【技术实现步骤摘要】
一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置
本技术涉及三维雷达探测辅助装备领域,具体涉及带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置。
技术介绍
三维雷达是麻省理工学院的林肯实验室在美国国防部资助下,于上个世纪的70年代末率先开始研究的,在上个世纪的70、80年代,三维雷达的研究集中在军事领域,90年代开始,三维雷达渐渐被应用在大气探测等科研领域,2005年以后,这一技术才逐渐地被应用在车辆控制、三维测绘、考古勘探、虚拟现实、城市规划等民用领域。三维雷达的工作原理以激光雷达为例,激光雷达是以激光为载波的雷达,通过对回波信号所携带的目标调制信息的解调来获取目标的特征参数,如距离、目标表面反射率等信息,以及通过激光雷达图像处理而获得的目标轮廓等其他特征信息。我国也是在2005年以后引进的这一民用雷达系统,用于考古勘探和城市规划,例如2009年兰州市引入瑞典MALA地球科学公司生产制造的MALAMIRA三维探地雷达系统用于市政道路勘探养护,这在全国市政行业还是首例。由于国外技术的垄断,一套三维探地雷达系统售价高达300万人民币,所以在使用这套系统时需要配备专用的辅助装备,一般厂家都会配套销售辅助装备,但同样售价不菲,而且售后的保养及维修都是大问题,而目前国内,在三维雷达辅助装备这一块还是空白,因此对三维雷达辅助装备的开发,形成系统完整的选配、维修和保养链,既填补了国内自供的空白,又能控制供应商和买家的成本,对我国民用三维雷达的普及起到推进作用。
技术实现思路
本技术目的是针对我国在三维雷达辅助装备领域自供的空白,提供一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置,以降低成本, ...
【技术保护点】
1.一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置,其特征在于,包括拖车连接机构(1)、承重框架(2)、液压升降台(3)、吊装绳索(4)和液压机构(5);所述承重框架(2)包括四边形框架(2‑1)、万向轮(2‑4)和定向轮(2‑6);所述四边形框架(2‑1)至少包含两条平行的边框A(2‑1‑1)和边框B(2‑1‑2);所述边框A(2‑1‑1)与所述拖车连接机构(1)的一端固定连接,所述边框A(2‑1‑1)的两端下方固定连接所述万向轮(2‑4);所述边框B(2‑1‑2)与所述液压机构(5)固定连接,所述边框B(2‑1‑2)的两端下方固定连接所述定向轮(2‑6);所述承重框架(2)的正上方固定连接所述液压升降台(3),所述液压升降台(3)上固定连接所述吊装绳索(4)。
【技术特征摘要】
1.一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置,其特征在于,包括拖车连接机构(1)、承重框架(2)、液压升降台(3)、吊装绳索(4)和液压机构(5);所述承重框架(2)包括四边形框架(2-1)、万向轮(2-4)和定向轮(2-6);所述四边形框架(2-1)至少包含两条平行的边框A(2-1-1)和边框B(2-1-2);所述边框A(2-1-1)与所述拖车连接机构(1)的一端固定连接,所述边框A(2-1-1)的两端下方固定连接所述万向轮(2-4);所述边框B(2-1-2)与所述液压机构(5)固定连接,所述边框B(2-1-2)的两端下方固定连接所述定向轮(2-6);所述承重框架(2)的正上方固定连接所述液压升降台(3),所述液压升降台(3)上固定连接所述吊装绳索(4)。2.根据权利要求1所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置,其特征在于,所述拖车连接机构(1)由拖车球罩(1-1)、第一连杆(1-2)、Y形连接器(1-3)和铰链座(1-4)构成;其中所述第一连杆(1-2)的一端固定连接所述拖车球罩(1-1),第一连杆(1-2)的另一端固定连接所述Y形连接器(1-3)的末端,所述Y形连接器(1-3)的开口端与所述铰链座(1-4)铰接。3.根据权利要求1所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置,其特征在于,所述承重框架(2)还包括第二连杆(2-3)、第三连杆(2-5)和传感器(2-7);所述边框A(2-1-1)的中部固定连接所述拖车连接机构(1)的铰链座(1-4),所述边框A(2-1-1)的两端下方对称固定连接所述第二连杆(2-3),所述第二连杆(2-3)与边框C(2-1-3)构成钝角且第二连杆(2-3)所在平面与四边形框架(2-1)垂直,所述第二连杆(2-3)的下端连接所述万向轮(2-4);所述边框B(2-1-2)的中部固定连接液压机构(5),所述边框B(2-1-2)的两端下方对称固定连接所述第三连杆(2-5),所述第三连杆(2-5)与边框D(2-1-4)构成钝角且第三连杆(2-5)所在平面与四边形框架(2-1)垂直,所述第三连杆(2-5)的下端连接所述定向轮(2-6);所述四边形框架(2-1)的四个角上还设置有四个传感器(2-7)。4.根据权利要求1或3所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置,其特征在于,所述承重框架(2)还包括延伸支撑架组(2-2),所述延伸支撑架组(2-2)包括延伸支撑架A(2-2-1)和延伸支撑架B(2-2-2);所述延伸支撑架A(2-2-1)固定连接边框A(2-1...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘李明,陆响明,白雪冰,包泓,刘昊,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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