多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备制造方法及图纸

一种多视角影像撷取装置，用以对待测物的表面进行影像检测。该多视角影像撷取装置包括一拾取装置、一影像扩增模组、一影像撷取装置、以及一检测装置。该拾取装置用以将该待测物移动至一检测位置。该影像扩增模组设置于该检测位置的周侧，用以反射该待测物不同视角影像。该影像撷取装置于该检测位置处，拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像，以获得该待测物多个视角影像。该检测装置接收该待测物多个视角影像，以检测该待测物的表面。

Multi view image capture device and multi view image detection equipment

A multi angle image capture device is used to detect the surface of the object for image detection. The multi angle image capture device comprises a pickup device, an image amplification module, an image capture device and a detection device. The pick-up device is used to move the object to a detection position. The image amplification module is arranged on the circumference side of the detection position to reflect the different perspective images of the object to be detected. The image capturing device is taken at the detection position, and the reflected image of the object to be detected and the image amplification module is photographed, so as to obtain a plurality of view images of the object to be tested. The detection device receives multiple view images of the object to be detected to detect the surface of the object to be tested.

【技术实现步骤摘要】
多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备
本专利技术有关于一种多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备，尤指一种于一次拍摄中可获得待测物多个视角影像的多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备。
技术介绍
自动光学检查(AutomatedOpticalInspection，AOI)，为运用机器视觉进行检测的技术，用以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺失，应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管，以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。图像处理的技术早期应用于书报业，在后期中逐渐被应用在其他的领域中。目前机器视觉广泛地应用于生产在线，主要用于将产品通过移载设备送进检测站，通过检测站的影像撷取装置对待测物进行取像、特征辨识后，在分类器中判定有瑕疵的项目。在图像处理的技术中，曲面待测物的处理相当困难，主要原因在于因为曲面关系，检测装置于成像上会有待测物边缘信息遭到压缩问题，以单一或两个摄影机针对待侧物的两侧拍摄时，在边缘处被压缩的影像有难以进行影像检测的问题。实务上为解决上述问题，多半是利用多个摄像装置对应曲面待测物的多个方向的表面进行拍摄、或是通过转动机构转动待测物，进行多次取像检测，以获得待测物的多个视角的表面。然而增加摄影机的方式会大幅的增加设备建置的成本，而转动球体则会大幅地增加检测的时间，造成检测设备的效率低落。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于解决过去技术中于侦测球体待测物表面影像时，因为设备建置成本过高及检测效率不足的问题。为达到上述目的，本专利技术提供一种多视角影像撷取装置，用以对待测物的表面进行影像撷取，包括一拾取装置、一影像扩增模组、以及一影像撷取装置。该拾取装置用以将该待测物移动至一检测位置。该影像扩增模组设置于该检测位置的周侧，用以反射该待测物不同视角的影像。该影像撷取装置于该检测位置处，拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像，以获得该待测物多个视角的影像。本专利技术的另一目的，在于提供一种多视角影像撷取装置，用以对待测物的表面进行影像检测。该多视角影像撷取装置包括一拾取装置、一影像扩增模组、一影像撷取装置、以及一检测装置。该拾取装置用以将该待测物移动至一检测位置。该影像扩增模组设置于该检测位置的周侧，用以反射该待测物不同视角影像。该影像撷取装置于该检测位置处，拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像，以获得该待测物多个视角影像。该检测装置接收该待测物多个视角影像，以检测该待测物之表面。本专利技术的另一目的，在于提供一种多视角影像检测设备，用以对待测物的表面进行检测。该多视角影像检测设备包括一第一多视角影像撷取装置、一第二多视角影像撷取装置、以及一检测装置。该第一多视角影像撷取装置借由一第一拾取装置固定该待测物于一第一检测位置，并通过一第一影像扩增模组反射该待测物不同视角影像，以供一第一影像撷取装置影像撷取该待测物上半部影像。该第二多视角影像撷取装置借由一第二拾取装置固定该待测物于一第二检测位置，并通过一第二影像扩增模组反射该待测物不同视角影像，以供一第二影像撷取装置影像撷取该待测物下半部影像。该检测装置接收该待测物上半部影像与该待测物下半部影像，以检测该待测物的表面。本专利技术可以在一次拍摄中获得待测物多个表面的影像，相较现有技术必须转动待测物进行多面检测，本专利技术可大幅的提升拍摄的效率。本专利技术可以在一次拍摄程序中获得待测物多个表面的影像，相较现有技术必须通过多个摄影机对待测物的多个视角进行检测，本专利技术可大幅的降低设备建置的成本。附图说明图1，为本专利技术多视角影像检测设备的方块示意图。图2，为待测物的区块分布示意图(一)。图3，为待测物的区块分布示意图(二)。图4，为本专利技术中第一多视角影像撷取装置第一实施例的侧面示意图。图5，为本专利技术中第一多视角影像撷取装置中影像扩增模组第一实施例的正面示意图。图6，为本专利技术中第二多视角影像撷取装置第一实施例的侧面示意图。图7，为本专利技术中第二多视角影像撷取装置中影像扩增模组第一实施例的正面示意图。图8，为本专利技术中第一多视角影像撷取装置第二实施例的侧面示意图。图9，为本专利技术中第一多视角影像撷取装置中影像扩增模组第二实施例的正面示意图。图10，为本专利技术中第二多视角影像撷取装置第二实施例的侧面示意图。图11，为本专利技术中第二多视角影像撷取装置中影像扩增模组第二实施例的正面示意图。图12，为本专利技术中第一多视角影像撷取装置第三实施例的侧面示意图。图13，为本专利技术中第一多视角影像撷取装置中影像扩增模组第三实施例的正面示意图。图14，为本专利技术中第二多视角影像撷取装置第三实施例的侧面示意图。图15，为本专利技术中第二多视角影像撷取装置中影像扩增模组第三实施例的正面示意图。附图标记说明：100多视角影像检测设备SP待测物10待测物入料装置20第一多视角影像撷取装置21第一拾取装置22第一影像扩增模组23第一影像撷取装置30第二多视角影像撷取装置31第二拾取装置32第二影像扩增模组33第二影像撷取装置40分类装置50检测装置60中央系统Q1曲面反射镜Q2曲面反射镜W11平面反射镜W12平面反射镜W13平面反射镜W14平面反射镜H1开口W21平面反射镜W22平面反射镜W23平面反射镜W24平面反射镜H2开口E11平面反射镜E12平面反射镜H3开口E21平面反射镜E22平面反射镜H4开口角度α1、角度α2区块A-区块J具体实施方式有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，现就配合图式说明如下。再者，本专利技术中的图式，为说明方便，其比例未必照实际比例绘制，该等图式及其比例并非用以限制本专利技术的范围，在此先行叙明。请参阅图1，为本专利技术多视角影像检测设备的方块示意图，如图所示：本实施例提供一种多视角影像检测设备100，用以对待测物SP的表面进行检测。该多视角影像检测设备100包括有一待测物入料装置10、一第一多视角影像撷取装置20、一第二多视角影像撷取装置30、一分类装置40、以及一检测装置50。所述的待测物入料装置10用以输入该待测物SP(如图2、图3所示)借以预备进行检测。具体而言，该待测物入料装置10可以为输送带、入料轨道、移载装置、或其他类此用以输送待测物SP的装置，于本专利技术中不予以限制。所述的第一多视角影像撷取装置20借由一第一拾取装置21固定该待测物SP于一第一检测位置，并通过一第一影像扩增模组22反射该待测物SP不同视角的影像，以供一第一影像撷取装置23影像撷取该待测物SP上半部影像。具体而言，该第一多视角影像撷取装置20借由该第一拾取装置21抓取该待测物入料装置10的待测物SP，并将该待测物SP移动至该第一检测位置，用以拍摄该待测物SP的影像。该第一影像扩增模组22设置于该第一检测位置的周侧，借以反射该待测物SP不同视角的影像以供设置于该待测物SP一侧的第一影像撷取装置23拍摄并同时获得该待测物SP的多个影像，借此增加检测的效率。所述的第二多视角影像撷取装置30借由一第二拾取装置31固定该待测物SP于一第二检测位置，并通过一第二影像扩增模组32反射该待测物SP不同视角影像，以供一第二影像撷取装置33影像撷取该待测物SP下半部影像。具体而言，该第二多视角影像撷取装置30借由该第二拾取装置31抓取该第一多视角影像撷取装置20上的待测物SP，并将该待测物SP移动至该第二检测位置，用以拍摄该待测物S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多视角影像撷取装置，用以对待测物的表面进行影像撷取，其特征在于，包括：一拾取装置，用以将该待测物移动至一检测位置；一影像扩增模组，设置于该检测位置的周侧，用以反射该待测物不同视角的影像；以及一影像撷取装置，于该检测位置处，拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像，以获得该待测物多个视角的影像。

【技术特征摘要】
2016.12.16 TW 1051418331.一种多视角影像撷取装置，用以对待测物的表面进行影像撷取，其特征在于，包括：一拾取装置，用以将该待测物移动至一检测位置；一影像扩增模组，设置于该检测位置的周侧，用以反射该待测物不同视角的影像；以及一影像撷取装置，于该检测位置处，拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像，以获得该待测物多个视角的影像。2.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，还包括：一检测装置，接收该待测物多个视角影像，以检测该待测物的表面。3.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该影像扩增模组包括一曲面反射镜，该曲面反射镜的中间位置具有一供该待测物穿过的开口。4.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该影像扩增模组包括多个设置于检测位置周侧的平面反射镜，其中该平面反射镜与该影像撷取装置拍摄方向之间具有一设置角度，用以反射该待测物的多个视角影像。5.如权利要求4所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该平面反射镜平均设置于该检测位置周侧的四个方向上，用以一次反射该待测物四个视角的影像。6.如权利要求5所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该平面反射镜与该影像撷取装置拍摄方向之间的角度介于17度至37度之间。7.如权利要求4所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该平面反射镜设置于该检测位置的两侧，用以反射该待测物两侧视角的影像。8.如权利要求7所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该平面反射镜与该影像撷取装置拍摄方向之间的角度介于35度至55度之间。9.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置，其特征在于，该拾取装置为真空吸附装置。10.一种多视角影像检测设备，用以对待测物的表面进行检测，其特征在于，包括：一第一多视角影像撷取装置，借由一第一拾取装置固定该待测物于一第一检测位置，并通过一第一影像扩增模组反射该待测物不同视角影像，以供一第一影像撷取装置影像撷取该待测物上半部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勋豪，陈延松，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71