一种电动汽车立体停车库制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车立体停车库，包括4入\取车辆的车库、4工位车辆取放机构、高可靠停车托盘和智能直流无线充电系统，其中，4入\取车辆的车库置于外侧，4工位车辆取放机构和高可靠停车托盘共同组成车辆自动取放系统，与4入\取车辆的车库中心导轨同心安装，智能直流无线充电系统安装在停车库底层正中间。本发明专利技术的立体停车库实现了光储无线充电一体化，且车辆停放效率高，占地空间小，可作为附近应急电源使用。

An electric car stereo garage

The invention relates to a three-dimensional parking garage for electric vehicles, including the garage of 4 entering the vehicle, the 4 station vehicle taking and releasing mechanism, the high reliable parking tray and the intelligent DC wireless charging system, in which the garage of 4 entering the vehicle is on the outside, the 4 station vehicle and the high reliable stop tray together make up the automatic replay system of the vehicle. The system is installed in the same direction as the central guide of the 4 vehicles. The intelligent DC wireless charging system is installed in the middle of the bottom of the garage. The three-dimensional parking garage of the invention realizes the integration of optical storage and wireless charging, and the parking efficiency of the vehicle is high, and the occupying space is small. The utility model can be used as an emergency power supply nearby.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车立体停车库
本专利技术涉及一种电动汽车立体停车库，属于电动汽车充电

技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，电动汽车普遍进入百姓家庭。由于电动汽车数量的激增，随之而来的“停车难”和充电难问题慢慢的凸现出来。特别是一些“寸土寸金”的大城市，很少有空闲的地方供人们停车，电动汽车能充电能停车的问题凸显。传统的立体车库，大部分是引进的国外淘汰的技术，根本不适合电动汽车充电。现有的立体停车库是单通道取放车辆的非充电的立体停车库。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动汽车立体停车库，可以同时取放4辆车，提高了停车效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车立体停车库，整体为圆柱状，包括可4入\取车辆的车库、4工位车辆取放机构、高可靠停车托盘和智能直流无线充电系统；所述4入\取车辆的车库置于外侧，4工位车辆取放机构和高可靠停车托盘共同组成车辆自动取放系统，与4入\取车辆的车库的中心导轨同心安装，所述智能直流无线充电系统安装在停车库底层正中间；所述停车库中心设置有竖向立柱轨道，所述竖向立柱轨道是圆柱形，安装在停车库正中心并固定在地面上；所述4入\取车辆的车库包括底层车库结构、高层车库结构以及光伏和储能系统，所述底层车库结构包括绕圆周均匀分布的4个车辆取放通道和电控安全门，且电控安全门安装在车辆取放通道入口处；所述高层车库结构为16停车位/层的布局；所述光伏和储能系统包括光伏集成板和储能电池组；所述4工位车辆取放机构包括升降机构、超速保护机构、旋转机构和曳引控制保护机构；所述升降机构由2个同心圆轨道组成，轨道上由26杆件固定，中心设有转动圆盘，转动圆盘与中心转动齿轮啮合，转动圆盘设有4根钢缆，由顶部的曳引机进行牵引；所述升降机构与车库中心竖向立柱轨道同心，并沿竖向立柱轨道竖向滑动；所述超速保护机构包括导向轨套、抱闸、抱闸插销机构、插销涨紧机构、插销控制推杆、测速轮和水平弹性甩块；所述超速保护机构与停车库中心竖向立柱轨道同心，并与升降机构接触；所述旋转机构通过4个旋转轮与升降机构的内外2个同心圆轨道配合，沿轨道实现旋转；所述曳引控制保护机构包括曳引机和4根钢缆，所述曳引控制保护机构通过4根钢缆与升降机构的吊环连接，通过曳引机的提升和下降控制升降机构的竖向移动；所述高可靠停车托盘布置有2个平行的凹轨，凹轨与底盘机构中的导轨完全配合；所述智能直流无线充电系统包括载有无线充电线圈的十字坐标台，用于寻找无线充电装置功率最大点。前述的高层车库结构由竖向内外各16根钢柱作为支撑，每层车库由内外各16根钢梁作为横梁结构。前述的光伏集成板与外侧的横梁和钢柱完全贴合，储能电池组贴于光伏集成板内侧。前述的导向轨套内布置有轴向伸缩滚珠5行，轴向伸缩滚珠置于导向轨套内外壁之间且有四分之一外漏，轴向伸缩滚珠靠内侧设置有弹性圈顶住滚珠。前述的抱闸设置有凸缘，抱闸凸缘中间开孔，所述抱闸插销机构包括插销、抱闸拉紧机构和常开弹簧；所述插销设置于抱闸凸缘的孔内，且沿孔轴向移动，所述插销前端设有斜面，与抱闸拉紧机构斜面实现轴向自锁；所述抱闸拉紧装置在常开弹簧作用下拉紧抱闸凸缘。前述的测速轮安装在抱闸机构测速轮安装槽内，并由2个弹簧顶紧；所述测速轮轴与斜齿轮共轴安装同转，斜齿轮将传动方向转为竖向，加速带动水平弹性甩块旋转推动插销控制推杆反向运动。前述的旋转机构包括导轨旋转机构、底盘机构、旋转控制齿轮；所述导轨旋转机构由2根水平轴按照10°中心角交叉布置，水平轴与旋转导轨处设置有圆形轮子，圆形轮子在旋转导轨上转动，旋转机构水平轴内侧与内齿轮固定连接，内齿轮和升降机构的外齿轮啮合配合，并由其带动实现轴向旋转。前述的水平轴上端设置有底盘机构，底盘机构上端设有2根平行的导轨，导轨截面为半圆形，间距为1.2米且与底盘中心轴平行。前述的高可靠停车托盘通过液压驱动，液压驱动为连杆机构，其一端通过铰链固定在高可靠停车托盘上，另外一端通过铰链固定在旋转机构中心内齿轮外壁上；所述连杆机构上布置有2台液压缸作为连杆的动力装置。前述的智能直流无线充电系统寻找无线充电装置功率最大点的方法，包括以下步骤：（1）采集当前系统电压U(k)，电流I(k)，当前位置X(k),Y(k);（2）计算当前功率P(k)=U(k)*I(k)；比较当前功率P(k)和上一次采样时的功率P(k-1)，如果P(k)<P(k-1)，则转到步骤（3），否则转到步骤（6）；（3）比较当前位置X(k)和上一时刻位置X(k-1)，如果|X(k)-X(k-1)|<e1，则转到（4）；否则转到（5）；其中，e1是X方向设置的功率阀值；（4）比较|Y(k)-Y(k-1)|<e2，若满足，则结束整个流程；否则判断Y(k)>Y(k-1)，若为真，则Yref=Yref-ΔY；否则Yref=Yref+ΔY，结束整个流程；其中，e2是Y方向设置的功率阀值，ΔY是坐标台步进最小距离，由步进电机参数决定，Yref是当前Y方向坐标的目标坐标值；（5）判断X(k)>X(k-1)，若为真，则Xref=Xref-ΔX；否则Xref=Xref+ΔX，结束整个流程；其中，Δx也是坐标台步进最小距离，由步进电机参数决定，Xref是当前X方向坐标的目标坐标值；（6）比较当前位置X(k)和上一时刻位置X(k-1)，如果|X(k)-X(k-1)|<e1，则转到步骤（7）；否则转到步骤（8）；（7）比较|Y(k)-Y(k-1)|<e2，若满足，则结束整个流程；否则判断Y(k)>Y(k-1)，若为真，则Yref=Yref-ΔY；否则Yref=Yref+ΔY，结束整个流程；（8）判断X(k)>X(k-1)，若为真，则Xref=Xref-ΔX；否则Xref=Xref+ΔX；结束整个流程。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可以同时取放4辆车，提高了停车效率；2.立体停车库表面装有光伏和储能装置，实现了停车库的能量自供给；3.电动汽车立体停车库配备了无线充电装置，该装置发射线圈装有平面移动机构，通过对无线充电装置的功率最大点判断可进行二次定位，提高了无线充电的充电使用效率；4.立体停车库设计有机械式安全保护装置，当立体停车库加速下落的时候抱闸机构通过启动超速保护机构，迅速的将托盘进行刹车，保证了车库托盘使用的安全性。附图说明图1为本专利技术的电动汽车立体停车库整体结构示意图；图2为底层车库结构示意图；图3为高层车库结构示意图；图4为4工位车辆取放机构结构示意图；图5为超速保护机构结构示意图；图6为抱闸插销机构示意图；图7为旋转机构示意图；图8为底盘机构示意图；图9为停车托盘结构示意图；图10为无线充电功率最大点算法流程图。具体实施方式下面对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术的电动汽车立体停车库，整体为圆柱状，包括4入\取车辆的车库1、4工位车辆取放机构2、高可靠停车托盘3和智能直流无线充电系统4。其中，4入\取车辆的车库1置于外侧，4工位车辆取放机构2和高可靠停车托盘3共同组成车辆自动取放系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车立体停车库，其特征在于，整体为圆柱状，包括可4入\取车辆的车库、4工位车辆取放机构、高可靠停车托盘和智能直流无线充电系统；所述4入\取车辆的车库置于外侧， 4工位车辆取放机构和高可靠停车托盘共同组成车辆自动取放系统，与4入\取车辆的车库的中心导轨同心安装，所述智能直流无线充电系统安装在停车库底层正中间；所述停车库中心设置有竖向立柱轨道，所述竖向立柱轨道是圆柱形，安装在停车库正中心并固定在地面上；所述4入\取车辆的车库包括底层车库结构、高层车库结构以及光伏和储能系统，所述底层车库结构包括绕圆周均匀分布的4个车辆取放通道和电控安全门，且电控安全门安装在车辆取放通道入口处；所述高层车库结构为16停车位/层的布局；所述光伏和储能系统包括光伏集成板和储能电池组；所述4工位车辆取放机构包括升降机构、超速保护机构、旋转机构和曳引控制保护机构；所述升降机构由2个同心圆轨道组成，轨道上由26杆件固定，中心设有转动圆盘，转动圆盘与中心转动齿轮啮合，转动圆盘设有4根钢缆，由顶部的曳引机进行牵引；所述升降机构与车库中心竖向立柱轨道同心，并沿竖向立柱轨道竖向滑动；所述超速保护机构包括导向轨套、抱闸、抱闸插销机构、插销涨紧机构、插销控制推杆、测速轮和水平弹性甩块；所述超速保护机构与停车库中心竖向立柱轨道同心，并与升降机构接触；所述旋转机构通过4个旋转轮与升降机构的内外2个同心圆轨道配合，沿轨道实现旋转；所述曳引控制保护机构包括曳引机和4根钢缆，所述曳引控制保护机构通过4根钢缆与升降机构的吊环连接，通过曳引机的提升和下降控制升降机构的竖向移动；所述高可靠停车托盘布置有2个平行的凹轨，凹轨与底盘机构中的导轨完全配合；所述智能直流无线充电系统包括载有无线充电线圈的十字坐标台，用于寻找无线充电装置功率最大点。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车立体停车库，其特征在于，整体为圆柱状，包括可4入\取车辆的车库、4工位车辆取放机构、高可靠停车托盘和智能直流无线充电系统；所述4入\取车辆的车库置于外侧，4工位车辆取放机构和高可靠停车托盘共同组成车辆自动取放系统，与4入\取车辆的车库的中心导轨同心安装，所述智能直流无线充电系统安装在停车库底层正中间；所述停车库中心设置有竖向立柱轨道，所述竖向立柱轨道是圆柱形，安装在停车库正中心并固定在地面上；所述4入\取车辆的车库包括底层车库结构、高层车库结构以及光伏和储能系统，所述底层车库结构包括绕圆周均匀分布的4个车辆取放通道和电控安全门，且电控安全门安装在车辆取放通道入口处；所述高层车库结构为16停车位/层的布局；所述光伏和储能系统包括光伏集成板和储能电池组；所述4工位车辆取放机构包括升降机构、超速保护机构、旋转机构和曳引控制保护机构；所述升降机构由2个同心圆轨道组成，轨道上由26杆件固定，中心设有转动圆盘，转动圆盘与中心转动齿轮啮合，转动圆盘设有4根钢缆，由顶部的曳引机进行牵引；所述升降机构与车库中心竖向立柱轨道同心，并沿竖向立柱轨道竖向滑动；所述超速保护机构包括导向轨套、抱闸、抱闸插销机构、插销涨紧机构、插销控制推杆、测速轮和水平弹性甩块；所述超速保护机构与停车库中心竖向立柱轨道同心，并与升降机构接触；所述旋转机构通过4个旋转轮与升降机构的内外2个同心圆轨道配合，沿轨道实现旋转；所述曳引控制保护机构包括曳引机和4根钢缆，所述曳引控制保护机构通过4根钢缆与升降机构的吊环连接，通过曳引机的提升和下降控制升降机构的竖向移动；所述高可靠停车托盘布置有2个平行的凹轨，凹轨与底盘机构中的导轨完全配合；所述智能直流无线充电系统包括载有无线充电线圈的十字坐标台，用于寻找无线充电装置功率最大点。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述高层车库结构由竖向内外各16根钢柱作为支撑，每层车库由内外各16根钢梁作为横梁结构。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述光伏集成板与外侧的横梁和钢柱完全贴合，储能电池组贴于光伏集成板内侧。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述导向轨套内布置有轴向伸缩滚珠5行，轴向伸缩滚珠置于导向轨套内外壁之间且有四分之一外漏，轴向伸缩滚珠靠内侧设置有弹性圈顶住滚珠。5.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述抱闸设置有凸缘，抱闸凸缘中间开孔，所述抱闸插销机构包括插销、抱闸拉紧机构和常开弹簧；所述插销设置于抱闸凸缘的孔内，且沿孔轴向移动，所述插销前端设有斜面，与抱闸拉紧机构斜面实现轴向自锁；所述抱闸拉紧装置在常开弹簧作用下拉紧抱闸凸缘。6.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体停车库，其特征在于，所述测速轮安装在抱闸机构测速轮安装槽内，并由2个弹簧顶紧；所述测速轮轴与斜齿轮共...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵远凉，李鹏程，徐睿，王路，杨沁晖，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：贵州,52