一种自动导引运输车的充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输车的充电系统，包括固定接触装置、移动接触装置和蓄电模块，固定接触装置设置于自动导引运输车的行车轨道的一端并且无缝连接，或者设置于与自动导引运输车行车轨道平行的平行线上，所述移动接触装置与蓄电模块电连接，移动接触装置移动至与所述的固定接触装置对应的位置与固定接触装置自动连接，固定接触装置与充电电源连接。本实用新型专利技术通过在行车轨道的一端或者与行车轨道平行的平行线上设置与充电电源连接的固定接触装置，并同时在自动导引运输车上设置于固定接触装置可以自动对接的移动接触装置，使得自动导引运输车的充电行程大大降低，提高了运输效率，降低了运输成本。

A charging system for automatic guide transport vehicle

The utility model discloses a charging system for an automatic guide transport vehicle, which includes a fixed contact device, a mobile contact device and an electric storage module. The fixed contact device is set at one end of the track of an automatic guiding transport vehicle and is seamlessly connected, or is set on a parallel line parallel to the track of an automatic guide transport vehicle. The mobile contact device is electrically connected with the electric storage module, and the mobile contact device is moved to the fixed contact device to connect with the fixed contact device automatically, and the fixed contact device is connected with the charging power supply. The utility model provides a fixed contact device connected with a charging power supply at one end of a running track or a parallel line parallel to a running track, and at the same time a mobile contact device arranged on a fixed contact device on an automatic guiding transport vehicle, so that the charging stroke of the automatic guide car is greatly reduced. The transportation efficiency is improved and the transportation cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车的充电系统
本技术涉及一种自动导引运输车的充电系统，属于导引运输车领域。
技术介绍
申请号为CN200910308699.7的专利技术专利申请公开了一种自动充电系统，其包括一个可动装置及一个充电座，通过可动装置与充电座之间的电磁传感器获取相应位置，引导可动装置移动与充电座接触充电。该方式需要可动装置具有2自由度的运动能力，不适合在轨道上行驶的引导车作为充电机构。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动导引运输车的充电系统，该充电系统便于自动导引运输车自动充电，降低了自动导引运输车的充电行程。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动导引运输车的充电系统，包括固定接触装置、移动接触装置和蓄电模块，固定接触装置设置于自动导引运输车的行车轨道的一端并且无缝连接，或者设置于与自动导引运输车行车轨道平行的平行线上，所述移动接触装置与蓄电模块电连接，移动接触装置移动至与所述的固定接触装置对应的位置与固定接触装置自动连接，固定接触装置与充电电源连接。当固定接触装置设置于与车行车轨道平行的平行线上时，可以安装于任何便于充电的位置，比如行车轨道的中部位置。前述的一种自动导引运输车的充电系统中，所述移动接触装置上设置有主动对接模块，主动对接模块与蓄电模块连接。主动对接模块用于感应固定接触装置，并自动与固定接触装置建立连接。前述的一种自动导引运输车的充电系统中，所述固定接触装置上设置有手动对接锁定装置。前述的一种自动导引运输车的充电系统中，所述手动对接锁定装置上设置有锁定把手和锁定扣。通过旋转锁定把手锁住锁定扣。前述的一种自动导引运输车的充电系统中，所述固定接触装置上设置有自动对接锁定装置。前述的一种自动导引运输车的充电系统中，所述自动对接锁定装置上设置有电磁吸盘和固定圈，所述电磁吸盘内嵌于固定圈上。与现有技术相比，本技术通过在行车轨道的一端或者与行车轨道平行的平行线上设置与充电电源连接的固定接触装置，并同时在自动导引运输车上设置于固定接触装置可以自动对接的移动接触装置，使得自动导引运输车的充电行程大大降低，提高了运输效率，降低了运输成本。附图说明图1为本技术的一种实施例的结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为手动对接锁定装置的示意图；图4为本技术的另一种实施例的结构示意图；图5为图4中B的放大图；图6位自动对接锁定装置的示意图。附图标记：1-固定接触装置，2-移动接触装置，3-蓄电模块，4-行车轨道，5-主动对接模块，6-手动对接锁定装置，7-锁定把手，8-锁定扣，9-自动对接锁定装置，10-电磁吸盘，11-固定圈，12-远程控制模块，13-充电电源。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式实施例1：一种自动导引运输车的充电系统，包括固定接触装置1、移动接触装置2和蓄电模块3，固定接触装置1设置于自动导引运输车的行车轨道4的一端并且无缝连接，即将自动导引运输车的充电接口设置在了行车轨道4的一端，所述移动接触装置2与蓄电模块3电连接，所述移动接触装置2移动至与所述的固定接触装置1对应的位置与固定接触装置1自动连接，固定接触装置1与充电电源13连接。移动接触装置2上设置有主动对接模块5，主动对接模块5与蓄电模块3连接。主动对接模块5用于感应固定接触装置，并自动与固定接触装置建立连接。固定接触装置1上设置有手动对接锁定装置6。手动对接锁定装置6上设置有锁定把手7和锁定扣8。实施例2：一种自动导引运输车的充电系统，包括固定接触装置1、移动接触装置2和蓄电模块3，所述固定接触装置1设置于自动导引运输车的行车轨道4的一端并且无缝连接，所述移动接触装置2与蓄电模块3电连接，所述移动接触装置2移动至与所述的固定接触装置1对应的位置与固定接触装置1自动连接，固定接触装置1与充电电源13连接。移动接触装置2上设置有主动对接模块5，主动对接模块5与蓄电模块3连接。主动对接模块5用于感应固定接触装置，并自动与固定接触装置建立连接。固定接触装置1上设置有自动对接锁定装置9。自动对接锁定装置9上设置有电磁吸盘10和固定圈11，所述电磁吸盘10内嵌于固定圈11上。实施例3：一种自动导引运输车的充电系统，包括固定接触装置1、移动接触装置2和蓄电模块3，所述固定接触装置1设置于与自动导引运输车行车轨道4平行的平行线上，即将自动导引运输车的充电接口设置在与行车轨道4平行的平行线上，同时合理调整移动接触装置2的安装位置，使其与固定接触装置相对应，同样降低了自动导引运输车的充电行程。所述移动接触装置2与蓄电模块3电连接，所述移动接触装置2移动至与所述的固定接触装置1对应的位置与固定接触装置1自动连接，固定接触装置1与充电电源13连接。移动接触装置2上设置有主动对接模块5，主动对接模块5与蓄电模块3连接。主动对接模块5用于感应固定接触装置，并自动与固定接触装置建立连接。固定接触装置1上设置有手动对接锁定装置6。手动对接锁定装置6上设置有锁定把手7和锁定扣8。实施例4：一种自动导引运输车的充电系统，包括固定接触装置1、移动接触装置2和蓄电模块3，所述固定接触装置1设置于与自动导引运输车行车轨道4平行的平行线上，所述移动接触装置2与蓄电模块3电连接，所述移动接触装置2移动至与所述的固定接触装置1对应的位置与固定接触装置1自动连接，固定接触装置1与充电电源13连接。移动接触装置2上设置有主动对接模块5，主动对接模块5与蓄电模块3连接。主动对接模块5用于感应固定接触装置，并自动与固定接触装置建立连接。固定接触装置1上设置有自动对接锁定装置9。采用自动对接锁定装置9的效率更高、节省了人工成本。自动对接锁定装置9上设置有电磁吸盘10和固定圈11，所述电磁吸盘10内嵌于固定圈11上。本技术的工作原理：通过将与充电电源13连接的固定接触装置1安装于行车轨道4上或者安装于与行车导轨道平行的平行线上，当自动导引运输车行驶至固定接触装置1位置时，移动接触装置2可自动与固定接触装置1进行对接，从而实现为自动导引运输车的蓄电装置进行充电的目的。当移动接触装置2与固定接触装置1自动对接后，若固定接触装置1上设置的是手动对接锁定装置6，则需要工作人员手动的将移动接触装置2锁死在固定接触装置1上，工作人员需要通过旋转锁定把手7将锁定扣8旋紧，从而固定移动接触装置2与固定接触装置1的连接，防止充电过程中移动接触装置1发生位移，影响充电效果。若固定接触装置1上设置的是自动对接锁定装置9，则通过远程控制模块12远程控制自动对接锁定装置9的方式，带有电磁吸盘10的固定圈11套在移动接触装置2上，从而将移动接触装置2与固定接触装置1的连接锁定防止充电过程中移动接触装置2发生位移，降低充电效果。本技术将充电接口设置在更加便于自动导引运输车进行充电的行车轨道或者与行车轨道平行的平行线上，并设置便于充电的固定接触装置1与移动接触装置2，大大降低了自动导引运输车的充电行程，提高了运输效率，降低了运输成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车的充电系统，其特征在于，包括固定接触装置(1)、移动接触装置(2)和蓄电模块(3)，所述固定接触装置(1)设置于自动导引运输车的行车轨道(4)的一端并且无缝连接，或者设置于与自动导引运输车行车轨道(4)平行的平行线上，所述移动接触装置(2)与蓄电模块(3)电连接，所述移动接触装置(2)移动至与所述的固定接触装置(1)对应的位置与固定接触装置(1)自动连接，固定接触装置(1)与充电电源(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的充电系统，其特征在于，包括固定接触装置(1)、移动接触装置(2)和蓄电模块(3)，所述固定接触装置(1)设置于自动导引运输车的行车轨道(4)的一端并且无缝连接，或者设置于与自动导引运输车行车轨道(4)平行的平行线上，所述移动接触装置(2)与蓄电模块(3)电连接，所述移动接触装置(2)移动至与所述的固定接触装置(1)对应的位置与固定接触装置(1)自动连接，固定接触装置(1)与充电电源(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的充电系统，其特征在于，所述移动接触装置(2)上设置有主动对接模块(5)，主动对接模块(5)与蓄电模块(3)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开国，王彪，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44