物件追踪方法、装置及非暂态计算机可读取记录媒体制造方法及图纸

一种物件追踪方法、装置及计算机可读取记录媒体。物件追踪方法包含：设定第一发光物件的颜色以第一模式变化；于第一时间区间根据第一颜色捕捉第一发光物件；以及于第一时间区间后的第二时间区间根据第二颜色捕捉第一发光物件，其中第二颜色相异于第一颜色。由于追踪物件的颜色在不同时间区间中变化并自环境背景中突出，此方法可以简化物件追踪所需要的计算。

Object tracking method, device and non transient computer readable recording medium

An object tracking method, device and computer readable recording medium. The object tracking method includes: setting the color of the first luminous object to change in the first mode; capturing the first luminous object in the first time interval according to the first color; and capturing the first luminescent object according to the second color in the second time interval after the first time interval, in which the second color is different from the first color. Because the color of the tracking object changes in different time intervals and highlights from the environmental background, this method can simplify the calculation of object tracking.

【技术实现步骤摘要】
物件追踪方法、装置及非暂态计算机可读取记录媒体
本揭示内容是关于一种电子装置及方法，且特别是关于一种物件追踪装置及物件追踪方法。
技术介绍
近来，计算机视觉方法，特别是物件追踪广泛被使用在各种应用当中。举例来说，物件追踪可用于虚拟实境(VirtualReality，VR)系统中侦测使用者的移动。然而，当环境背景颜色与物件颜色相近时，会使得物件难以辨别，并导致系统需花费时间移除误认的错误目标进而造成低准确度及/或效率。
技术实现思路
本揭示内容的一态样为一种物件追踪方法。物件追踪方法包含：设定一第一发光物件的颜色以一第一模式变化；于一第一时间区间根据一第一颜色捕捉该第一发光物件；以及于该第一时间区间后的一第二时间区间根据一第二颜色捕捉该第一发光物件，其中该第二颜色相异于该第一颜色。在部分实施例中，物件追踪方法还包含：传输一第一主机指令至该第一发光物件以控制该第一发光物件发光并以该第一模式改变颜色。在部分实施例中，物件追踪方法还包含：捕捉一或多个环境背景影像；根据该一或多个环境背景影像取得环境的一色彩数据；以及根据该色彩数据传输该第一主机指令。在部分实施例中，第一主机指令系透过一下行指令通道传输。在部分实施例中，物件追踪方法还包含：设定一第二发光物件的颜色以相异于该第一模式的一第二模式变化；以及根据颜色以该第一模式或以该第二模式变化分别辨识该第一发光物件和该第二发光物件。在部分实施例中，物件追踪方法还包含：于该第一时间区间根据一第三颜色捕捉该第二发光物件；以及于该第一时间区间后的该第二时间区间根据一第四颜色捕捉该第二发光物件，其中该第四颜色相异于该第三颜色。在部分实施例中，物件追踪方法还包含：侦测该第一发光物件的颜色变化以自该第一发光物件接收数据。本揭示内容的另一态样为一种物件追踪装置。物件追踪装置包含：一或多个处理元件；一摄影单元，电性耦接于该一或多个处理元件；一记忆体，电性连接该一或多个处理元件；以及一或多程序，其中该一或多程序储存于该记忆体中，并用以被该一或多个处理元件所执行，该一或多程序包括以下指令：设定一第一发光物件的颜色以一第一模式变化；控制该摄影单元于一第一时间区间根据一第一颜色捕捉该第一发光物件；以及控制该摄影单元于该第一时间区间后的一第二时间区间根据一第二颜色捕捉该第一发光物件，其中该第二颜色相异于该第一颜色。在部分实施例中，该一或多程序还包括以下指令：设定一第二发光物件的颜色以相异于该第一模式的一第二模式变化；以及根据颜色以该第一模式或以该第二模式变化分别辨识该第一发光物件和该第二发光物件。本揭示内容的另一态样为一种非暂态计算机可读取记录媒体，用以储存包含多个指令的一或多个计算机程序，当执行所述多个指令时，将致使一或多个处理单元执行多个操作包含：设定一第一发光物件的颜色以一第一模式变化；控制一摄影单元于一第一时间区间根据一第一颜色捕捉该第一发光物件；以及控制该摄影单元于该第一时间区间后的一第二时间区间根据一第二颜色捕捉该第一发光物件，其中该第二颜色相异于该第一颜色。综上所述，透过本揭示内容中物件追踪方法的操作，便可运用编码机制实作具有高效率和准确度的物件追踪方法，以协助辨识物件。由于追踪物件的颜色在不同时间区间中变化并自环境背景中突出，此方法可以简化物件追踪所需要的计算。附图说明图1为根据本揭示内容部分实施例所绘示的物件追踪装置的方块示意图；图2为根据本揭示内容部分实施例所绘示的物件追踪方法的流程图；图3A与图3B为根据本揭示内容部分实施例所绘示的发光单元的色彩模式的设定的示意图；图4为根据本揭示内容其他部分实施例所绘示的物件追踪方法的流程图；图5为根据本案部分实施例所绘示的发光单元及发光单元的色彩模式设置的示意图。具体实施方式以下将以附图及详细叙述清楚说明本揭示内容的精神，任何所属
中具有通常知识者在了解本揭示内容的实施例后，当可由本揭示内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本揭示内容的精神与范围。下述说明中相同元件将以相同的符号标示来进行说明以便于理解。关于本文中所使用的“电性连接”，可指二或多个元件相互直接作实体或电性接触，或是相互间接作实体或电性接触，而“电性连接”还可指二或多个元件相互操作或动作。关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。关于本文中所使用的“及/或”，是包括所述事物的任一或全部组合。关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本案。关于本文中所使用的用词(terms)，除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在此揭露的内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本揭露的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本揭露的描述上额外的引导。请参考图1。图1为根据本揭示内容部分实施例所绘示的物件追踪装置100的方块示意图。在部分实施例中，物件追踪装置100可应用于一虚拟实境(VirtualReality，VR)/混合实境(MixedReality，MR)/扩增实境(AugmentedReality，AR)系统当中，以追踪实体/现实环境中的一或多个发光物件200、300的运动。举例来说，物件追踪装置100可由独立的头戴式装置(HeadMountedDisplay/Devices，HMD)或VIVE头戴式装置实现。具体来说，独立的头戴式装置可进行例如处理位置、旋转等位置数据、图像处理或其他数据运算等等。发光物件200、300可为一VR控制器，其可由例如手持控制器，像是ViveHMD控制器或Gear控制器所实现。如此一来，当使用者手持发光物件200时，物件追踪装置100便可通过追踪发光物件200的运动侦测使用者的运动。此外，物件追踪装置100可通过侦测每一个发光物件200、300分别侦测多个使用者的运动。在图1所示的实施例中，物件追踪装置100包含一或多个处理元件120、摄影单元140以及记忆体160。如图1所示，一或多个处理元件120电性耦接于摄影单元140以及记忆体160。在部分实施例中，物件追踪装置100可进一步包含信号收发器(未绘示)以于物件追踪装置100与一或多个发光物件200、300之间传送或接收信号。在部分实施例中，前述一或多个处理元件120例如可用中央处理器(centralprocessor)及/或微处理器(microprocessor)等处理器实现，但不以此为限。在部分实施例中，记忆体160可包括一或多个记忆体装置，其中每一记忆体装置或多个记忆体装置的集合包括计算机可读取记录媒体。计算机可读取记录媒体可包括只读记忆体、快闪记忆体、软盘、硬盘、光盘、随身盘、磁带、可由网络存取的数据库、或熟悉此技艺者可轻易思及具有相同功能的计算机可读取记录媒体。在部分实施例中，前述一或多处理元件120可运行或执行储存于记忆体160中的各种软件程序P1及/或指令集，以执行物件追踪装置100的各种功能。借此，物件追踪装置100便可运用摄影单元140追踪发光物件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物件追踪方法，其特征在于，包含：设定一第一发光物件的颜色以一第一模式变化；于一第一时间区间根据一第一颜色捕捉该第一发光物件；以及于该第一时间区间后的一第二时间区间根据一第二颜色捕捉该第一发光物件，其中该第二颜色相异于该第一颜色。

【技术特征摘要】
2016.12.19 US 62/435,857;2016.12.19 US 62/435,855;1.一种物件追踪方法，其特征在于，包含：设定一第一发光物件的颜色以一第一模式变化；于一第一时间区间根据一第一颜色捕捉该第一发光物件；以及于该第一时间区间后的一第二时间区间根据一第二颜色捕捉该第一发光物件，其中该第二颜色相异于该第一颜色。2.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，还包含：传输一第一主机指令至该第一发光物件以控制该第一发光物件发光并以该第一模式改变颜色。3.根据权利要求2所述的物件追踪方法，其特征在于，还包含：捕捉一或多个环境背景影像；根据该一或多个环境背景影像取得环境的一色彩数据；以及根据该色彩数据传输该第一主机指令。4.根据权利要求2所述的物件追踪方法，其特征在于，其中该第一主机指令是透过一下行指令通道传输。5.根据权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，还包含：设定一第二发光物件的颜色以相异于该第一模式的一第二模式变化；以及根据颜色以该第一模式或以该第二模式变化分别辨识该第一发光物件和该第二发光物件。6.根据权利要求5所述的物件追踪方法，其特征在于，还包含：于该第一时间区间根据一第三颜色捕捉该第二发光物件；以及于该第一时间区间后的该第二时间区间根据一第四颜色捕捉该第二发光物件，其中该第四颜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远东，张慈殷，冯旭宏，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71