图像匹配方法和装置制造方法及图纸

技术编号:18302324 阅读:45 留言:0更新日期:2018-06-28 12:09
本发明专利技术提供了一种新颖的图像匹配方法和装置。该图像匹配方法包括:提取X光图像和外观图像的轮廓线;确定X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度;以及如果X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值,则确定X图像和外观图像是针对同一物品的。根据本发明专利技术实施例的图像匹配方法和装置可以提高图像匹配的准确率,从而可以提高安检效率。

Image matching method and device

The invention provides a novel image matching method and device. The image matching method includes: extracting the contour lines of the X light image and the appearance image, determining the similarity between the contour lines of the X and the appearance images, and determining that if the similarity degree between the X and appearance images is greater than or equal to the default threshold, the X image and the appearance image are determined to be the same object. Goods. According to the image matching method and device of the embodiment of the invention, the accuracy of image matching can be improved, and the efficiency of security checking can be enhanced.

【技术实现步骤摘要】
图像匹配方法和装置
本专利技术涉及安检领域,更具体地涉及一种图像匹配方法和装置。
技术介绍
通常,在诸如地铁站、机场等安检应用场景中,可以利用安检机,例如,X光机来获取一系列物品的X光图像,并利用安装在安检机附近的影像采集装置,例如,摄像头来获取这些物品的外观图像。图3示出了布置有安检机和影像采集装置的示例安检场景的示意图。在图3所示的安检场景中,由于安检机和影像采集装置之间的相对位置固定,所以在安检机和影像采集装置均正常运行的情况下,同一物品的X光图像和外观图像的生成时间之间的差值基本固定。对于特定物品而言,可以基于该物品的X光图像的生成时间、以及X光图像和外观图像的生成时间之间的差值,来实现该物品的X光图像与外观图像的匹配。由于安检机和安装在其附近的影像采集装置通常无法同时生成同一物品的X光图像和外观图像,例如,在图3所示的安检场景中,物品在通过安检机后可能要过一段时间才能到达影像采集装置的影像采集范围,所以可能发生以下情况:由于安检机停带、倒带、物品被安检机的出口铅门帘阻挡等原因,物品进入影像采集装置的影像采集范围的时间变得不确定,从而导致物品的X光图像与外观图像的匹配效果很差,例如,物品的X光图像匹配不到外观图像、或者物品的X光图像被错误地匹配到另一物品的外观图像等。
技术实现思路
鉴于以上所述的一个或多个问题,本专利技术提供了一种新颖的图像匹配方法和装置。根据本专利技术实施例的图像匹配方法,包括:提取X光图像和外观图像的轮廓线;确定X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度;以及如果X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值,则确定X图像和外观图像是针对同一物品的。根据本专利技术实施例的图像匹配装置,包括:轮廓线提取单元,被配置为提取X光图像和外观图像的轮廓线;相似度确定单元,被配置为确定X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度;以及匹配确定单元,被配置为在X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值的情况下,确定X图像和外观图像是针对同一物品的。根据本专利技术实施例的图像匹配方法和装置可以提高图像匹配准确率,从而可以提高安检效率。附图说明通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1示出了根据本专利技术实施例的图像匹配装置的框图;图2示出了根据本专利技术实施例的图像匹配方法的流程图;图3示出了布置有安检机和影像采集装置的示例安检场景的示意图;图4示出了能够实现根据本专利技术实施例的图像匹配方法和装置的计算设备的示例性硬件架构的结构图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中,为了清晰,可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略它们的详细描述。此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本专利技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本专利技术的主要技术创意。在图3所示的安检场景中,通常可以通过以下图像匹配方法来找出与针对某物品的X光图像相匹配的外观图像,即针对该物品的外观图像。具体地,该图像匹配方法包括:预先测定在特定安检场景中针对同一物品的X光图像和外观图像的生成时间之间的差值;对于特定X光图像,基于该X光图像的生成时间以及上述差值,计算与该X光图像相匹配的外观图像的生成时间,从而找出与该X光图像相匹配的外观图像,即,与该X光图像针对同一物品的外观图像。在图3所示的安检场景中,针对某物品的外观图像的生成时间是针对该物品的X光图像的生成时间与上述差值相加得到的时间。本领域技术人员应该明白的是,虽然图3示出了物品先进入安检机然后进入影像采集装置的影像采集范围的安检场景,但是在物品先进入影像采集装置的影像采集范围然后进入安检机的安检场景中上述图像匹配方法同样适用,只是针对某物品的外观图像的生成时间变成了针对该物品的X光图像的生成时间与上述差值相减得到的时间。在安检机和影像采集装置均正常运行的情况下,利用上述图像匹配方法可以很简单地确定针对同一物品的X光图像和外观图像。但是,在安检机停带、倒带、物品被安检机的出口/入口铅门帘阻挡的情况下,利用上述图像匹配方法无法准确地匹配针对同一物品的X光图像和外观图像。因此,本专利技术提供了一种新颖的图像匹配方法和装置,来提高图像匹配的准确率(即,确保X光图像都能匹配到正确的外观图像)。图1示出了根据本专利技术实施例的图像匹配装置的框图。图2示出了根据本专利技术实施例的图像匹配方法的流程图。下面结合图1和图2,详细描述根据本专利技术实施例的图像匹配装置和方法。如图1所示,根据本专利技术实施例的图像匹配装置100包括轮廓线提取单元102、相似度确定单元104、以及匹配确定单元106,其中:轮廓线提取单元102被配置为提取X光图像和外观图像的轮廓线,即执行步骤S202;相似度确定单元104被配置为确定X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度,即执行步骤S204;匹配确定单元106被配置为在X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值的情况下,确定X图像和外观图像是针对同一物品的,即执行步骤S206。在一些实施例中,匹配确定单元106还可以被配置为在X光图像和外观图像的轮廓线之间的相似度小于预设相似度阈值的情况下,确定X图像和外观图像不是针对同一物品的。根据本专利技术实施例的图像匹配装置和方法可以避免因为安检机停带、倒带、物品被安检机的出口/入口铅门帘阻挡等原因导致的匹配错误,提高图像匹配准确率,从而提高安检效率。在一些实施例中,根据本专利技术实施例的图像匹配装置100还可以包括图像选择单元(图中未示出),被配置为选择生成时间处于X光图像的生成时间之前或之后的预设时间段中一个或多个外观图像中的任意一个与X光图像进行匹配。这里,只要该预设时间段的长度设置得足够长,就可以避免因为安检机停带、倒带、物品被安检机的出口/入口铅门帘阻挡等原因导致的匹配失败,即可以确保X光图像都能匹配到外观图像,从而提高图像匹配的成功率。当然,为了保证图像匹配的效率,可以根据经验将预设时间段的长度设置为合适的值。在一些实施例中,轮廓线提取单元102可以通过以下处理来获取X光图像和外观图像的轮廓线:将X光图像和外观图像转化为灰度图像;以及对X光图像和外观图像的灰度图像进行二值化,从而提取X光图像和外观图像的轮廓线。通过将X光图像和外观图像转化为灰度图像,可以得到X光图像和外观图像的、包括诸如,灰度图像上的纹理之类的噪声的粗略轮廓线;将X光图像和外观图像的灰度图像进行二值化,可以有效减少灰度图像表面上的各种纹理对轮廓线提取的干扰;因为如果不对X光图像和外观图像的灰度图像进行二值化,灰度图像表面上的各种纹理也会被识别为轮廓线,造成轮廓线识别本文档来自技高网...
图像匹配方法和装置

【技术保护点】
1.一种图像匹配方法,包括:提取X光图像和外观图像的轮廓线;确定所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度;以及如果所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值,则确定所述X图像和所述外观图像是针对同一物品的。

【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法,包括:提取X光图像和外观图像的轮廓线;确定所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度;以及如果所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值,则确定所述X图像和所述外观图像是针对同一物品的。2.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,如果所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度小于所述预设相似度阈值,则确定所述X光图像和所述外观图像不是针对同一物品的。3.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,提取所述X光图像和所述外观图像的轮廓线的处理包括:将所述X光图像和所述外观图像转化为灰度图像;以及对所述X光图像和所述外观图像的灰度图像进行二值化,从而提取所述X光图像和所述外观图像的轮廓线。4.根据权利要求1所述的图像匹配方法,其中,确定所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度的处理包括:确定所述X光图像和所述外观图像的轮廓线的几何不变矩;确定所述X光图像和所述外观图像的轮廓线的几何不变矩之间的差异度量,作为所述X光图像和所述外观图像的轮廓线之间的相似度。5.根据权利要求1所述的图像匹配方法,还包括:选择生成时间处于所述X光图像的生成时间之前或之后的预设时间段中的一个或多个外观图像中的任意一个与所述X光图像进行匹配,其中所述预设时间段与生成所述X光图像的安检机与生成所述一个或多个外观图像的影像采集装置之间的位置关系、以及所述安检机的传送带的转速有关。6.一种图像匹配装置,包括:轮廓线提取...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴凡田龙王涛
申请(专利权)人:同方威视技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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