The invention discloses a heterogeneous multi chip intelligent driving controller, which includes: MCU receives the vehicle information needed to control the vehicle intelligent driving through the Ethernet information interaction module and the CAN communication module, and controls the vehicle operation according to the path planning and driving decision of the first processor; the MCU power supply module can be carried out with the MCU. The first processor collects the information needed to maintain the vehicle's intelligent driving, digitize the scene of the vehicle, and make the path planning, and form the driving decision. The first processor power supply module can communicate with the MCU, and can check the function with the first processor. The second processor receives the front view camera information, supports the machine vision algorithm, extracts the traffic information of the vehicle to maintain the vehicle intelligent driving through machine learning, and the second processor power supply module, The Ethernet information interaction module and the CAN communication module. The invention can improve the efficiency of information interaction between different circuit architecture processors.
【技术实现步骤摘要】
异构多芯片智能驾驶控制器
本专利技术涉及汽车领域,特别是涉及一种异构多芯片智能驾驶控制器。
技术介绍
近几年,美国、欧洲多国、亚洲多国均对智能驾驶制定了多项相关政策,以促进智能驾驶汽车与现有交通系统的融合,并鼓励智能驾驶技术的发展。2015年5月,印发的《中国制造2025》将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。相关的法律法规也已提上日程。智能驾驶广阔的商业化前景亦受到了资本市场的广泛关注,投资机构、互联网巨头等纷纷与车企、科研机构、创业企业等合作进军该市场。随着智能驾驶技术的进步,车企、互联网巨头、初创企业纷纷开展智能驾驶车辆的路试。而智能驾驶系统方案基本类似,主要由感知、决策、控制三部分组成。目前在决策部分,主要存在以下问题:国内研究团队普遍采用PC工控机作为智能驾驶的控制器,不符合汽车的量产化和环境性能要求;奥迪已量产了智能驾驶决策控制器ZFAS,但其由于使用了FPGA,制造成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能提高不同电路架构处理器之间的信息交互效率的异构多芯片智能驾驶控制器。为解决上述技术问题,本专利技术提供的异构多芯片智能驾驶控制器,包括:MCU、MCU供电电源模块、第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器、第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块;MCU,通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息,根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行;MCU供电电源模块,至少满足SO26262ASIL-D级别的功能安全要求,能与MCU进行通信,能与MCU进行 ...
【技术保护点】
1.一种异构多芯片智能驾驶控制器,其特征在于,包括:MCU、MCU供电电源模块、第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器、第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块;MCU,通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息,根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行;MCU供电电源模块,至少满足SO26262ASIL‑D级别的功能安全要求,能与MCU进行通信,能与MCU进行功能安全校验;第一处理器,是该异构多芯片智能驾驶控制器的第一信息融合单元,至少能满足ISO26262ASIL‑B级别的功能安全要求,负责车载设备的信息融合,采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息,所述车辆信息至少包括:环视摄像头信息、车载激光雷达信息、前视摄像头信息和超声波传感器信息;将车辆所处场景数字化,并做出路径规划,形成驾驶决策;第一处理器供电电源模块,能与MCU通信,能与所述第一处理器进行功能校验;第二处理器,是该异构多芯片智能驾驶控制器的第二信息融合单元,接收前视摄像头信息,能支持机器视觉算法,通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息,将提取的 ...
【技术特征摘要】
1.一种异构多芯片智能驾驶控制器,其特征在于,包括:MCU、MCU供电电源模块、第一处理器、第一处理器供电电源模块、第二处理器、第二处理器供电电源模块、以太网信息交互模块和CAN通信模块;MCU,通过以太网信息交互模块和CAN通信模块接收控制车辆智能驾驶所需要的车辆信息,根据第一处理器发送路径规划和驾驶决策控制车辆运行;MCU供电电源模块,至少满足SO26262ASIL-D级别的功能安全要求,能与MCU进行通信,能与MCU进行功能安全校验;第一处理器,是该异构多芯片智能驾驶控制器的第一信息融合单元,至少能满足ISO26262ASIL-B级别的功能安全要求,负责车载设备的信息融合,采集维持车辆智能驾驶所需要的车辆信息,所述车辆信息至少包括:环视摄像头信息、车载激光雷达信息、前视摄像头信息和超声波传感器信息;将车辆所处场景数字化,并做出路径规划,形成驾驶决策;第一处理器供电电源模块,能与MCU通信,能与所述第一处理器进行功能校验;第二处理器,是该异构多芯片智能驾驶控制器的第二信息融合单元,接收前视摄像头信息,能支持机器视觉算法,通过机器学习提取维持车辆智能驾驶所需车辆前方交通信息,将提取的交通信息发送到交通信息发给MCU和第一处理器;第二处理器供电电源模块,为第二处理器供电;以太网信息交互模块,具有太网开关功能和延时功能,具有至少2路以太网通信收发器;CAN通信模块,与车载CAN网络连接。2.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器,其特征在于:MCU、第一处理器和第二处理器之间的信息交互通过以太网信息交互模块的以太网开关传输,异构多芯片智能驾驶控制器内部通信之外的高速信号通过异构多芯片智能驾驶控制器的以太网收发器接至以太网信息交互模块的以太网开关,再由以太网信息交互模块的以太网开关按照以太网协议分配给MCU、第一处理器和第二处理器。3.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器,其特征在于:以太网信息交互模块的2路以太网通信收发器功能不同,其中一路以太网通信收发器与车载毫米波雷达传感器通信,另一路与整车通信,其中与整车通信的内容包括但不限于高精地图信息、GPS信息、FOTA(空中下载软件升级)信息。4.如权利要求1所述的异构多芯片智能驾驶控制器,其特征在于:MCU供电电源模块与M...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳少鹏,芦勇,罗来军,刘翔,
申请(专利权)人:联创汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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