一种铜管在线装密封圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铜管在线装密封圈装置，包括供料机构、下装配机构、上装配机构和移出铜管载座；所述供料器底板上设有密封圈供料器，并通过直振流道将密封圈送至密封圈载座内；所述底板上设有装配架和矩形底架，所述装配架上横向设有Y轴无杆气缸，所述矩形底架上设有夹爪气缸、密封圈载座和压紧夹爪；所述Z轴上下气缸驱动其下部的四爪气缸和四爪夹爪移动，所述Z轴上下气缸通过直角固定板设有滑台气缸和圈套入块，所述滑台气缸和圈套入块将密封圈转送装配到移出铜管载座上的铜管上；本新型采用供料、撑大密封圈、滑台气缸移出并套入到铜管上；对位与定位准确，效率大幅提高，适合连续性作业，降低人力成本，提高装配生产产能及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铜管在线装密封圈装置
本技术涉及在线组装技术设备领域，特别涉及一种铜管在线装密封圈装置。
技术介绍
随着人民生活的不断提高，管件密封问题在工业装配中将越来越被重视，而橡胶圈组装是不可缺少的关键一环，其作用广泛运用于节能环保、汽车行业、医疗装置等行业；传统密封装配采用手工操作的方法来实现，但是手工操作组装人工成本高、装配效率低。现有技术中，密封圈与管件的装配手工作业，其缺点是：相对位置目测组装，对位与定位困难、不适自动化连续作业、组装效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种铜管在线装密封圈装置，针对现有技术中的不足，采用连续供料、自动撑大密封圈、滑台气缸移出密封圈并套入到铜管上；对位与定位准确，效率大幅提高，适合连续性作业，大大的降低了工厂的人力成本，提高了装配生产产能及效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种铜管在线装密封圈装置，简称铜管装圈装置；包括供料机构、下装配机构、上装配机构和移出铜管载座；其特征在于：所述供料机构包括供料器底板、密封圈供料器、直振流道、密封圈和振动台架；所述供料器底板上固定设置有密封圈供料器，所述振动台架固定设置于下装配机构的底板上，所述密封圈供料器通过固定于振动台架上的直振流道将密封圈输送至下装配机构的密封圈载座内；所述下装配机构包括装配架、矩形底架、夹爪气缸、底板、密封圈感应光纤、密封圈载座和压紧夹爪；所述底板上固定设置有两个相互平行设置的装配架和矩形底架，所述装配架上横向设置有Y轴无杆气缸，所述矩形底架上固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上部固定设置有密封圈载座和压紧夹爪，所述密封圈载座与上装配机构中的四爪夹爪上下对位同轴配置；所述上装配机构包括四爪气缸、Z轴上下气缸、直角固定板、铜管检测光纤、四爪夹爪、圈套入块、滑台气缸；所述Z轴上下气缸在Y轴无杆气缸的驱动下横向移动，所述Z轴上下气缸驱动其下部的四爪气缸沿Z轴移动，所述四爪气缸下方设置有四爪夹爪，所述Z轴上下气缸上固定设置有直角固定板，所述直角固定板外端固定设置有滑台气缸，所述滑台气缸下部设置有圈套入块，所述圈套入块在滑台气缸驱动下横向移动，并将撑大后的密封圈移出，转送于移出铜管载座上，将密封圈套装在铜管上。所述夹爪气缸驱动压紧夹爪动作，所述压紧夹爪的两侧设置有密封圈感应光纤，用于感知密封圈载座内的密封圈。所述移出铜管载座上设置有铜管检测光纤，用于检测移出铜管载座上的铜管。所述移出铜管载座通过支架固定，所述铜管在线式装配密封圈后，由装配生产线自动移出。所述圈套入块水平配置于四爪夹爪的下方，所述压紧夹爪盖住密封圈载座内的密封圈后，四爪夹爪下移，将密封圈撑大；所述四爪夹爪带动密封圈上升移入圈套入块内，在Y轴无杆气缸和滑台气缸的驱动下，将已经撑大后的、套接入圈套入块内的密封圈移出至移出铜管载座上，并通过圈套入块将密封圈装配到铜管上。本技术的工作原理为：所述铜管装圈装置是将较小的橡胶圈通过机械撑大的方式装入铜管密封件上，通过供料器将密封圈输送到密封圈载座组件中，压紧夹爪当前为闭合状态，盖住密封圈，密封圈感应光纤检测到密封圈就位，夹爪气缸张开压紧夹爪，Z轴上下气缸带动四爪气缸，四爪气缸通气后自动张开四爪夹爪，将套入的密封圈撑大，并移入圈套入块上，通过Y轴无杆气缸搬运至移出铜管载座上，通过直角固定板上的滑台气缸带动圈套入块将密封圈套入到移出铜管载座上的铜套中，完成自动化装配；所述移出铜管载座配合线外装盘组件构成自动化生产。通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是：采用连续供料、自动撑大密封圈、滑台气缸移出密封圈并套入到铜管上；对位与定位准确，效率大幅提高，适合连续性作业，大大的降低了工厂的人力成本，提高了装配生产产能及效率，提高工厂的自动化水平。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的一种铜管在线装密封圈装置立体轴侧图示意图；图2为本技术实施例所公开的一种铜管在线装密封圈装置A处放大示意图；图3为本技术实施例所公开的一种铜管在线装密封圈装置主视图示意图；图4为本技术实施例所公开的一种铜管在线装密封圈装置侧视图示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.供料器底板2.密封圈供料器3.直振流道4.装配架5.四爪气缸6.Z轴上下气缸7.Y轴无杆气缸8.直角固定板9.移出铜管载座10.铜管检测光纤11.矩形底架12.夹爪气缸13.底板14.密封圈感应光纤15.四爪夹爪16.密封圈载座17.铜管18.压紧夹爪19.密封圈20.振动台架21.圈套入块22.滑台气缸具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据图1、图2、图3和图4，本技术提供了一种铜管在线装密封圈装置，包括供料机构、下装配机构、上装配机构和移出铜管载座。所述供料机构包括供料器底板1、密封圈供料器2、直振流道3、密封圈19和振动台架20；所述供料器底板1上固定设置有密封圈供料器2，所述振动台架20固定设置于下装配机构的底板13上，所述密封圈供料器2通过固定于振动台架20上的直振流道3将密封圈19输送至下装配机构的密封圈载座16内；所述下装配机构包括装配架4、矩形底架11、夹爪气缸12、底板13、密封圈感应光纤14、密封圈载座16和压紧夹爪18；所述底板13上固定设置有两个相互平行设置的装配架4和矩形底架11，所述装配架4上横向设置有Y轴无杆气缸7，所述矩形底架11上固定设置有夹爪气缸12，所述夹爪气缸12上部固定设置有密封圈载座16和压紧夹爪18，所述密封圈载座16与上装配机构中的四爪夹爪15上下对位同轴配置；所述上装配机构包括四爪气缸15、Z轴上下气缸6、直角固定板8、铜管检测光纤10、四爪夹爪15、圈套入块21、滑台气缸22；所述Z轴上下气缸6在Y轴无杆气缸7的驱动下横向移动，所述Z轴上下气缸6驱动其下部的四爪气缸5沿Z轴移动，所述四爪气缸5下方设置有四爪夹爪15，所述Z轴上下气缸6上固定设置有直角固定板8，所述直角固定板8外端固定设置有滑台气缸22，所述滑台气缸22下部设置有圈套入块21，所述圈套入块21在滑台气缸22驱动下横向移动，并将撑大后的密封圈19移出，转送于移出铜管载座9上，将密封圈19套装在铜管17上。所述夹爪气缸12驱动压紧夹爪18动作，所述压紧夹爪18的两侧设置有密封圈感应光纤14，用于感知密封圈载座16内的密封圈19。所述移出铜管载座9上设置有铜管检测光纤10，用于检测移出铜管载座9上的铜管17。所述移出铜管载座9通过支架固定，所述铜管17在线式装配密封圈19后，由装配生产线自动移出。所述圈套入块21水平配置于四爪夹爪15的下方，所述压紧夹爪18盖住密封圈载座16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜管在线装密封圈装置，其特征在于，包括供料机构、下装配机构、上装配机构和移出铜管载座；所述供料机构包括供料器底板、密封圈供料器、直振流道、密封圈和振动台架；所述供料器底板上固定设置有密封圈供料器，所述振动台架固定设置于下装配机构的底板上，所述密封圈供料器通过固定于振动台架上的直振流道将密封圈输送至下装配机构的密封圈载座内；所述下装配机构包括装配架、矩形底架、夹爪气缸、底板、密封圈感应光纤、密封圈载座和压紧夹爪；所述底板上固定设置有两个相互平行设置的装配架和矩形底架，所述装配架上横向设置有Y轴无杆气缸，所述矩形底架上固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上部固定设置有密封圈载座和压紧夹爪，所述密封圈载座与上装配机构中的四爪夹爪上下对位同轴配置；所述上装配机构包括四爪气缸、Z轴上下气缸、直角固定板、铜管检测光纤、四爪夹爪、圈套入块、滑台气缸；所述Z轴上下气缸在Y轴无杆气缸的驱动下横向移动，所述Z轴上下气缸驱动其下部的四爪气缸沿Z轴移动，所述四爪气缸下方设置有四爪夹爪，所述Z轴上下气缸上固定设置有直角固定板，所述直角固定板外端固定设置有滑台气缸，所述滑台气缸下部设置有圈套入块，所述圈套入块在滑台气缸驱动下横向移动，将撑大后的密封圈移出，转送于移出铜管载座上，将密封圈套装在铜管上。...

【技术特征摘要】
1.一种铜管在线装密封圈装置，其特征在于，包括供料机构、下装配机构、上装配机构和移出铜管载座；所述供料机构包括供料器底板、密封圈供料器、直振流道、密封圈和振动台架；所述供料器底板上固定设置有密封圈供料器，所述振动台架固定设置于下装配机构的底板上，所述密封圈供料器通过固定于振动台架上的直振流道将密封圈输送至下装配机构的密封圈载座内；所述下装配机构包括装配架、矩形底架、夹爪气缸、底板、密封圈感应光纤、密封圈载座和压紧夹爪；所述底板上固定设置有两个相互平行设置的装配架和矩形底架，所述装配架上横向设置有Y轴无杆气缸，所述矩形底架上固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸上部固定设置有密封圈载座和压紧夹爪，所述密封圈载座与上装配机构中的四爪夹爪上下对位同轴配置；所述上装配机构包括四爪气缸、Z轴上下气缸、直角固定板、铜管检测光纤、四爪夹爪、圈套入块、滑台气缸；所述Z轴上下气缸在Y轴无杆气缸的驱动下横向移动，所述Z轴上下气缸驱动其下部的四爪气缸沿Z轴移动，所述四爪气缸下方设置有四爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴群辉，
申请(专利权)人：昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32