太阳能电池片色差及缺陷检测分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，机架上安装有吸片机械手、吸片机械手下方安装有并列两组上料传输线、上料传输线下方安装有顶片机械手，分片机构对称安装于上料传输线两侧，上料传片机构安装在两组上料传输线之间；检测传片机构与上料传片机构对接，安装于上料传片机构前方，集成检测模块包覆在检测传片机构上下方；分选传片机构与检测传片机构对接，安装于检测传片机构前方，分选机械手组件安装在分选传片机构上方，多组收片盒均布于分选传片机构两侧，应急片盒安装于分选传片机构前方；本发明专利技术从根本上实现了电池片色差及缺陷检测的完全自动化，彻底地解决了太阳能电池片分捡需大量人工干预的问题。且具有结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化的特点。

Color difference and defect detection and sorting machine for solar cells

The invention discloses a color difference and defect detecting and sorting machine for solar cells. A machine hand is installed with a suction piece manipulator and a machine hand below the suction piece. Two groups of material transmission lines are installed in the bottom of the machine. A top piece manipulator is installed under the transmission line of the material. The partition mechanism is mounted on both sides of the feed transmission line symmetrically, and the feeding mechanism is installed in the feeding mechanism. The two groups of feed transmission lines; the detection transmission mechanism is butted with the feed transmission mechanism, installed in front of the feed transmission mechanism, and the integrated detection module is covered with the detection transmission mechanism. The separation transmission mechanism is butted with the detection transmission mechanism, and is installed in front of the detection transmission mechanism, and the sorting manipulator assembly is installed in the separation transmission. Above the mechanism, a number of collection boxes are distributed on both sides of the sorting transmission mechanism, and the emergency box is installed in the front of the separation transmission mechanism. The invention fundamentally realizes the complete automation of the color difference and defect detection of the battery sheet, and thoroughly solves the problem of a large number of manual preconditioning for collecting solar cells. It has the characteristics of compact structure, high productivity, high detection accuracy, high integration and modularity.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池片色差及缺陷检测分选机
本专利技术涉及太阳能硅片自动化设备领域，特别涉及一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机。用于太阳能电池制造行业，实现电池片色差及缺陷的自动检测分选。
技术介绍
目前市场对电池片色差一致性及质量要求越来越高，对电池片色差及缺陷的检测分选提出了很高的要求。由于技术难度大，目前电池片色差及缺陷的检测分选仍依赖人工。人工分选一致性差，效率低，无法满足市场要求。目前市场上针对电池片色差和缺陷的检测，需要多台设备，并依赖人工干预。检测过程中存在着工序多、结构复杂、产能低、检测效果差及需人工干预等问题。本专利技术提供的技术方案克服了技术难关，实现了太阳能电池片色差及缺陷检测分选的完全自动化。
技术实现思路
本专利技术提供的太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，不仅结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化。极大的提高了生产效率,并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：本专利技术涉及的一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，机架、吸片机械手、并列两组上料传输线、并列两组顶片机械手、并列两组分片机构、上料传片机构、检测传片机构、集成检测模块、分选传片机构、并列多组分选机械手、多组收片盒、应急片盒；其特征在于：所述吸片机械手安装在机架上，包括吸片基座、吸片机械手驱动电机、吸片直线机构、并列两组吸片气缸、并列两组吸盘；吸片基座固定在机架上，吸片机械手驱动电机固定在吸片基座上并与吸片直线机构连接、吸片气缸安装在吸片直线机构执行端，吸盘安装在吸片气缸执行端。根据本专利技术的一种实施方式，所述并列两组上料传输线安装在机架上，位于吸片机械手下方；包括传输基座、传输驱动电机、传输驱动轴系、传输从动轮轴系、并列两条传输带、阻挡定位气缸、料框、电池片承载板；传输基座固定在机架上，传输驱动电机安装在传输基座上，传输驱动轴系连接在传输驱动电机上，传输从动轮轴系安装在传输基座末端，并列两条传输带套在传输驱动轴系与传输从动轮轴系之间，料框放置在并列两条传输带上，阻挡定位气缸将料框精确定位在吸片机械手的吸盘正下方，电池片承载板放置在料框(24)的中间。根据本专利技术的一种实施方式，所述并列两组顶片机械手安装在机架上，位于料上料传输线的料框正下方；包括顶片基座、顶片机械手驱动电机、顶片直线机构、顶片托手；顶片基座固定在机架上，顶片机械手驱动电机固定在顶片基座上并与顶片直线机构连接，顶片托手固定在顶片直线机构的执行端，顶片托手上升时托起料框中的电池片承载板。根据本专利技术的一种实施方式，所述并列两组分片机构安装在机架上，对称安装在上料传输线两侧；包括对称两组分片基座、对称两组吹气组件、对称两组定位感应器；对称两组分片基座固定在机架上，对称两组吹气组件安装在对称两组分片基座上，对称两组定位感应器安装在分片基座上，嵌入在对称两组吹气组件中间的空隙中，对称两组定位感应器的感应区位于顶片托手正上方，用于确电池片承载板上电池片的上升位置。根据本专利技术的一种实施方式，所述上料传片机构安装在机架上，位于并列两组上料传输线中间，包括第一传片基座、第一张紧基座、第一驱动电机、第一驱动轮组、第一惰轮组、并列两组第一传片皮带；第一传片基座固定在机架上，第一张紧基座安装在第一传片基座前方，第一驱动电机安装在第一传片基座上，第一驱动轮组安装在第一驱动电机轴上，第一惰轮组按规则安装在第一传片基座和第一张紧基座上，并列两组第一传片皮带按规则套在第一驱动轮组和第一惰轮组上。根据本专利技术的一种实施方式，所述检测传片机构安装在机架上，与上料传片机构对接；包括第二传片基座、第二张紧基座、第二驱动电机、第二驱动轮组、第二惰轮组、并列两组第二传片皮带；第二传片基座固定在机架上，第二张紧基座安装在第二传片基座前方，第二驱动电机安装在第二传片基座上，第二驱动轮组安装在第二驱动电机轴上，第二惰轮组按规则安装在第二传片基座和第二张紧基座上，并列两组第二传片皮带按规则套在第二驱动轮组和第二惰轮组上。根据本专利技术的一种实施方式，所述集成检测模块，包括上检测护罩、色差检测光源、色差检测相机、PL检测光源、PL检测相机、下检测护罩、背面检测光源、背面检测相机；上检测护罩安装在机架上，包覆在检测传片机构上侧，色差检测光源安装在上检测护罩上，位于检测传片机构正上方，色差检测相机安装在上检测护罩上，位于色差检测光源正上方，PL检测光源安装在上检测护罩上，位于检测传片机构正上方、色差检测光源前方，PL检测相机安装在上检测护罩上，位于PL检测光源正上方，下检测护罩安装在机架上，包覆在检测传片机构下侧，背面检测光源安装在下检测护罩上表面，背面检测相机安装在下检测护罩上，位于检测传片机构正下方。根据本专利技术的一种实施方式，所述分选传片机构安装在机架上，与检测传片机构对接；包括第三传片基座、第三张紧基座、第三驱动电机、第三驱动轮组、第三惰轮组、并列两组第三传片皮带；第三传片基座固定在机架上，第三张紧基座安装在第三传片基座前方，第三驱动电机安装在第三传片基座上，第三驱动轮组安装在第三驱动电机轴上，第三惰轮组按规则安装在第三传片基座和第三张紧基座上，并列两组第三传片皮带按规则套在第三驱动轮组和第三惰轮组上。根据本专利技术的一种实施方式，所述并列多组分选机械手安装在机架上，包括分选基座、分选机械手驱动电机、分选直线机构、旋转装置、分选吸盘；分选基座固定在机架上，驱动电机固定在分选基座上并与分选直线机构连接、旋转装置安装在分选直线机构执行端，吸盘安装在旋转装置执行端。根据本专利技术的一种实施方式，所述机多组收片盒安装在机架上，位于收片机械手下方，均布于分选传片机构两侧。根据本专利技术的一种实施方式，所述应急片盒安装在机架上，对接在分选传片机构末端。附图说明图1为本专利技术的总体结构的主视图。图2为本专利技术的总体结构的俯视图。图3为本专利技术的吸片机械手2、并列两组上料传输线3、并列两组顶片机械手4、并列两组分片机构5、上料传片机构6之间的位置关系示意图。图4为本专利技术的吸片机械手2、上料传片机构6结构示意图，以及两者之间的位置关系示意图。图5为本专利技术的并列两组上料传输线3、并列两组顶片机械手4结构示意图，以及并列两组上料传输线3、并列两组顶片机械手4、并列两组分片机构5之间的位置关系示意图。图6为本专利技术的并列两组分片机构5结构示意图。图7为本专利技术的检测传片机构7结构示意图。图8为本专利技术的集成检测模块8结构示意图，以及检测传片机构7、集成检测模块8之间的位置关系示意图。图9为本专利技术的分选传片机构9、多组收片盒11、应急片盒12之间的位置关系示意图。图10为本专利技术的分选传片机构9结构示意图，以及分选传片机构9、并列多组分选机械手10、多组收片盒11、应急片盒12之间的位置关系示意图。图11为本专利技术的并列多组分选机械手10结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本专利技术的具体实施方式。一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，包括机架1、吸片机械手2、并列两组上料传输线3、并列两组顶片机械手4、并列两组分片机构5、上料传片机构6、检测传片机构7、集成检测模块8、分选传片机构9、并列多组分选机械手10、多组收片盒11、应急片盒12；其特征在于：所述吸片机械手2安装在机架1上，包括吸片基座13、吸片机械手驱动电机14、吸片直线机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，包括机架(1)、吸片机械手(2)、并列两组上料传输线(3)、并列两组顶片机械手(4)、并列两组分片机构(5)、上料传片机构(6)、检测传片机构(7)、集成检测模块(8)、分选传片机构(9)、并列多组分选机械手(10)、多组收片盒(11)、应急片盒(12)；其特征在于：所述吸片机械手(2)安装在机架(1)上，包括吸片基座(13)、吸片机械手驱动电机(14)、吸片直线机构(15)、并列两组吸片气缸(16)、并列两组吸盘(17)；吸片基座(13)固定在机架(1)上，吸片机械手驱动电机(14)固定在吸片基座(13)上并与吸片直线机构(15)连接、吸片气缸(16)安装在吸片直线机构(15)执行端，吸盘(17)安装在吸片气缸(16)执行端。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片色差及缺陷检测分选机，包括机架(1)、吸片机械手(2)、并列两组上料传输线(3)、并列两组顶片机械手(4)、并列两组分片机构(5)、上料传片机构(6)、检测传片机构(7)、集成检测模块(8)、分选传片机构(9)、并列多组分选机械手(10)、多组收片盒(11)、应急片盒(12)；其特征在于：所述吸片机械手(2)安装在机架(1)上，包括吸片基座(13)、吸片机械手驱动电机(14)、吸片直线机构(15)、并列两组吸片气缸(16)、并列两组吸盘(17)；吸片基座(13)固定在机架(1)上，吸片机械手驱动电机(14)固定在吸片基座(13)上并与吸片直线机构(15)连接、吸片气缸(16)安装在吸片直线机构(15)执行端，吸盘(17)安装在吸片气缸(16)执行端。2.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述并列两组上料传输线(3)安装在机架(1)上，位于吸片机械手(2)下方；包括传输基座(18)、传输驱动电机(19)、传输驱动轴系(20)、传输从动轮轴系(21)、并列两条传输带(22)、阻挡定位气缸(23)、料框(24)、电池片承载板(25)；传输基座(18)固定在机架(1)上，传输驱动电机(19)安装在传输基座(18)上，传输驱动轴系(20)连接在传输驱动电机(19)上，传输从动轮轴系(21)安装在传输基座(18)末端，并列两条传输带(22)套在传输驱动轴系(20)与传输从动轮轴系(21)之间，料框(24)放置在并列两条传输带(22)上，阻挡定位气缸(23)将料框(24)精确定位在吸片机械手(2)的吸盘(17)正下方，电池片承载板(25)放置在料框(24)的中间。3.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述并列两组顶片机械手(4)安装在机架(1)上，位于料上料传输线(3)的料框(24)正下方；包括顶片基座(26)、顶片机械手驱动电机(27)、顶片直线机构(28)、顶片托手(29)；顶片基座(26)固定在机架(1)上，顶片机械手驱动电机(27)固定在顶片基座(26)上并与顶片直线机构(28)连接，顶片托手(29)固定在顶片直线机构(28)的执行端，顶片托手(29)上升时托起料框(24)中的电池片承载板(25)。4.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述并列两组分片机构(5)安装在机架(1)上，对称安装在上料传输线(3)两侧；包括对称两组分片基座(30)、对称两组吹气组件(31)、对称两组定位感应器(32)；对称两组分片基座(30)固定在机架(1)上，对称两组吹气组件(31)安装在对称两组分片基座(30)上，对称两组定位感应器(32)安装在分片基座(30)上，嵌入在对称两组吹气组件(31)中间的空隙中，对称两组定位感应器(32)的感应区位于顶片托手(28)正上方，用于确电池片承载板(25)上电池片的上升位置。5.如权利要求1所述的太阳能电池片缺陷检测分选机，其特征在于：所述上料传片机构(6)安装在机架(1)上，位于并列两组上料传输线中间，包括第一传片基座(33)、第一张紧基座(34)、第一驱动电机(35)、第一驱动轮组(36)、第一惰轮组(37)、并列两组第一传片皮带(38)；第一传片基座(33)固定在机架(1)上，第一张紧基座(34)安装在第一传片基座(33)前方，第一驱动电机(35)安装在第一传片基座(33)上，第一驱动轮组(36)安装在第一驱动电机(35)轴上，第一惰轮组(37)按规则安装在第一传片基座(33)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骏明，胡青青，魏帮范，
申请(专利权)人：无锡市瑞能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32