一种管道机器人检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管道机器人检测装置，包括机体，还包括：至少一组可转动支架，安装在机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在可转动支架上，用于检测管道是否发生故障；角度传感器，设置在可转动支架的内部，用于检测可转动支架转动的当前角度。本实用新型专利技术通过可转动支架进行转动，再利用可转动支架上设置的检测器件可扩大检测范围，使得检测器件可精确检测出管道内发生的详细故障，提高故障检测精度，便于人工及时修复管道，确保管道安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人检测装置
本技术涉及管道机器人
，具体涉及一种管道机器人检测装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，促使基础设施建设也在快速发展，在各种建筑中随之铺设的各种管道也越来越多，因为管道具有封闭性、带压运输等特点，因而管道在长时间的运输过程中，就会在管道内积累污物，并且管道壁也会受损变薄甚至局部破裂，这些都制约着管道运输的发展，这也逐渐成为检修维护的难点。所以不得不配合管道机器人进行定期检修，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走和携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。目前，传统的管道机器人检测装置，一般将检测器件固定设置在管道的机器人的机身上进行检测。例如：在中国专利文献CN206504116U中公开一种用于管道检测的智能化检测装置，包括：壳体，壳体的顶部设有球体，内部设有检测控制装置，下部设有滑轮，球体的周围设有窗口，检测控制装置中设有一组摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构、驱动控制机构和控制机构，摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构以及驱动控制机构均与控制机构连接；驱动控制机构中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置。由于摄像机构设置在该检测装置的壳体内部的检测控制装置中，而壳体和检测控制装置又是固定设置，所以摄像机构无法伸展到一定位置进行大面积采集图像数据，所以设置在壳体内部的摄像机构拍摄图像的视线有限，无法增加摄像范围，造成检测范围变窄，导致管道机器人无法精确检测管道详细运行状况。
技术实现思路
因此，本技术实施例要解决的技术问题在于现有技术中的检测器件一般设置在管道机器人的机身上，由于机身固定设置，造成检测器件检测范围有限，导致管道机器人无法精确检测管道详细运行状况。为此，本技术实施例提供了如下技术方案：本技术实施例提供一种管道机器人检测装置，包括机体，还包括：至少一组可转动支架，安装在所述机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在所述可转动支架上，用于检测所述管道是否发生故障；角度传感器，设置在所述可转动支架的内部，用于检测所述可转动支架转动的当前角度。可选地，所述可转动支架包括推杆和支撑支杆；所述支撑支杆上设置有滑槽，所述推杆在所述可转动支架的滑槽中滑动，使得所述支撑支杆转动，所述角度传感器检测所述支撑支杆转动的当前角度。可选地，所述可转动支架为三组，每组所述可转动支架按照第二预设角度均匀安装在所述机体上。可选地，所述检测器件包括激光扫描器件和超声波检测器件。可选地，所述机体由两个同轴空心圆柱体套接组成，在所述两个同轴空心圆柱体之间设置电缆信号传输线。可选地，所述可转动支架通过孔与所述机体贯通，所述可转动支架通过设置在所述孔处的气动元件分别进行收缩和膨胀。可选地，所述管道机器人检测装置，还包括：压力舱和动力推进器；所述压力舱与所述动力推进器件连接，所述压力舱通过活塞与所述气动元件连接。可选地，在所述压力舱中设置压力传感器，用于检测所述压力舱提供给所述可转动支架的压力。可选地，所述动力推进器件包括：螺旋桨和电机。可选地，在所述机体上设置多个移动滚轮，用于在所述管道中进行移动。本技术实施例技术方案，具有如下优点：本提供一种管道机器人检测装置，包括机体，还包括：至少一组可转动支架，安装在机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在可转动支架上，用于检测管道是否发生故障；角度传感器，设置在可转动支架的内部，用于检测可转动支架转动的当前角度。本技术通过可转动支架进行转动，再利用可转动支架上设置的检测器件可扩大检测范围，使得检测器件可精确检测出管道内发生的详细故障，提高故障检测精度，便于人工及时修复管道，确保管道安全运行。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1中管道机器人检测装置的结构框图；图2为本技术实施例1中管道机器人检测装置的结构示意图；图3为本技术实施例1中管道机器人检测装置的动力推进器件的结构示意图；图4为本技术实施例3中管道故障检测方法的流程图。附图标记：1-机体；11-可转动支架；111-第一变径支架；112-第二变径支架；12-检测器件；121-激光扫描器件；122-超声波检测器件；13-角度传感器；14-固定铰链；15-铰接板；16-压力舱；17-动力推进器件；171-螺旋桨；172-电机；18-移动滚轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本技术实施例提供一种管道机器人检测装置，如图1所示，包括机体1，包括：至少一组可转动支架11，安装在机体1上，能够转动至第一预设角度；检测器件12，安装在可转动支架11上，用于检测管道是否发生故障；角度传感器13，设置在可转动支架11的内部，用于检测可转动支架11转动的当前角度。具体地，如图2所示，可转动支架11包括第一变径支架111和第二变径支架112，其中第一变径支架111通过固定铰链14与机体1相连接，第一变径支架111位于机体1的前部，第二变径支架112通过铰接板15与机体1相连接，第二变径支架112位于机体1的中部，在第二变径支架112上还设置有托板。在第一变径支架111和第二变径支架112的内部都设置角度传感器13分别检测其转动的当前角度，且第一变径支架111和第二变径支架112为气动式人体结构，当本实施例中的管道机器人检测装置需要进行工作时，第一变径支架111和第二变径支架112通过膨胀可转动至第一预设角度，当管道机器人检测装置不需要进行工作时，第一变径支架111和第二变径支架112可进行收缩，贴合在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道机器人检测装置，包括机体，其特征在于，还包括：至少一组可转动支架，安装在所述机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在所述可转动支架上，用于检测所述管道是否发生故障；角度传感器，设置在所述可转动支架的内部，用于检测所述可转动支架转动的当前角度。

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人检测装置，包括机体，其特征在于，还包括：至少一组可转动支架，安装在所述机体上，能够转动至第一预设角度；检测器件，安装在所述可转动支架上，用于检测所述管道是否发生故障；角度传感器，设置在所述可转动支架的内部，用于检测所述可转动支架转动的当前角度。2.根据权利要求1所述的管道机器人检测装置，其特征在于，所述可转动支架包括推杆和支撑支杆；所述支撑支杆上设置有滑槽，所述推杆在所述可转动支架的滑槽中滑动，使得所述支撑支杆转动，所述角度传感器检测所述支撑支杆转动的当前角度。3.根据权利要求1所述的管道机器人检测装置，其特征在于，所述可转动支架为三组，每组所述可转动支架按照第二预设角度均匀安装在所述机体上。4.根据权利要求1所述的管道机器人检测装置，其特征在于，所述检测器件包括激光扫描器件和超声波检测器件。5.根据权利要求1所述的管道机器人检...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，张振涛，侯伟钦，
申请(专利权)人：珠海深圳清华大学研究院创新中心，
类型：新型
国别省市：广东,44