崩塌监测方法及崩塌监测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种崩塌监测方法，包括：采集岩土体的运动状态信息；将采集到的岩土体的运动状态信息与预设的触发阈值对比；若岩土体的运动状态的信息数据超出预设的触发阈值则采集岩土体的倾斜角信息；将采集到的岩土体的倾斜角信息与预设的报警阈值对比；若岩土体的倾斜角信息超出预设的报警阈值则将岩土体的倾斜角信息上报至监控中心。本发明专利技术还提供了一种崩塌监测系统，包括：倾角传感器，用以采集岩土体的倾斜角信息；运动触发传感器，用以采集岩土体的运动状态信息并触发所述倾角传感器；运动触发传感器与所述倾角传感器信号连接，用以开启所述倾角传感器。采用本发明专利技术的技术方案可长时间高精度工作，且便于现场安装。

Collapse monitoring method and collapse monitoring system

The invention provides an avalanche monitoring method, including: collecting the information of the movement state of rock and soil body, comparing the information of the movement state of the collected rock and soil body with the preset trigger threshold; if the information data of the movement state of the rock mass exceeds the preset trigger threshold, the information of the tilt angle of the rock and soil is collected; the rock collected is the rock. The slope angle information of the soil is compared with the preset alarm threshold. If the information of the slope angle of the soil is beyond the preset alarm threshold, the information of the slope angle of the rock mass is reported to the monitoring center. The invention also provides an avalanche monitoring system, including a tilt sensor to collect information of the tilt angle of rock and soil, and a motion trigger sensor to collect the motion state information of rock and soil and trigger the angle sensor; the motion trigger sensor is connected to the signal of the tilt sensor to open the inclination. Angle sensor. The technical proposal of the invention can work for a long time with high precision and is convenient for on-site installation.

【技术实现步骤摘要】
崩塌监测方法及崩塌监测系统
本专利技术涉及地质灾害监测
，特别涉及一种使用了双加速度计组合以节省电源、适用于崩塌这一地质灾害的崩塌监测方法及崩塌监测系统。
技术介绍
作为常见的地质灾害之一，也是我国山区主要的自然灾害，崩塌分布十分广泛，对铁路、公路、水利工程、河运及海洋工程等造成极大的危害，发生时掩埋公路、砸坏路基及公路桥，中断交通；造成行车事故、引起人身伤亡。可见，开展对于崩塌灾害监测相关技术的研究十分必要，不但可以保护广大人民群众的生命财产安全，而且有助于提高我国地质灾害的防治水平，具有很高的社会价值及经济价值。崩塌是陡峻或极陡斜坡上(多发生在大于60°～70°的斜坡上)，某些大块或巨块岩土体在重力的作用下，突然发生崩落或滑落，并顺山坡猛烈地翻滚跳跃，撞击破碎，最后堆积于坡下的现象。基于此，现有的崩塌监测方法相对较多，监测仪器也各种各样。成都理工大学申请的公告号为CN205561791U的“一种基于位移和压力传感器检测危岩体崩塌的装置”提出了一种基于位移和压力传感器检测危岩体崩塌的装置，其利用危岩体的力学变化监测和运动趋势监测，实现危岩体的临时保护并建立了数据的无线传感器网络。南京南瑞集团公司及国网电力科学研究院申请的公告号为CN105844859A的“一种公路危岩无线监测预警系统”公开了一种公路危岩无线监测预警系统，使用了多个低功耗一体化无线点式测斜仪和太阳能电池板。可见，现有方法中，有的监测装置由于功耗高，不得已采用太阳能电池板，增加了成本，且受季节日照影响；有的装置如测斜仪安装时需要钻孔，采用机械结构件进行固定，施工难度大。由于崩塌岩石一般处于高处或危险处，考虑到监测装置安装在可能崩塌的岩石上，必须降低施工难度和后期维护成本，为此要求崩塌监测装置可长时间高精度工作，且便于现场安装。然而现有的监测系统尚不能满足以上对安装简易和低功耗的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可长时间高精度工作，且便于现场安装的崩塌监测方法及崩塌监测系统。为解决上述问题，本专利技术提出一种崩塌监测方法，包括：S1、采集岩土体的运动状态信息，如加速度等；S2、将步骤S1中采集到的岩土体的运动状态信息与预设的触发阈值对比；S3、若步骤S2中，岩土体的运动状态的信息数据超出预设的触发阈值则采集岩土体的倾斜角信息；S4、将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息与预设的报警阈值对比；S5、若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息超出预设的报警阈值则将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息上报至监控中心，作为报警信息。优选的，若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息未超出预设的报警阈值，则进行步骤：S5′、调整预设的触发阈值以避免无效的触发阈值触发导致的岩土体的倾斜角信息的重复采集。优选的，本专利技术的崩塌监测方法还包括步骤：Sa、采集用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息，作为平安报信息；Sb、将步骤Sa中采集到的用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息上报至监控中心，用以判断用于监测的装置的工作状态。优选的，所述“用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息”中包括：岩土体的运动状态、用于提供电源的电池电压、以及采集时间。优选的，步骤Sb中用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息的上传定期进行，每隔预设的时间段上传一次。本专利技术还提供了一种崩塌监测系统，包括：倾角传感器，用以采集岩土体的倾斜角信息；运动触发传感器，用以采集岩土体的运动状态信息并触发所述倾角传感器，岩土体的运动状态信息包括加速度等；所述运动触发传感器与所述倾角传感器信号连接，用以在采集到的岩土体的运动状态信息超出预设的触发阈值时开启所述倾角传感器。优选的，本专利技术的崩塌监测系统还包括：微处理器模块，所述微处理器模块分别与所述倾角传感器以及运动触发传感器信号连接，用以接收所述岩土体的倾斜角信息以及运动状态信息。优选的，本专利技术的崩塌监测系统还包括：信号传输模块，所述信号传输模块与所述微处理器模块信号连接用以将所述信号传输模块输出的信息上报至监控中心，其中，所述信号传输模块输出的信息可以包括接收到的所述岩土体的倾斜角信息、运动状态信息、以及用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息等，作为一种优选，所述信号传输模块可采用无线传输的传输方式。优选的，本专利技术的崩塌监测系统还包括：受控开关，所述受控开关分别与所述运动触发传感器与所述倾角传感器连接，用以作为所述倾角传感器的供电开关由所述运动触发传感器实现所述倾角传感器的启动与关闭；电源模块，所述电源模块分别与所述运动触发传感器、微处理器模块以及受控开关连接，用以提供电源，作为一种优选，所述电源模块可采用低自放电率电池以降低功耗延长使用时间。优选的，所述崩塌监测系统通过瞬干胶以及常规胶胶粘于岩土体上。采用本专利技术的崩塌监测方法采用普通状态下仅采集岩土体的运动状态信息，仅在采集到的岩土体的运动状态信息超出预设的触发阈值时才采集岩土体的倾斜角信息。同时还针对该触发对岩土体的倾斜角信息采集进行判断的触发阈值建立了调整的方案，能够有效减少信息采集的工作量，同时，使得监测结果更加准确。本专利技术的崩塌监测系统则采用运动触发传感器与倾角传感器组合的方式，正常工作状态下由运动触发传感器工作、采集岩土体的运动状态信息，仅有当岩土体的运动状态信息异常时才触发倾角传感器以及相应的诸如微处理器模块、信号传输模块等开始工作，能够最大限度的节省电能。同时，用于判断是否触发倾角传感器的触发阈值可在对于岩土体的实际监测中实时调整，能够避免由于无效触发导致的电能损耗。并且，本专利技术的崩塌监测系统采用瞬干胶以及常规胶胶粘的方式固定，安装简便快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的崩塌地质灾害监测方法的流程图。图2为本专利技术的崩塌监测系统的结构示意图。图3为本专利技术实施例1中崩塌监测系统的结构示意图。图4为本专利技术实施例1中崩塌地质灾害监测方法的流程图。具体实施方式下面参照附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。本专利技术提供了一种崩塌监测方法，如图1所示，包括：S1、采集岩土体的运动状态信息，如加速度等；S2、将步骤S1中采集到的岩土体的运动状态信息与预设的触发阈值对比；S3、若步骤S2中，岩土体的运动状态的信息数据超出预设的触发阈值则采集岩土体的倾斜角信息；S4、将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息与预设的报警阈值对比；S5、若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息超出预设的报警阈值则将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息上报至监控中心，作为报警信息。优选的，若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息未超出预设的报警阈值，则进行步骤：S5′、调整预设的触发阈值以避免无效的触发阈值触发导致的岩土体的倾斜角信息的重复采集。优选的，本专利技术的崩塌监测方法还包括步骤：Sa本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种崩塌监测方法，其特征在于，包括：S1、采集岩土体的运动状态信息；S2、将步骤S1中采集到的岩土体的运动状态信息与预设的触发阈值对比；S3、若步骤S2中，岩土体的运动状态的信息数据超出预设的触发阈值则采集岩土体的倾斜角信息；S4、将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息与预设的报警阈值对比；S5、若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息超出预设的报警阈值则将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息上报至监控中心。

【技术特征摘要】
1.一种崩塌监测方法，其特征在于，包括：S1、采集岩土体的运动状态信息；S2、将步骤S1中采集到的岩土体的运动状态信息与预设的触发阈值对比；S3、若步骤S2中，岩土体的运动状态的信息数据超出预设的触发阈值则采集岩土体的倾斜角信息；S4、将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息与预设的报警阈值对比；S5、若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息超出预设的报警阈值则将步骤S3中采集到的岩土体的倾斜角信息上报至监控中心。2.根据权利要求1所述的崩塌监测方法，其特征在于，若步骤S4中，岩土体的倾斜角信息未超出预设的报警阈值，则进行步骤：S5′、调整预设的触发阈值以避免无效的触发阈值触发导致的岩土体的倾斜角信息的重复采集。3.根据权利要求1所述的崩塌监测方法，其特征在于，还包括步骤：Sa、采集用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息；Sb、将步骤Sa中采集到的用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息上报至监控中心。4.根据权利要求1所述的崩塌监测方法，其特征在于，所述“用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息”中包括：岩土体的运动状态、用于提供电源的电池电压、以及采集时间。5.根据权利要求1所述的崩塌监测方法，其特征在于，步骤Sb中用以表征用于监测的装置工作正常的参数信息的上传定期进行，每隔预设的时间段上传一次。6.一种崩塌监测系统，其特征在于，包括：倾角传感器(101)，用以采集岩土体的倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：万顺平，王金宁，刘宇薇，朱雪萍，高飞，罗治，王珂，孙景雷，
申请(专利权)人：航天科工惯性技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11