一种对终端进行定位的方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种对终端进行定位的方法及设备，用以解决现有技术中存在对移动目标进行室内追踪定位时，定位不够精确，效率低的问题。本发明专利技术实施例追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，并根据获取到的距离信息确定目标终端的位置序列，最后利用灰色预测方式对所述位置序列进行处理，确定所述目标终端下一时刻的位置。由于追踪设备会获取距离信息，所述追踪设备根据所述距离信息可以准确的确定出所述目标终端位置序列，最后对所述目标终端位置序列利用灰色预测的方式进行处理得到下一刻预测位置，因此提高了定位的精确度，解决了现有技术中对移动目标进行室内追踪定位时，定位不够精确，效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种对终端进行定位的方法及设备
本专利技术涉及无线通信
，特别涉及一种对终端进行定位的方法及设备。
技术介绍
目前，生活中所有的活动大多是在室内进行的，需要对终端进行定位，一方面用户位置进行特定信息的推送；另一方面，当发生物品丢失或是儿童走失时，可以根据终端的位置进行寻找。在现有技术中，存在许多的定位方式，如传统的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、基于基站的定位等适用于空旷环境的定位方法，但是在室内利用GPS定位和基于基站的定位时会存在较大的误差。综上，现有技术中对移动目标进行室内追踪定位时，定位不够精确，效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种对终端进行定位的方法及设备，用以解决现有技术中存在对移动目标进行室内追踪定位时，定位不够精确，效率低的问题。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的方法，该方法包括：追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；所述追踪设备根据获取到的所述距离信息确定所述目标终端的位置序列；所述追踪设备根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例提供另一种对终端进行定位的方法，该方法包括：定位设备在确定自身作为簇头后，多次接收簇中其他定位设备上传的与目标终端的距离，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；所述定位设备根据自身与所述目标终端的距离和收到的其他定位设备上传的与目标终端的距离确定多个距离信息；所述定位设备将所述多个距离信息发送给追踪设备，以使所述追踪设备根据所述多个距离信息确定所述目标终端的位置序列，并根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的设备，该设备包括：至少一个处理单元及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；根据获取到的所述距离信息确定所述目标终端的位置序列；根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的设备，该设备包括：至少一个处理单元及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：在确定自身作为簇头后，多次接收簇中其他定位设备上传的与目标终端的距离，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；根据自身与所述目标终端的距离和收到的其他定位设备上传的与目标终端的距离确定多个距离信息；将所述多个距离信息发送给追踪设备，以使所述追踪设备根据所述多个距离信息确定所述目标终端的位置序列，并根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的设备，该设备包括：获取模块，用于获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；第一确定模块，用于根据获取到的所述距离信息确定所述目标终端的位置序列；第二确定模块，用于根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例提供一种对终端进行定位的设备，该设备包括：接收模块，用于在确定自身作为簇头后，多次接收簇中其他定位设备上传的与目标终端的距离，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；确定模块，用于根据自身与所述目标终端的距离和收到的其他定位设备上传的与目标终端的距离确定多个距离信息；发送模块，用于将所述多个距离信息发送给追踪设备，以使所述追踪设备根据所述多个距离信息确定所述目标终端的位置序列，并根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，并根据获取到的距离信息确定目标终端的位置序列，最后利用灰色预测方式对所述位置序列进行处理，确定所述目标终端下一时刻的位置。由于本专利技术中的追踪设备会获取距离信息，且所述距离信息中包含的距离是根据簇中定位设备与目标终端的距离得出的，所述追踪设备根据所述距离信息可以准确的确定出所述目标终端位置序列，最后对所述目标终端位置序列利用灰色预测的方式进行处理得到下一刻预测位置，因此提高了定位的精确度，解决了现有技术中对移动目标进行室内追踪定位时，定位不够精确，效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种对终端进行定位的系统结构示意图；图2为本专利技术实施例中确定簇中定位设备的示意图；图3为本专利技术实施例中经过小波处理确定位置序列的示意图；图4为本专利技术实施例中预测位置在簇中的示意图；图5为本专利技术实施例中预测位置不在簇中但簇中的定位设备可以感知到目标终端的示意图；图6为本专利技术实施例第一种对终端进行定位的设备结构示意图；图7为本专利技术实施例第二种对终端进行定位的设备结构示意图；图8为本专利技术实施例第三种对终端进行定位的设备结构示意图；图9为本专利技术实施例第四种对终端进行定位的设备结构示意图；图10为本专利技术实施例一种对终端进行定位的方法流程示意图；图11为本专利技术实施例另一种对终端进行定位的方法流程示意图；图12为本专利技术实施例对终端进行追踪定位的方法流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例一种对终端进行定位的系统，包括：追踪设备10，用于获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；根据获取到的所述距离信息确定所述目标终端的位置序列；根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。定位设备20，用于在确定自身作为簇头后，多次接收簇中其他定位设备上传的与目标终端的距离，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；根据自身与所述目标终端的距离和收到的其他定位设备上传的与目标终端的距离确定多个距离信息；将所述多个距离信息发送给追踪设备，以使所述追踪设备根据所述多个距离信息确定所述目标终端的位置序列，并根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。本专利技术实施例追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，并根据获取到的距离信息确定目标终端的位置序列，最后利用灰色预测方式对所述位置序列进行处理，确定所述目标终端下一时刻的位置。由于本专利技术中的追踪设备会获取距离信息，且所述距离信息中包含的距离是根据簇中每个定位设备与目标终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对终端进行定位的方法，其特征在于，该方法包括：追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；所述追踪设备根据获取到的所述距离信息确定所述目标终端的位置序列；所述追踪设备根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。

【技术特征摘要】
1.一种对终端进行定位的方法，其特征在于，该方法包括：追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；所述追踪设备根据获取到的所述距离信息确定所述目标终端的位置序列；所述追踪设备根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪设备根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置，包括：所述追踪设备利用小波处理方式对所述位置序列进行消噪；所述追踪设备根据消噪后的位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪设备根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置之后，还包括：若所述目标终端下一刻的位置与所述目标终端的原始位置之间的距离不大于阈值，则所述追踪设备继续执行获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息的步骤；或若所述目标终端下一刻的位置与所述目标终端的原始位置之间的距离大于阈值，则所述追踪设备触发所述定位设备重新确定自身是否是簇中的定位设备；其中，所述目标终端的原始位置是确定所述簇中定位设备时使用的所述目标终端的位置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息之前，还包括：所述追踪设备将与所述目标终端的距离最短的定位设备作为簇头定位设备；或根据簇中定位设备的通知消息确定簇头定位设备；所述追踪设备获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，包括：所述追踪设备接收所述簇中簇头定位设备发送的根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪设备根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置之后，还包括：若簇中的定位设备感知不到所述目标终端，则所述追踪设备触发所述定位设备重新确定自身是否是簇中的定位设备。6.如权利要求3～5任一所述的方法，其特征在于，所述追踪设备在确定簇中的定位设备时，若所有定位设备都感知不到所述目标终端，则所述追踪设备确定所述目标终端移出感知范围。7.一种对终端进行定位的方法，其特征在于，该方法包括：定位设备在确定自身作为簇头后，多次接收簇中其他定位设备上传的与目标终端的距离，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；所述定位设备根据自身与所述目标终端的距离和收到的其他定位设备上传的与目标终端的距离确定多个距离信息；所述定位设备将所述多个距离信息发送给追踪设备，以使所述追踪设备根据所述多个距离信息确定所述目标终端的位置序列，并根据所述位置序列利用灰色预测方式确定所述目标终端下一刻的位置。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：所述定位设备在确定自身不是簇头后，多次确定与所述目标终端的距离，并将确定的距离上报给簇头。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据下列方式判断自身是否是簇头：所述定位设备在确定自身与所述目标终端的距离小于簇中其他定位设备与所述目标终端的距离后，确定自身为簇头；或所述定位设备将自身与所述目标终端的距离发送给追踪设备，在收到所述追踪设备指示自身作为簇头的信息后，确定自身为簇头。10.如权利要求7～9任一所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据下列方式判断自身是否是所述簇中的定位设备：若与所述目标终端的距离不大于所述阈值，则所述定位设备确定自身为所述簇中的定位设备。11.一种对终端进行定位的设备，其特征在于，该设备包括：至少一个处理单元及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：获取根据簇中定位设备与目标终端的距离得到的距离信息，其中所述簇中定位设备是根据定位设备与目标终端之间的距离选取的；...

【专利技术属性】
技术研发人员：马路娟，张传欣，刘宏举，
申请(专利权)人：海信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37