控制器制造技术

一种控制器和阀控制系统，其控制阀装置(2)以用于打开和关闭通道(27)，以控制从燃料箱(3)蒸发并流出的蒸发燃料流。阀装置(2)包括容置在通道中的阀本体(24)以打开和关闭通道、将阀本体偏压以关闭通道的偏压构件(25)以及驱动阀本体以打开燃料通道的驱动器(26)。控制器包括检测驱动器的负载的检测器(53)以及确定阀本体(24)的位置的确定器(55)。当驱动器负载的变化量等于或大于阈值时，确定器确定通道打开。控制器精确地检测打开阀位置而无需检测燃料箱的内部压力变化。

Controller

A controller and valve control system, a control valve device (2) for opening and closing the channel (27) to control the evaporative fuel flow that evaporates and flows from the fuel tank (3). The valve device (2) includes a valve body (24) accommodated in the channel to open and close the channel, to press the valve body to a bias member (25) to close the channel, and to drive the valve body to open the fuel channel driver (26). The controller includes a detector (53) for detecting the load of the driver and a determiner (55) for determining the position of the valve body (24). When the change of the load of the driver is equal to or greater than the threshold, the determiner determines the channel to open. The controller accurately detects the position of the open valve without detecting the internal pressure change of the fuel tank.

【技术实现步骤摘要】
控制器
本公开总体涉及一种控制阀装置的控制器。
技术介绍
通常，阀装置可以包括：通道形成构件，其限定用于在燃料箱中蒸发的蒸发燃料流的燃料通道；阀本体，其容纳在通道中以打开和闭合燃料通道；偏压构件，其偏压阀本体以闭合通道；以及阀驱动器，其通过向阀本体提供足够的力以克服偏压构件的闭合力而将阀本体驱动至打开位置。这种阀装置的阀本体可以包括游隙区域或“游隙区域”以更可靠地关闭通道，其中当阀本体处于游隙区域中时保持阀的闭合状态。即，在游隙区域中驱动阀本体将不会打开阀，直到将阀本体驱动通过游隙区域并经过闭合解除位置。当打开通道时，将阀本体以高速驱动通过游隙区域，并且在经过闭合解除位置后降低阀本体的驱动速度，并且进一步以更低速度将阀驱动至预设的打开程度，以将通道更快地打开至预设程度。在通过闭合解除位置之后，降低驱动速度以限制和/或防止蒸发燃料随着通道的快速打开而急剧流入和流出。为了将通道快速打开至预设程度，游隙区域和闭合解除位置均应被精确地确定。然而，阀本体的一些部分(例如橡胶部分和其它弹性材料的部分)可能随着时间的推移并由于使用而改变形状，例如由于材料磨损，压缩等，这可能导致闭合解除位置的变化。因此，可能需要随着时间的推移而调整闭合解除位置。专利文献1(即日本特开专利No.2015-102009)中公开了基于确定精确位置而对阀装置中的闭合解除位置进行调整。在专利文献1中所描述的构造中，每当车辆启动时，通过将阀本体朝打开方向逐渐地驱动并通过检测燃料箱的内部压力来执行精确的位置确定。然而，为了确定专利文献1中的闭合解除位置，确定装置在沿打开方向上驱动阀本体之后观测燃料箱的内部压力一段时间，以便在打开通道时考虑内部压力变化的延迟。即，专利文献1中的技术方案花费时间来精确地确定闭合解除位置。由于当通道初始打开时，即当通道打开至很小的程度时，内部压力变化是很小的，所以即使对标称的内部压力变化的检测也是耗时的过程。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种阀装置的控制器，以快速确定并检测阀本体的闭合解除位置。在本公开的一个方面中，控制器配置为控制阀装置的打开和闭合。控制器可以包括驱动器电路，该驱动器电路用于向驱动器输出驱动信号以在关闭位置、闭合解除位置和打开位置之间控制阀本体的驱动并且用于通过将阀本体从闭合解除位置驱动至打开位置来解除阀通道的闭合。控制器还可以包括检测器以及确定器，该检测器用于检测驱动器的负载，而该确定器用于确定阀通道的闭合是否被解除。当驱动器的负载的变化量等于或大于阈值时，确定器可以确定通道的闭合解除。通过使用本公开的上述构造，可以精确地检测闭合解除位置，而无需检测燃料箱的内部压力变化。即使在本公开中，在可以检测到打开通道之后内部压力变化之前可能经过一定量的时间，但是驱动器的驱动力，或者更具体地，由阀驱动器所施加的驱动力的变化是可以立即检测的，并可以快速地确定闭合解除位置。即，本公开中的阀装置的控制器配置为在短量的时间内检测并确定闭合解除位置。闭合解除位置表示阀装置中的阀打开起始位置。换言之，闭合解除位置是阀本体的位置，在该位置处，阀本体从关闭蒸发燃料流的通道的关闭位置移动至允许蒸发燃料流动通过通道的打开位置。闭合解除位置可以是在阀装置从关闭位置移动至打开位置之前位于阀装置的游隙区域中的位置，即，当阀装置移动至打开位置时，阀装置可以从关闭位置移动至游隙区域中、至闭合解除位置、然后移动至打开位置。附图说明根据参照附图进行的以下详细描述，将使本公开的目的、特征和优点变得更加显而易见，其中：图1示出了蒸发燃料处理装置的框图；图2示出了控制器的模块构造以及阀装置的图；图3A示出处于闭合状态或关闭位置中的阀装置；图3B示出处于闭合解除状态或闭合解除位置中的阀装置；图3C示出处于打开状态或打开位置中的阀装置；图4A示出了在闭合状态下由于燃料箱正压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图4B示出了在闭合解除状态下由于燃料箱正压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图4C示出了在打开状态下由于燃料箱正压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图5A是当燃料箱处于正压力时偏压构件在阀本体引导件上的作用力的图；图5B是当燃料箱处于正压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图6A是当燃料箱处于正压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图6B是当燃料箱处于正压力时输出轴的负载的图；图7A示出了在闭合状态下由于燃料箱负压力而施加至阀本体引导件的作用力；图7B示出了在闭合解除状态下由于燃料箱负压力而施加至阀本体引导件的作用力；图7C示出了在打开状态下由于燃料箱负压力而施加至阀本体引导件的作用力；图8A是当燃料箱处于负压力时从偏压构件施加至阀本体引导件的作用力的图；图8B是当燃料箱处于负压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图9A是当燃料箱处于负压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图9B是当燃料箱处于负压力时输出轴的负载的图；图10A是基于驱动电压的负载检测的图；图10B是基于由驱动器产生的电动势的负载检测的图；图11示出了阀装置；图12A示出了在闭合状态下由于燃料箱处于正压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图12B示出了在闭合解除状态下由于燃料箱处于正压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图12C示出了在打开状态下由于燃料箱处于正压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图13A是当燃料箱处于正压力时从偏压构件作用于阀本体引导件上的作用力的图；图13B是当燃料箱处于正压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图14A是当燃料箱处于正压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图14B是当燃料箱处于正压力时输出轴的负载的图；图15A示出了在闭合状态下由于燃料箱处于负压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图15B示出了在闭合解除状态下由于燃料箱处于负压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图15C示出了在打开状态下由于燃料箱处于负压力而作用于阀本体引导件上的作用力；图16A是当燃料箱处于负压力时由偏压构件施加至阀本体引导件的作用力的图；图16B是当燃料箱处于负压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图17A是当燃料箱处于负压力时作用于阀本体引导件上的作用力的图；图17B是当燃料箱处于负压力时输出轴的负载的图；以及图18示出了阀装置。具体实施方式在后文中，基于附图来描述用于实现本公开的实施例。本文所描述的示例性实施例是出于说明性的目的，而不是为了限制本公开。[第一实施例]参照图1和图2，描述了由本公开的第一实施例的控制器1所控制的阀装置2的构造。参照图1，阀装置2打开和关闭通向罐4的蒸发燃料通道5，以收集在燃料箱3中所生成的蒸发燃料。阀装置2、罐4以及蒸发燃料通道5是设置在车辆中的蒸发燃料处理单元6的部件。蒸发燃料处理单元6控制来自罐4的蒸发燃料流，使得存储在罐4中的来自燃料箱3的蒸发燃料可以在内燃发动机(未示出)的运行期间流动至进气通道8用于净化。控制器1不仅可以控制燃料处理单元6的各种电气部件的运行，而且还可以控制内燃发动机的运行。控制器1可以从指示内燃发动机的驱动和控制状态的各种车载传感器接收信号。控制器1包括：输入电路，该输入电路用于处理来自这些传感器的信号；CPU9，该CPU9用于执行用以控制发动机的控制处理和算法处理；用以储存并保存用以控制发动机的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，其配置为控制阀装置(2)的打开和关闭，所述控制器包括：驱动器电路(50)，其配置为向驱动器(26)输出驱动信号以控制阀本体(24)在关闭位置、闭合解除位置和打开位置之间的驱动，并且配置为通过将所述阀本体(24)从所述闭合解除位置驱动至所述打开位置来解除阀通道(27)的闭合；检测器(53)，其配置为检测所述驱动器(26)的负载；以及确定器(55)，其配置为确定所述阀通道(27)的闭合是否解除，其中，当所述驱动器(26)的所述负载的变化量等于或大于阈值时，所述确定器确定所述通道(27)的闭合被解除。

【技术特征摘要】
2016.12.16 JP 2016-2449231.一种控制器，其配置为控制阀装置(2)的打开和关闭，所述控制器包括：驱动器电路(50)，其配置为向驱动器(26)输出驱动信号以控制阀本体(24)在关闭位置、闭合解除位置和打开位置之间的驱动，并且配置为通过将所述阀本体(24)从所述闭合解除位置驱动至所述打开位置来解除阀通道(27)的闭合；检测器(53)，其配置为检测所述驱动器(26)的负载；以及确定器(55)，其配置为确定所述阀通道(27)的闭合是否解除，其中，当所述驱动器(26)的所述负载的变化量等于或大于阈值时，所述确定器确定所述通道(27)的闭合被解除。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，由所述驱动器电路向所述驱动器输出的所述驱动信号是电力，并且其中，在接收到所述电力时，所述驱动器产生驱动力，并且其中，所述检测器基于由所述驱动器的驱动电压、驱动电流或驱动所生成的电动势来检测所述负载。3.根据权利要求1或2所述的权利要求，其中，所述控制器还配置为从压力传感器(10)接收输入，所述压力传感器(10)检测燃料箱(3)的内部压力，并且其中，当所述控制器检测到所述燃料箱(3)的内部压力的变化处于预设范围内时，通过所述检测器(53)执行所述负载的所述检测并通过所述确定器(55)执行所述确定。4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述控制器还配置为控制泄漏检测装置(19)，所述泄漏检测装置(19)配置为执行泄漏检测过程，并且其中，在所述泄漏检测过程期间通过所述检测器执行对所述负载的所述检测并且通过所述确定器执行所述确定。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野寺浩史，难波邦夫，加藤康夫，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP