一种伽马射线管道爬行器制造技术

一种伽马射线管道爬行器，它包括小车(1)、电池(2)、驱动电机(3)、定位控制器(4)、放射源输送电机(5)、放射装置(6)和源头支架(7)，电池(2)安装在小车(1)的电池座上，驱动电机(3)和定位控制器(4)分别固定安装在小车(1)上，放射源输送电机(5)固定安装在小车(1)一端，放射源输送电机(5)的动力输出轴连接减速机；优点是：爬行器整体重量减轻，由于伽马源不消耗电能增长了爬行器的工作时间，伽马源穿透能力强，更适用于有曲率半径大的管道。

A gamma ray pipe crawler

A gamma ray pipe reptile, which includes a trolley (1), a battery (2), a driving motor (3), a positioning controller (4), a radioactive source motor (5), a radiating device (6), and a source bracket (7). The battery (2) is installed on the battery seat of a car (1), and the drive motor (3) and the positioning controller (4) are fixed to the car (1) and the radioactive source. The transmission motor (5) is fixed on one end of the car (1), the power output shaft of the source motor (5) is connected to the reducer; the advantage is that the overall weight of the crawler is reduced, because the gamma source does not consume electricity to increase the working time of the crawler, the gal source has a strong penetration ability and is more suitable for a pipe with a large radius of curvature.

【技术实现步骤摘要】
一种伽马射线管道爬行器
本技术涉及管道检测设备领域，具体涉及一种伽马射线管道爬行器。
技术介绍
目前，长输管线一般工期比较紧张，而现在使用的检测设备多为搭载X射线机的管道爬行器。其使用的电源为铅酸电池，基本一块电池配备一台X射线机能检测30道口左右，电源电量基本消耗完毕。而目前施工设备比较先进，目前现场每日焊接数量约为50道口。故一块电池无法完成一日的工作量；现在检测过程中常有厚壁管，X射线机透照困难。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种伽马射线管道爬行器。本技术它包括小车、电池、驱动电机、定位控制器、放射源输送电机、放射装置和源头支架，电池安装在小车的电池座上，驱动电机和定位控制器分别固定安装在小车上，放射源输送电机固定安装在小车一端，放射源输送电机的动力输出轴连接减速机，减速机的输出轴上固定安装有齿轮，齿条通过滑轨活动安装在小车上，且齿轮与齿条相啮合，放射装置包括闸把、连接管、钢线、伽马放射源和防护套，连接管的一端外壁上开有安装槽，安装槽两侧的筒壁上活动安装有销轴，闸把穿过安装槽通过销轴活动安装在连接管内，闸把的一端与齿条的一端固定连接，钢线位于连接管内，且闸把的另一端与钢线的一端固定连接，防护套内设有保护套，保护套中部开有射源放置槽，射源放置槽与防护套中部开有的圆柱形沟槽相通，防护套一端外壁上环形均布有一组放射窗口，放射窗口与圆柱形沟槽相通，伽马放射源活动安装在射源放置槽内，钢线的另一端位于防护套内，并与放射源的一端固定连接，源头支架一端固定安装在小车的一端，放射装置通过连接管固定安装在源头支架上。电池是锂电池。本技术优点是：爬行器整体重量减轻，由于伽马源不消耗电能增长了爬行器的工作时间，伽马源穿透能力强，更适用于有曲率半径大的管道。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术放射装置结构示意图。具体实施方式如附图所示，本技术它包括小车1、电池2、驱动电机3、定位控制器4、放射源输送电机5、放射装置6和源头支架7，电池2安装在小车1的电池座上，驱动电机3和定位控制器4分别固定安装在小车1上，放射源输送电机5固定安装在小车1一端，放射源输送电机5的动力输出轴连接减速机，减速机的输出轴上固定安装有齿轮8，齿条9通过滑轨活动安装在小车1上，且齿轮8与齿条9相啮合，放射装置6包括闸把10、连接管11、钢线12、伽马放射源13和防护套14，连接管11的一端外壁上开有安装槽，安装槽两侧的筒壁上活动安装有销轴15，闸把10穿过安装槽通过销轴15活动安装在连接管11内，闸把10的一端与齿条9的一端固定连接，钢线12位于连接管11内，且闸把10的另一端与钢线12的一端固定连接，防护套14内设有保护套16，保护套16中部开有射源放置槽，射源放置槽与防护套14中部开有的圆柱形沟槽17相通，防护套14一端外壁上环形均布有一组放射窗口18，放射窗口18与圆柱形沟槽17相通，伽马放射源13活动安装在射源放置槽内，钢线12的另一端位于防护套14内，并与放射源13的一端固定连接，源头支架7一端固定安装在小车1的一端，放射装置6通过连接管11固定安装在源头支架7上。电池2是锂电池。更加耐用。工作方式：在管道外使用遥控定位器与定位控制器4匹配联接，首先在欲检测的对接环形焊缝外面按照检测要求,绕上装有胶片的暗袋，当到达指定区域后定位控制器4使驱动电机3停止运行，同时使用遥控定位器遥控放射源输送电机5通过齿轮8带动齿条9在滑轨上直线运动，齿条9带动闸把10向一侧倾斜，钢线12将伽马放射源13沿着射源放置槽推动到圆柱形沟槽17与放射窗口18相通处，伽马射线沿着放射窗口18向外传播，开始曝光底片；单次作业完成后在定位控制器4的作用下放射源输送电机5带动闸把10向另一侧倾斜，钢线12将伽马放射源13拉回到防护套14内，启动驱动电机3带动小车1向下一个目标前进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伽马射线管道爬行器，其特征在于它包括小车(1)、电池(2)、驱动电机(3)、定位控制器(4)、放射源输送电机(5)、放射装置(6)和源头支架(7)，电池(2)安装在小车(1)的电池座上，驱动电机(3)和定位控制器(4)分别固定安装在小车(1)上，放射源输送电机(5)固定安装在小车(1)一端，放射源输送电机(5)的动力输出轴连接减速机，减速机的输出轴上固定安装有齿轮(8)，齿条(9)通过滑轨活动安装在小车(1)上，且齿轮(8)与齿条(9)相啮合，放射装置(6)包括闸把(10)、连接管(11)、钢线(12)、伽马放射源(13)和防护套(14)，连接管(11)的一端外壁上开有安装槽，安装槽两侧的筒壁上活动安装有销轴(15)，闸把(10)穿过安装槽通过销轴(15)活动安装在连接管(11)内，闸把(10)的一端与齿条(9)的一端固定连接，钢线(12)位于连接管(11)内，且闸把(10)的另一端与钢线(12)的一端固定连接，防护套(14)内设有保护套(16)，保护套(16)中部开有射源放置槽，射源放置槽与防护套(14)中部开有的圆柱形沟槽(17)相通，防护套(14)一端外壁上环形均布有一组放射窗口(18)，放射窗口(18)与圆柱形沟槽(17)相通，伽马放射源(13)活动安装在射源放置槽内，钢线(12)的另一端位于防护套(14)内，并与放射源(13)的一端固定连接，源头支架(7)一端固定安装在小车(1)的一端，放射装置(6)通过连接管(11)固定安装在源头支架(7)上。...

【技术特征摘要】
1.一种伽马射线管道爬行器，其特征在于它包括小车(1)、电池(2)、驱动电机(3)、定位控制器(4)、放射源输送电机(5)、放射装置(6)和源头支架(7)，电池(2)安装在小车(1)的电池座上，驱动电机(3)和定位控制器(4)分别固定安装在小车(1)上，放射源输送电机(5)固定安装在小车(1)一端，放射源输送电机(5)的动力输出轴连接减速机，减速机的输出轴上固定安装有齿轮(8)，齿条(9)通过滑轨活动安装在小车(1)上，且齿轮(8)与齿条(9)相啮合，放射装置(6)包括闸把(10)、连接管(11)、钢线(12)、伽马放射源(13)和防护套(14)，连接管(11)的一端外壁上开有安装槽，安装槽两侧的筒壁上活动安装有销轴(15)，闸把(10)穿过安装槽通过销轴(15)活动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭生，刘慧红，李金沙，
申请(专利权)人：湖北鑫宏图检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42