用于运行激光测距仪的方法技术

本发明专利技术涉及用于运行激光测距仪的方法。提出了一种用于运行具有外壳（12）的手握式激光测距仪（10）的方法，其中利用所述激光测距仪（10）的激光测距单元能通过发射激光光束（36）确定到目标点的距离，而且其中利用加速度传感器（28）能确定倾斜（32a、32b）。按照本发明专利技术，该方法的特征在于：在所述激光测距仪（10）的第一运行模式（102）下，确定所述激光测距仪（10）的外壳（12）的参照的倾斜（32a）、尤其是所述外壳（12）的一个侧边（34）的倾斜（32a），而在第二运行模式（104）下，确定所述激光测距仪（10）的激光光束（36）的倾斜（32b）。此外，还提出了一种用于执行该方法的激光测距仪（10）。

A method for running laser rangefinder

The invention relates to a method for running a laser range finder. A method for running a handheld laser range finder (10) with a shell (12) is proposed, in which the laser range finding unit using the laser rangefinder (10) can determine the distance to the target point by transmitting a laser beam (36), and in which the inclination (32a, 32b) can be determined by the acceleration sensor (28). In accordance with the present invention, the method is characterized in that, under the first operation mode (102) of the laser rangefinder (10), the tilt (32a) of the reference of the shell (12) of the laser rangefinder (12), especially one side (34) of the shell (12) of the shell (12), is inclined (34), and in the second operation mode (104). Next, the tilt of the laser beam (36) of the laser range finder (10) is determined (32b). In addition, a laser rangefinder (10) for implementing the method is also proposed.

【技术实现步骤摘要】
用于运行激光测距仪的方法
本专利技术涉及一种用于运行手握式激光测距仪的方法。
技术介绍
例如在DE102012214880A1中或者在EP2669707A1中，已经提出了用于运行手握式激光测距仪的方法。
技术实现思路
提出了一种用于运行手握式激光测距仪来在该激光测距仪与远处的对象之间进行非接触式测距的方法。该方法的出发点是具有外壳的手握式激光测距仪，其中至少利用激光测距仪的激光测距单元能通过发射激光光束来确定到目标点的距离，而且其中利用加速度传感器能确定倾斜。“手握式”指的是，激光测距仪在测量过程中由操作者用手至少持有、优选地携带、特别优选地握住。为此，激光测距仪的总重量尤其是小于2kg、优选地小于1kg、特别优选地小于500g。此外，在激光测距仪的一个实施方式中，激光测距仪的所有部件都可以安放一个在基本上包围这些部件的外壳中。尤其是，该外壳的最长的侧边的长度小于30cm、有利地小于20cm、特别有利地小于15cm。在一个应用示例中，手握式激光测距仪例如可以被用于测量在手工作业的情况下的对象或者内部空间。为了进行测距，手握式激光测距仪具有一个用于发射激光辐射的发射装置、一个用于接收从远处的对象返回的激光辐射的接收光学装置，以及至少一个用于探测所接收到的激光辐射的探测装置以及一个分析装置。激光测距仪的用于发射激光辐射的发射装置具有至少一个光源、优选地以激光器、半导体激光器或者激光二极管的形式的光源，所述光源尤其是朝远处的对象的方向发射经时间调制的光、优选地激光辐射。在这种情况下，时间调制可以连续地和/或周期性地、例如正弦形地进行。同样，可以朝目标对象的方向发射光脉冲。此外，也可以例如非周期性地诸如以所谓的伪噪声脉冲序列的形式发射脉冲串。在一个实施方式中，激光辐射可以处在对于人眼来说可见的频谱波长范围内，也就是说尤其是处在380nm至780nm之间。有利地，激光测距仪的操作者可以在没有光学辅助装置的辅助的情况下识别出由激光测距仪确定的激光辐射，而且尤其是可以察觉到所述激光辐射对远处的对象的投影作为经投影的激光标记。在使用接收光学装置的情况下，由借助于所发射的激光光束照亮的目标对象反射和/或散射的、也就是说返回的激光光束被投影、优选地被成像到探测装置、尤其是所述探测装置的探测元件上。例如，接收光学装置可具有进行波束成形的和/或进行波束转向的和/或影响激光辐射的特性的光学元件，例如透镜、滤波器、衍射元件、镜面、反射器、透光片或者诸如此类的。返回的激光光束借助于探测装置至少部分地被探测而且被用于确定所要测量的距离。在此，该探测装置应该被理解为至少一个辐射敏感的探测元件，诸如光电二极管、PIN二极管、雪崩光电二极管（AvalanchePhotoDiode，APD）、单雪崩光电二极管（Single-Photon-Avalanche-Diode，SPAD）或者诸如此类的，所述辐射敏感的探测元件根据所碰到的光强度来提供探测信号。“分析装置”具有信息输入、信息处理以及信息输出。在一个实施方式中，分析装置可具有处理器以及存储在分析装置的存储器中的运行程序和/或调节例程和/或分析例程和/或计算例程。分析装置被设置为根据借助于激光测距单元的测距来确定距离。尤其是，分析装置可以被设置为：根据在所发射的激光辐射与从目标对象的表面返回的激光辐射之间被执行的相位比较来确定光传播时间，并且通过光速来计算或确定所探求的在激光测距仪与目标对象之间的距离。此外，分析装置被设置为：将借助于加速度传感器确定的倾斜选择性地确定为激光测距仪的外壳的参照的倾斜、尤其是外壳的一个侧边的倾斜或者确定为激光测距仪的激光光束的倾斜、尤其是确定为激光测距仪的激光光束的发射方向的倾斜。所确定的朝所发射的激光光束的方向的距离测量值和/或计算的结果可以由激光测距仪的分析装置进一步处理，和/或借助于激光测距仪的输出装置、例如在使用屏幕、尤其是触摸屏幕或者声学输出装置的情况下被输出给激光测距仪的操作者。按照本专利技术，激光测距仪具有至少一个加速度传感器和/或至少一个转速传感器。原则上，在一个实施方式中，也可以在激光测距仪中设置多个加速度传感器和/或多个转速传感器。在使用所述至少一个加速度传感器和/或所述至少一个转速传感器的情况下，激光测距仪被设置为确定激光测距仪的倾斜。倾斜尤其是应被理解为一个轴倾斜（或者也包括：多轴倾斜、轴歪斜），所述轴倾斜表示激光测距仪的轴与水平线或垂直线的偏差。在激光测距仪的一个实施方式中，通过分析装置来确定倾斜，由所述至少一个加速度传感器和/或所述至少一个转速传感器将测量信号引向所述分析装置用于进行分析。由加速度传感器确定的测量信号例如涉及激光测距仪在地球的重力场中的加速度，根据所述加速度能绝对地或相对地确定倾斜。而由转速传感器确定的测量信号涉及激光测距仪沿着转轴的相应的角速度，根据所述角速度同样可以绝对地或相对地确定倾斜。“被设置”尤其是应该特别地被理解为“被编程”、“被设计”和/或“被配备”。一个对象“被设置”用于确定的功能尤其是应该被理解为：该对象在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能，或者被设计为满足该功能。应注意：术语“能确定的”或者也包括“能转接的”表达的是，在激光测距仪运行时实际上也能实现确定或转接。应注意：激光测距仪此外还具有能量源、例如电池组或者蓄电池，以及用于对所述激光测距仪进行操作的操作元件。用于运行手握式激光测距仪的方法的出发点是所提出的激光测距仪，其中按照本专利技术，在激光测距仪的第一运行模式下，确定激光测距仪的外壳的参照的倾斜、尤其是外壳的一个侧边的倾斜，而在第二运行模式下，确定激光光束的倾斜，然而至少确定激光测距仪的在激光二极管的关断状态下的激光光束的理论发射方向的倾斜。“外壳的参照”尤其是应该被理解为外壳的取决于设计的特征，例如外壳的一个侧边、外壳的一个棱边、外壳的一个参照面、一个参照标记或者诸如此类的。优选地，该参照在至少一个维度上具有伸展。特别优选地，该参照在确定该参照的倾斜的那个方向上具有伸展。应指出：如果没有发射激光光束，例如在激光测距仪的激光二极管的关断状态下没有发射激光光束，那么在下文也谈及“激光光束的倾斜”。在这种情况下，该表述涉及激光光束的理论发射方向的倾斜、也就是说在接通状态下的激光光束会有的那个倾斜。不同于从现有技术公知的激光测距仪（在所述激光测距仪的情况下确定仪器外壳的倾斜），按照本专利技术的方法允许提供两个运行模式，在所述两个运行模式下，能够确定激光测距仪的外壳的参照的倾斜、尤其是外壳的一个侧边的倾斜，以及能够确定激光测距仪的激光光束的倾斜。通常，例如在输出数值的情况下，以数字水平仪的形式或者以角度刻度的形式显示仪器相对于水平线或者相对于垂直线的倾斜。不过，如果激光测距仪的用户（例如在使用两个被确定的距离测量值以及朝两个测量方向确定的角度的情况下）执行直接的长度测量，那么关于外壳的倾斜值的输出可能导致混淆，因为通常在外壳的参照与激光光束的发射方向之间取决于设计地存在角度差。该角度差根据在生产激光测距仪时的校正过程以不同的大小出现。因而，在生产中，有关外壳的参照来校准加速度传感器，而且确定激光光束关于该参照的实际方向（仰角和方位角的角度）。为了修正加速度测量值和/或倾斜测量值，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行具有外壳（12）的手握式激光测距仪（10）的方法，其中利用所述激光测距仪（10）的激光测距单元能通过发射激光光束（36）确定到目标点的距离，而且其中利用加速度传感器（28）能确定倾斜（32a、32b），其特征在于，在所述激光测距仪（10）的第一运行模式（102）下，确定所述激光测距仪（10）的外壳（12）的参照的倾斜（32a）、尤其是所述外壳（12）的一个侧边（34）的倾斜（32a），而在第二运行模式（104）下，确定所述激光测距仪（10）的激光光束（36）的倾斜（32b）。

【技术特征摘要】
2016.12.16 DE 102016225275.51.一种用于运行具有外壳（12）的手握式激光测距仪（10）的方法，其中利用所述激光测距仪（10）的激光测距单元能通过发射激光光束（36）确定到目标点的距离，而且其中利用加速度传感器（28）能确定倾斜（32a、32b），其特征在于，在所述激光测距仪（10）的第一运行模式（102）下，确定所述激光测距仪（10）的外壳（12）的参照的倾斜（32a）、尤其是所述外壳（12）的一个侧边（34）的倾斜（32a），而在第二运行模式（104）下，确定所述激光测距仪（10）的激光光束（36）的倾斜（32b）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，能在所述第一运行模式（102）与所述第二运行模式（104）之间进行转接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在使用输入装置（14）的情况下能在所述第一运行模式（102）与所述第二运行模式（104）之间进行转接。4.根据权利要求2或3之一所述的方法，其特征在于，能在所述第一运行模式（102）与所述第二运行模式（104）之间自动地进行转接。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动地选择所述第一运行模式（102），尤其是当探测到所述激光测距仪（10）平放或者所述激光测距仪（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：S诺伊，C维伊兰德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE