The utility model discloses an intelligent security robot based on the Internet of things. The structure comprises a machine head, an infrared sensor, a joint arm, a finger sensor, an airframe, a actuator, a driving wheel, a controller, a communicator, and the body adopts a narrow cylinder with a wide upper width, and the left right end is provided with a corresponding circular through hole. The machine head is equipped with a machine head at the top of the body and is connected by the way of chimerism. The machine head is equipped with an infrared sensor, the infrared sensor is the eye of a robot, the communicator is located in the inner cavity of the body, and the utility model has a controller and applied communication technology. The sensors on the external sensing interface are linked together in new ways to form people, objects, objects and objects, and realize information, remote management control and intelligent network, and can achieve efficient processing functions.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能安防机器人
本技术是一种基于物联网的智能安防机器人,属于安防机器人
技术介绍
安防机器人,是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。现有技术公开了申请号为:201621112668.6的一种海关智能安防机器人,包括头部体和机身体,所述头部体与机身体连接,在机身体内设有第一支架体,在机身体的两侧设有手臂体,在手臂体上设有金属探测装置,在机身体上设有控制器、语音报警装置和底盘驱动单元,所述底盘驱动单元包括转动电机,所述控制器分别与金属探测装置、语音报警装置和转动电机连接。手臂体上设有金属探测装置可以对被查人员的携带物进行检测,当检测到可疑危险物时,控制器使语音报警装置发出警报,这样可以替代传统的人工安检操作,降低劳动强度、提高处理效率。但是其不足之处在于安防机器人功能较为单一,无法实现高效率的处理功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种基于物联网的智能安防机器人,以解决安防机器人功能较为单一,无法实现高效率的处理功能的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种基于物联网的智能安防机器人,其结构包括机器头、红外传感器、关节臂、手指传感器、机体、传动器、驱动轮、控制器、通信器,所述机体采用上宽下窄圆筒体结构,左右端均设有对应圆形通孔,所述机体采用模具一体化成型方式,所述机体顶端设有机器头且采用嵌合方式连为一体,所述机器头上设有并排红外传感器,红外传感器作为机器人的眼睛,所述通信器设在机体内腔中,所述机体左右端设有关节臂,关节臂采用对段组合方式活动连接,所述驱动轮安装在 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的智能安防机器人,其结构包括机器头(1)、红外传感器(2)、关节臂(3)、手指传感器(4)、机体(5)、传动器(6)、驱动轮(7)、控制器(8)、通信器(9),所述机体(5)采用上宽下窄圆筒体结构,左右端均设有对应圆形通孔,所述机体(5)采用模具一体化成型方式,其特征在于:所述机体(5)顶端设有机器头(1)且采用嵌合方式连为一体,所述机器头(1)上设有并排红外传感器(2),红外传感器(2)作为机器人的眼睛,所述通信器(9)设在机体(5)内腔中,所述机体(5)左右端设有关节臂(3),关节臂(3)采用对段组合方式活动连接,所述驱动轮(7)安装在传动器(6)两侧且相互啮合,所述机体(5)上设有控制器(8);所述控制器(8)由天线(801)、芯片(802)、外置传感接口(803)、电池(804)、壳体(805)组成,所述天线(801)接入芯片(802)端口上,所述芯片(802)与外置传感接口(803)内侧相接触,外置传感接口(803)呈阶梯式结构,所述外置传感接口(803)设在壳体(805)前侧位置上,所述壳体(805)内置电池(804)且固定一侧,所述电池(804)放电端与 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能安防机器人,其结构包括机器头(1)、红外传感器(2)、关节臂(3)、手指传感器(4)、机体(5)、传动器(6)、驱动轮(7)、控制器(8)、通信器(9),所述机体(5)采用上宽下窄圆筒体结构,左右端均设有对应圆形通孔,所述机体(5)采用模具一体化成型方式,其特征在于:所述机体(5)顶端设有机器头(1)且采用嵌合方式连为一体,所述机器头(1)上设有并排红外传感器(2),红外传感器(2)作为机器人的眼睛,所述通信器(9)设在机体(5)内腔中,所述机体(5)左右端设有关节臂(3),关节臂(3)采用对段组合方式活动连接,所述驱动轮(7)安装在传动器(6)两侧且相互啮合,所述机体(5)上设有控制器(8);所述控制器(8)由天线(801)、芯片(802)、外置传感接口(803)、电池(804)、壳体(805)组成,所述天线(801)接入芯片(802)端口上,所述芯片(802)与外置传感接口(80...
【专利技术属性】
技术研发人员:李秋源,
申请(专利权)人:惠安县云点网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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