一种断路器底座自动打螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器底座自动打螺丝机，包括机架，机架的中层设置有运输机构，运输机构上方设置有压紧机构，压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构，运输机构下方设置有工作平台，工作平台上固定有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外；所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠，丝杠位于定位板的下方，其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机；在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构，支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构，螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。本发明专利技术的结构紧凑，工作可靠，工作效率高。

An automatic screwdriver for a circuit breaker base

The invention discloses an automatic screw driver for a circuit breaker base. The middle layer of the frame is provided with a transport mechanism, a pressing mechanism is arranged above the transport mechanism, four screw feeding mechanisms are arranged above the pressing mechanism, a working platform is set at the bottom of the transport mechanism, and a supporting frame is fixed on the working platform and supported on the platform. Two, the support frame one and the supporting frame two are separately located on both sides of the transport mechanism; the supporting frame is connected horizontally with two screws between the support frame two, the screw is located below the positioning plate, and the end of one of the screws is equipped with a screw motor; the slider is fitted with a screw reversing mechanism on the screw and the support frame two. The inner side is provided with a screw feed mechanism, and a screw locking mechanism is arranged below the screw reversing mechanism. The invention has the advantages of compact structure, reliable operation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种断路器底座自动打螺丝机
本专利技术属于机械设备
，涉及一种断路器底座自动打螺丝机。
技术介绍
在塑壳断路器底座的外壳上通常设计有大量的沉孔，当断路器底座中的热磁导电系统、操作单元及静触头装配好后，一般采用机牙螺丝+弹片+平垫的一体式螺丝锁附方式将其与外壳固定。但在该装配过程中，需要多次的将断路器底座进行手动翻转后操作，操作强度大，效率低，且经常会出现螺钉松紧不一致、位置打偏或漏打的现象，影响产品的一致性和可靠性。目前，采用机器模拟人工对断路器底座进行翻转后打螺丝的操作，但是由于塑壳断路器的外壳是塑料的，变形大，很难达到机牙螺丝对孔距偏差±0.1mm，以及热磁导电系统、操作单元及静触头装配到底座上螺丝孔距偏差±0.8～±1.2mm的技术要求，自动化的难度很大。因此迫切需要一款自动化的打螺丝机来满足当前的智能制造及大批量生产的需要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种断路器底座自动打螺丝机，解决了现有技术中存在的断路器底座打螺丝自动化难度大，不能实现大批量生产的问题。本专利技术的技术方案是，一种断路器底座自动打螺丝机，包括机架，机架的中层设置有运输机构，运输机构上方设置有压紧机构，压紧机构上方设置有四个螺丝供料机构，运输机构下方设置有工作平台，工作平台上固定有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二分别位于运输机构的两侧之外；所述的支撑架一与支撑架二之间水平连接有两根丝杠，丝杠位于定位板的下方，其中一个丝杠的端部设置有丝杠电机；在丝杠上滑动套装有螺丝换向机构，支撑架二的内侧面设置有螺丝送进机构，螺丝换向机构下方设置有锁螺丝机构。本专利技术的断路器底座自动打螺丝机，其特征还包括：所述的运输机构的结构是，包括依次对接的送料输送带、定位板和出料输送带；定位板上沿纵向设置有两组槽孔，每组槽孔为三个纵向平行的长孔槽；定位板两侧的侧板上分别固定有直线轨道，每个直线轨道上嵌有定位滑板，每个定位滑板上间隔固定有三个气缸，每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块；定位板入口处的侧板上固定有气缸四，气缸四的活塞杆端部与定位滑板传动连接。所述的螺丝送进机构的结构是，包括设置在支撑架二内侧面的竖直滑轨，竖直滑轨通过滑动副与竖直滑板滑动连接，竖直滑板通过水平滑轨套装有水平滑板；支撑架二上设置有气缸五，气缸五活塞杆的端部与竖直滑板传动连接；竖直滑板上设置有气缸六，气缸六活塞杆的端部与水平滑板传动连接；水平滑板下部固定有水平的送进支板，送进支板上开有多个贯通孔，每个贯通孔内卡装有一个送钉机构。所述的送钉机构的结构是，包括气缸七，气缸七出气口与推管上端的入口连接，推管的侧壁与螺丝供料机构的送钉管连通，送钉管向上与螺丝供料机构的螺钉输出口连通；推管下端的出口与第二螺丝夹头连通；第二螺丝夹头的上部包含两个夹片，该两个夹片将推管的出口夹持在中间，该两个夹片的下部开有第二夹嘴。所述的螺丝换向机构的结构是，包括换向机架和四个换向电机，换向机架上设有上下贯通的三个方孔，四个换向电机的传动轴分别伸入三个方孔内，每个传动轴上固定安装有一个夹头排架，每个夹头排架上设置有数量不等的第一螺丝夹头，第一螺丝夹头数量及间隔距离与上述的第二螺丝夹头数量及间隔距离对应一致；每个第一螺丝夹头上设有第一夹嘴；夹头排架的形状为一个矩形体，夹头排架上沿水平方向设有两端贯通的轴孔，轴孔中固定套装有换向电机的传动轴；夹头排架上设有多个上下贯通的螺钉通孔，螺钉通孔)的位置与第一夹嘴上下对应。所述的锁螺丝机构的结构是，在工作平台上开有内嵌槽，在内嵌槽内设置有可滑动的固定架，固定架从上到下分为上板、中板和下板，上板、中板和下板通过四角的固定柱固定为一体；内嵌槽纵向的两边沿上分别设置有直线滑轨，中板的下表面两侧通过滑动副装配在直线滑轨上；工作平台上设有气缸八，气缸八的活塞杆端部与中板传动连接；下板上间隔设置有多个上下贯通的下通孔，每个下通孔内穿有一个朝上的电批；上板对应下通孔的投影处设置有上通孔，中板对应下通孔的投影处设置有中通孔；对应的上通孔和中通孔内垂直设有滑道，滑道滑动装配有批头夹具，每个批头夹具上夹持有批头，批头与下方对应位置的电批的旋转轴对应；每个批头夹具下方设置有一个气缸九，所有的气缸九固定在中板上，每个气缸九的推动杆与对应位置的批头夹具连接。所述的压紧机构的结构是，包括支撑板，在支撑板上表面固定安装有多个压紧气缸，在支撑板下表面固定安装有多组滑杆，每组滑杆上套装有一个压块和一个固定块；每个压紧气缸活塞杆端头向下穿出支撑板并与压块传动连接，每个压块再与下方的固定块传动连接；压紧气缸、压块与固定块一起称为底座压紧单元，所有底座压紧单元位于定位板的正上方，每个固定块下端面设置有一个定位夹具。所述的定位夹具的结构是，包括在每个固定块下端面固定有一个底板，每个底板下表面设置有4个并排的第二凸起条，相邻第二凸起条之间设有第二U型槽，第二U型槽中开有凹槽，该凹槽中设置有定位销，定位销底部与所在凹槽底部之间设置有弹簧。本专利技术有益效果是：通过在运输机构两侧分别设置支撑架，并在支撑架的内侧设置水平、垂直方向移动的螺丝送进单元及沿水平方向移动的螺丝换向机构；先将螺钉从螺丝送进单元送入螺丝换向机构，经螺丝换向机构换向后，再将螺丝换向机构整体水平移动到断路器底座的下方，最后在锁螺丝机构的作用下，将螺钉打入断路器底座上的锁附孔内并拧紧；通过在压紧机构的下部滑动设置有上下移动的固定块，固定块随着断路器底座的塑胶底座正面件的变形而自动调节高度，有效缓解了压紧机构与断路器底座正面件之间的压力，避免了断路器底座外壳的损坏，实现全程自动化，作业精准，节省作业时间，提高了断路器底座组装产品一致性和可靠性，适合普遍推广。附图说明图1是本专利技术组装对象4P塑壳断路器的底座结构示意图；图2是本专利技术组装对象的锁附孔截面结构示意图；图3是本专利技术装置的整体结构示意图；图4是本专利技术装置中的运输机构8在输送状态结构示意图；图5是本专利技术装置中的运输机构8在空置状态结构示意图；图6是本专利技术运输机构8中的定位板803的结构示意图；图7是本专利技术运输机构8中气缸一14及卡块19的结构示意图；图8是本专利技术中的支撑架一9和支撑架二10结构示意图；图9是本专利技术中的螺丝送进机构12安装结构示意图；图10是本专利技术中的螺丝送进机构12局部结构示意图；图11是本专利技术中的螺丝换向机构11结构示意图；图12是本专利技术螺丝换向机构11中的夹头排架117结构示意图；图13是本专利技术中的锁螺丝机构13结构示意图；图14是本专利技术锁螺丝机构13中的固定架结构示意图；图15是本专利技术中的批头夹具138夹持批头139结构示意图；图16是本专利技术中的压紧机构7结构示意图；图17是本专利技术中的定位夹具结构示意图。图中，1.底座，2.底座孔，3.工作平台，4.机架，5.螺丝供料机构，6丝杠，7.压紧机构，8.运输机构，9.支撑架一，10.支撑架二；11.螺丝换向机构，12.螺丝送进机构，13.锁螺丝机构，14.气缸一，15.气缸二，16.气缸三，17.气缸四，18.螺纹孔，19.卡块，101.进线螺丝孔，102.静触头螺丝孔，103.机架螺丝孔，104.导电元件螺丝孔，105.导电双金螺丝孔，106.出线螺丝孔，107.定位孔，108.极槽，109.第一凸起条，110.第一夹嘴，111本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器底座自动打螺丝机，其特征是：包括机架(4)，机架(4)的中层设置有运输机构(8)，运输机构(8)上方设置有压紧机构(7)，压紧机构(7)上方设置有四个螺丝供料机构(5)，运输机构(8)下方设置有工作平台(3)，工作平台(3)上固定有支撑架一(9)和支撑架二(10)，支撑架一(9)和支撑架二(10)分别位于运输机构(8)的两侧之外；所述的支撑架一(9)与支撑架二(10)之间水平连接有两根丝杠(6)，丝杠(6)位于定位板(803)的下方，其中一个丝杠(6)的端部设置有丝杠电机；在丝杠(6)上滑动套装有螺丝换向机构(11)，支撑架二(10)的内侧面设置有螺丝送进机构(12)，螺丝换向机构(11)下方设置有锁螺丝机构(13)。

【技术特征摘要】
1.一种断路器底座自动打螺丝机，其特征是：包括机架(4)，机架(4)的中层设置有运输机构(8)，运输机构(8)上方设置有压紧机构(7)，压紧机构(7)上方设置有四个螺丝供料机构(5)，运输机构(8)下方设置有工作平台(3)，工作平台(3)上固定有支撑架一(9)和支撑架二(10)，支撑架一(9)和支撑架二(10)分别位于运输机构(8)的两侧之外；所述的支撑架一(9)与支撑架二(10)之间水平连接有两根丝杠(6)，丝杠(6)位于定位板(803)的下方，其中一个丝杠(6)的端部设置有丝杠电机；在丝杠(6)上滑动套装有螺丝换向机构(11)，支撑架二(10)的内侧面设置有螺丝送进机构(12)，螺丝换向机构(11)下方设置有锁螺丝机构(13)。2.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的运输机构(8)的结构是，包括依次对接的送料输送带(801)、定位板(803)和出料输送带(802)；定位板(803)上沿纵向设置有两组槽孔(804)，每组槽孔(804)为三个纵向平行的长孔槽；定位板(803)两侧的侧板上分别固定有直线轨道(805)，每个直线轨道(805)上嵌有定位滑板(806)，每个定位滑板(806)上间隔固定有三个气缸，每个气缸的活塞杆端部各自固定有一个卡块(19)；定位板(803)入口处的侧板上固定有气缸四(17)，气缸四(17)的活塞杆端部与定位滑板(806)传动连接。3.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的螺丝送进机构(12)的结构是，包括设置在支撑架二(10)内侧面的竖直滑轨(121)，竖直滑轨(121)通过滑动副与竖直滑板(122)滑动连接，竖直滑板(122)通过水平滑轨(123)套装有水平滑板(124)；支撑架二(10)上设置有气缸五(120)，气缸五(120)活塞杆的端部与竖直滑板(122)传动连接；竖直滑板(122)上设置有气缸六(142)，气缸六(142)活塞杆的端部与水平滑板(124)传动连接；水平滑板(124)下部固定有水平的送进支板(125)，送进支板(125)上开有多个贯通孔，每个贯通孔内卡装有一个送钉机构。4.根据权利要求3所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的送钉机构的结构是，包括气缸七(126)，气缸七(126)出气口与推管(127)上端的入口连接，推管(127)的侧壁与螺丝供料机构(5)的送钉管(129)连通，送钉管(129)向上与螺丝供料机构(5)的螺钉输出口连通；推管(127)下端的出口与第二螺丝夹头(128)连通；第二螺丝夹头(128)的上部包含两个夹片，该两个夹片将推管(127)的出口夹持在中间，该两个夹片的下部开有第二夹嘴。5.根据权利要求1所述的断路器底座自动打螺丝机，其特征是：所述的螺丝换向机构(11)的结构是，包括换向机架(111)和四个换向电机，换向机架(111)上设有上下贯通的三个方孔，四个换向电机的传动轴分别伸入三个方孔内，每个传动轴上固定安装有一个夹头排架(117)，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33