the turntable is uniformly installed with eight combined fixtures. The turntable is connected with a stepping motor, and a first lock screw mechanism, a second lock screw mechanism, and a third lock are arranged in turn on the table surface. The screw mechanism, the fourth lock screw mechanism, the fifth lock screw mechanism, the finished product feeding mechanism, the rotary feeding mechanism and the automatic feeding mechanism; the feed channel and the unqualified component channel are set at one end of the back combination fixture of the automatic feeding mechanism; the finished product mechanism is set with a bad discharging machine; each locking screw mechanism has one configuration. Screw feeding mechanism. The device of the invention can automatically lock the combined screw of the flat and spring washer of the machine tooth with different positions of the plastic shell circuit breaker base. The automatic one-time locking success rate is 100%, and the whole process needs no manual overparticipation.

【技术实现步骤摘要】
一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备
本专利技术属于机械设备
，涉及一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备。
技术介绍
在3P塑壳断路器底座上装配零件产品，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成；而且在进行接线板锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后，手工调整产品使螺钉进入螺钉孔，再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。进线端静触头上需要两个螺丝锁附螺钉间距14mm，出线端的接线板固定用2个螺丝孔，间距14mm，相临锁螺丝电批的最小直径都大于2个螺丝孔的间距，使相邻螺丝无法实现同时锁，2极、3极与4极产品在同一条装配线上无法兼容生产。目前自动锁螺丝行业内，零件对正、螺纹孔对正及电批起子螺纹孔对正是基本要求，这对锁附一个零件单个螺钉不是难事，但对于不同零件组成的多个零件多个螺纹锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要靠人工调整，不能实现自动锁附。
技术实现思路
本专利技术提供了一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，解决了现有技术螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、遇到阻力造成难以成功锁附的问题。本专利技术的技术方案是：一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，在台面上设置转盘，转盘上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具，转盘与步进电机驱动连接；在台面上围绕转盘外周依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五锁螺丝机构、成品出料机构、旋转下料机构、自动上料机构；自动上料机构背向组合夹具一端设置有进料道和不合格组件通道；成品出料机构设置有不良出料机构；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。本专利技术的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征还包括：所述的第一锁螺丝机构与第一工位对应、第二锁螺丝机构与第二工位对应、第三锁螺丝机构与第三工位对应、第四锁螺丝机构与第四工位对应、第五锁螺丝机构与第五工位对应、成品出料机构与第六工位对应、旋转下料机构与第七工位对应，自动上料机构与第八工位对应。所述的组合夹具包括下夹具和上夹具，上夹具夹持在下夹具上表面的四方形空档中。所述的下夹具的结构是，在底板二上固定安装有限位板一、限位板二，并且滑动安装有弹簧压缩板一和弹簧压缩板二，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔，工字型槽孔的腰部两边设内凸板，工字型槽孔的两端外沿分别开有等间距的孔一和孔二，内凸板两端与工字型槽孔外边之间称为让位槽；弹簧压缩板一外立面通过两个弹簧连接有前端板一，该前端板一外立面安装有两个滑杆一；弹簧压缩板二外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二；前端板一和前端板二固定在底板二上。所述的上夹具的结构是，在基板上表面前后两端相对设置有两排总共六个凸台，六个凸台两两相对；横向相邻的凸台之间开有沟槽，即在两个前沟槽内各设置有一个前定位柱，在两个后沟槽内各设置有一个后定位柱；前端每个凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽，U型槽两边称为L型支撑板；每个凸台靠外侧安装有一个L型板，L型板上表面中间位置开有圆凹槽，L型板上表面外段的凸起称为U型板，U型板与所在的L型板合称为前台座，每个前台座的圆凹槽内安装有一个前定位销；相对的一个U型板与所在的L型板合称为后台座，每个后台座的圆凹槽内安装有一个后定位销；L型板上表面靠内侧开有右螺纹孔和左螺纹孔，该两个螺纹孔用于将L型板与凸台进行螺栓固定；后台座的支撑柱上设置有定位件，定位件通过紧固件与下方的支撑柱通过螺钉固定；在基板上表面中部并排设置有两个品字形凸块组成的三角座，两个三角座朝向前台座分别设置有一个U型支撑。所述的锁螺丝机构的结构是，包括在底板一上安装有下模组，下模组前端安装有L型撑座，在L型撑座上端板安装有滑座，滑座中套装有上模组，上模组通过丝杆与电机传动连接；上模组通过U型移动架板固定连接有锁附立板；锁附立板正面固定有上固定板和下固定板，上固定板上固定有气缸，气缸的气缸杆向下与上移动模组传动连接，锁附立板上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板两边分别固定安装有一个挂板，挂板中连接有双滑杆及缓冲弹簧；上移动模组前端面通过双夹板夹持有电批，电批下端连接有起子；起子向下窜过下固定板中的导套，导套向下与螺丝夹头对接；螺丝夹头下端连接有导管。所述的螺丝夹头的结构是，包括基体，基体顶上开有第二通孔，基体的左右侧面分别开有第一倒U型槽，基体的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体和一个螺钉进料件，进料体的上端设置有螺钉进料管，内部设置有第三通孔，前面开有第三倒U型槽，螺钉进料件安装在该第三倒U型槽中；两侧的第一倒U型槽分别安装有一个螺丝夹管，该两个螺丝夹管下端对扣形成通道并与第二通孔同轴连通。所述的螺钉进料件为一体结构，包括第一连接头和管体；第一连接头嵌在第三倒U型槽内，第一连接头上穿有第四销轴，第四销轴的两端固定在进料体中，螺钉进料管、第三通孔和管体相通。所述的螺丝夹管为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头、过渡部分和夹头，过渡部分上设置有台阶，夹头上设置有弧形凹槽；螺丝夹管的第二连接头嵌在所在一侧的第一倒U型槽内，第二连接头上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管的第二连接头上穿有第五销轴，第五销轴的两端固定在基体中，两个螺丝夹管的夹头位于基体的下方，相对设置的两个夹头的弧形凹槽组成圆口径，管体的下端口对正该圆口径。本专利技术的有益效果是：1)能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与；2)锁螺丝机构采用两级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，使螺钉自动对正螺纹孔；3)能够兼容4P、3P和2P塑壳断路器底座的螺钉锁附；4)使用时仅需将底座及装配到底座中的零件产品一次放置于夹具中，不需增加对装配到底座中的零件产品进行二次限位，省略了底座两次翻转工序，不需改变前后道工序底座与零件产品产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在锁螺丝机构的倒锁的作用下，将螺钉锁附于产品上，极大提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术转盘上的工位分布示意图；图3是本专利技术组合夹具与底座的装配结构示意图；图4是本专利技术下夹具的空置结构示意图；图5是本专利技术上夹具25的结构及爆炸示意图；图6是本专利技术上夹具25与零件产品的装配结构示意图；图7是本专利技术底座扣在上夹具25上的装配结构示意图；图8是本专利技术中的锁螺丝机构的结构示意图；图9是本专利技术中的螺丝夹头287的结构示意图；图10是本专利技术旋转下料机构12的结构示意图；图11是3P塑壳断路器的底座180的结构示意图。图中，1.台面，2.转盘，3.组合夹具，4.进料道，5.不合格组件通道，6.第一锁螺丝机构，7.第二锁螺丝机构，8.第三锁螺丝机构，9.第四锁螺丝机构，10.第五锁螺丝机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：在台面(1)上设置转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具(3)，转盘(2)与步进电机驱动连接；在台面(1)上围绕转盘(2)外周依次设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、第五锁螺丝机构(10)、成品出料机构(11)、旋转下料机构(12)、自动上料机构(14)；自动上料机构(14)背向组合夹具(3)一端设置有进料道(4)和不合格组件通道(5)；成品出料机构(11)设置有不良出料机构(13)；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。

【技术特征摘要】
1.一种3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：在台面(1)上设置转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀安装有八个组合夹具(3)，转盘(2)与步进电机驱动连接；在台面(1)上围绕转盘(2)外周依次设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、第五锁螺丝机构(10)、成品出料机构(11)、旋转下料机构(12)、自动上料机构(14)；自动上料机构(14)背向组合夹具(3)一端设置有进料道(4)和不合格组件通道(5)；成品出料机构(11)设置有不良出料机构(13)；每个锁螺丝机构配置有一个螺钉供料机构。2.根据权利要求1所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的第一锁螺丝机构(6)与第一工位(16)对应、第二锁螺丝机构(7)与第二工位(17)对应、第三锁螺丝机构(8)与第三工位(18)对应、第四锁螺丝机构(9)与第四工位(19)对应、第五锁螺丝机构(10)与第五工位(20)对应、成品出料机构(11)与第六工位(21)对应、旋转下料机构(12)与第七工位(22)对应，自动上料机构(14)与第八工位(23)对应。3.根据权利要求1所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的组合夹具(3)包括下夹具和上夹具(25)，上夹具(25)夹持在下夹具上表面的四方形空档中。4.根据权利要求3所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的下夹具的结构是，在底板二(41)上固定安装有限位板一(42)、限位板二(44)，并且滑动安装有弹簧压缩板一(49)和弹簧压缩板二(56)，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面；该四方形空档向下开有工字型槽孔(53)，工字型槽孔(53)的腰部两边设内凸板(50)，工字型槽孔(53)的两端外沿分别开有等间距的孔一(46)和孔二(54)，内凸板(50)两端与工字型槽孔(53)外边之间称为让位槽(52)；弹簧压缩板一(49)外立面通过两个弹簧(48)连接有前端板一(47)，该前端板一(47)外立面安装有两个滑杆一(51)；弹簧压缩板二(56)外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二(56)的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二(55)；前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。5.根据权利要求3所述的3P底座的转盘移动式自动锁螺丝设备，其特征是：所述的上夹具(25)的结构是，在基板(99)上表面前后两端相对设置有两排总共六个凸台，六个凸台两两相对；横向相邻的凸台之间开有沟槽，即在两个前沟槽(92)内各设置有一个前定位柱，在两个后沟槽(100)内各设置有一个后定位柱；前端每个凸台靠内侧为高台，该高台上开有U型槽(101)，U型槽(101)两边称为L型支撑板(102)；每个凸台靠外侧安装有一个L型板(106)，L型板(106)上表面中间位置开有圆凹槽(111)，L型板(106)上表面外段的凸起称为U型板(105)，U型板(105)与所在的L型板(106)合称为前台座(90)，每个前台座(90)的圆凹槽(111)内安装有一个前定位销(93)；相对的一个U型板(105)与所在的L型板(106)合称为后台座(91)，每个后台座(91)的圆凹槽(111)内安装有一个后定位销(94)；L型板(106)上表面靠内侧开有右螺纹孔(109)和左螺纹孔(110)，该两个螺纹孔用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33