A multi angle image capture device is used to detect the surface of the object for image detection. The multi angle image capture device comprises a pickup device, an image amplification module, an image capture device and a detection device. The pick-up device is used to move the object to a detection position. The image amplification module is arranged on the circumference side of the detection position to reflect the different perspective images of the object to be detected. The image capturing device is taken at the detection position, and the reflected image of the object to be detected and the image amplification module is photographed, so as to obtain a plurality of view images of the object to be tested. The detection device receives multiple view images of the object to be detected to detect the surface of the object to be tested.
【技术实现步骤摘要】
多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备
本专利技术有关于一种多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备,尤指一种于一次拍摄中可获得待测物多个视角影像的多视角影像撷取装置及多视角影像检测设备。
技术介绍
自动光学检查(AutomatedOpticalInspection,AOI),为运用机器视觉进行检测的技术,用以改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺失,应用层面包括从高科技产业之研发、制造品管,以至国防、民生、医疗、环保、电力等领域。图像处理的技术早期应用于书报业,在后期中逐渐被应用在其他的领域中。目前机器视觉广泛地应用于生产在线,主要用于将产品通过移载设备送进检测站,通过检测站的影像撷取装置对待测物进行取像、特征辨识后,在分类器中判定有瑕疵的项目。在图像处理的技术中,曲面待测物的处理相当困难,主要原因在于因为曲面关系,检测装置于成像上会有待测物边缘信息遭到压缩问题,以单一或两个摄影机针对待侧物的两侧拍摄时,在边缘处被压缩的影像有难以进行影像检测的问题。实务上为解决上述问题,多半是利用多个摄像装置对应曲面待测物的多个方向的表面进行拍摄、或是通过转动机构转动待测物,进行多次取像检测,以获得待测物的多个视角的表面。然而增加摄影机的方式会大幅的增加设备建置的成本,而转动球体则会大幅地增加检测的时间,造成检测设备的效率低落。
技术实现思路
本专利技术的主要目的,在于解决过去技术中于侦测球体待测物表面影像时,因为设备建置成本过高及检测效率不足的问题。为达到上述目的,本专利技术提供一种多视角影像撷取装置,用以对待测物的表面进行影像撷取,包括一拾取装置、一影像扩增模组、以及一 ...
【技术保护点】
1.一种多视角影像撷取装置,用以对待测物的表面进行影像撷取,其特征在于,包括:一拾取装置,用以将该待测物移动至一检测位置;一影像扩增模组,设置于该检测位置的周侧,用以反射该待测物不同视角的影像;以及一影像撷取装置,于该检测位置处,拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像,以获得该待测物多个视角的影像。
【技术特征摘要】
2016.12.16 TW 1051418331.一种多视角影像撷取装置,用以对待测物的表面进行影像撷取,其特征在于,包括:一拾取装置,用以将该待测物移动至一检测位置;一影像扩增模组,设置于该检测位置的周侧,用以反射该待测物不同视角的影像;以及一影像撷取装置,于该检测位置处,拍摄该待测物及该影像扩增模组上反射的影像,以获得该待测物多个视角的影像。2.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,还包括:一检测装置,接收该待测物多个视角影像,以检测该待测物的表面。3.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该影像扩增模组包括一曲面反射镜,该曲面反射镜的中间位置具有一供该待测物穿过的开口。4.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该影像扩增模组包括多个设置于检测位置周侧的平面反射镜,其中该平面反射镜与该影像撷取装置拍摄方向之间具有一设置角度,用以反射该待测物的多个视角影像。5.如权利要求4所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该平面反射镜平均设置于该检测位置周侧的四个方向上,用以一次反射该待测物四个视角的影像。6.如权利要求5所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该平面反射镜与该影像撷取装置拍摄方向之间的角度介于17度至37度之间。7.如权利要求4所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该平面反射镜设置于该检测位置的两侧,用以反射该待测物两侧视角的影像。8.如权利要求7所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该平面反射镜与该影像撷取装置拍摄方向之间的角度介于35度至55度之间。9.如权利要求1所述的多视角影像撷取装置,其特征在于,该拾取装置为真空吸附装置。10.一种多视角影像检测设备,用以对待测物的表面进行检测,其特征在于,包括:一第一多视角影像撷取装置,借由一第一拾取装置固定该待测物于一第一检测位置,并通过一第一影像扩增模组反射该待测物不同视角影像,以供一第一影像撷取装置影像撷取该待测物上半部...
【专利技术属性】
技术研发人员:张勋豪,陈延松,
申请(专利权)人:由田新技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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