自动去除镜面异物的联动视频监控装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频监控技术领域，是一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置及其使用方法，前者包括终端联控单元和至少一个前端监控单元，每个前端监控单元均包括摄像机、摄像机控制器、前端主控模块、前端通信模块、清除摄像机镜面颗粒物的颗粒物清除模块、对摄像机镜面进行加热烘干的镜面加热模块和采集摄像机镜面湿度及颗粒物密度的采集模块，所述终端联控单元包括终端主机控制模块和上位机。本发明专利技术保障了在恶劣环境监控装置的正常拍摄，提高了视频监控质量及水平，自动化的清理过程减少了监控运维人员对摄像机运维清理的工作量，并通过终端主机控制模块能对每个所连接的前端监控单元运行情况的实时监管和智能处理。

【技术实现步骤摘要】
自动去除镜面异物的联动视频监控装置及其使用方法
本专利技术涉及视频监控
，是一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置及其使用方法。
技术介绍
当前，视频监控技术不断的应用在不同的行业。在目前的户外监控作业中，虽然图像处理技术及图像采集技术具有较为成熟的基础，但是受环境的影响，特别是在电力工程、户外安防等领域，不仅对监控设备视频数据采集及处理的要求较高，同时对于监控设备对于环境的适应能力也同样具有较高要求，具有对摄像机表面的沙尘、雨水、冰雪等异物的自动清除能力，保障视频监控的正常、稳定运行。传统视频监控的摄像设备主要是用于视频拍摄作业，随着各个应用领域的需求的增强，对于基础功能目前已发展为分辨率高、抗强光、抗振动、夜视的功能，但通常应用在一些环境较为恶劣的户外后仍无法正常完成视频监控任务，如在一些高、低温、风沙、爆雨、冰雪等恶劣环境下，摄像机表面附着灰尘、雨水、冰雪等异物后，严重影响视频监控拍摄或者使得摄像机完全丧失拍摄功能，因此，传统的视频监控摄像设备已经无法满足现代工业生产、公共事业、民用业务等实际需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置及其使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有视频监控装置无法自动去除因恶劣环境而附着在摄像机镜面上的颗粒物和冰雪的问题。本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置，包括终端联控单元和至少一个前端监控单元，每个前端监控单元均包括摄像机、摄像机控制器、前端主控模块、前端通信模块、清除摄像机镜面颗粒物的颗粒物清除模块、对摄像机镜面进行加热烘干的镜面加热模块和采集摄像机镜面湿度及颗粒物密度的采集模块，所述终端联控单元包括终端主机控制模块和上位机，所述摄像机与摄像机控制器电连接，摄像机控制器与前端主控模块电连接，前端主控模块与前端通信模块通信连接，前端通信模块与终端主机控制模块通信连接，终端主机控制模块与上位机通信连接，颗粒物清除模块和镜面加热模块均设在摄像机镜面的外表面附近并与前端主控模块电连接。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述采集模块可包括采集摄像机镜面外表面湿度的湿度传感器和采集摄像机镜面外表面颗粒物密度的颗粒物传感器，所述湿度传感器和颗粒物传感器均与前端主控模块电连接。上述颗粒物清除模块可包括二次清洗模块和静电除尘模块，所述静电除尘模块包括静电除尘控制器和静电除尘器，前端主控模块与静电除尘控制器电连接，静电除尘控制器与静电除尘器电连接，静电除尘器产生电场吸附摄像机镜面的颗粒物，所述二次清洗模块包括气泵、气泵控制器、气体存储罐、液体泵、液体泵控制器、液体存储罐和设置在液体存储罐内的液位传感器，所述前端主控模块与气泵控制器电连接，气泵控制器与气泵电连接，气泵抽取气体存储罐中的气体并向静电除尘器喷射气体，清除静电除尘器上吸附的颗粒物，所述前端主控模块与液体泵控制器电连接，液体泵控制器分别与液体泵和液位传感器电连接，液体泵抽取液体存储罐中的液体并向摄像机镜面喷射液体，以便对摄像机镜面进行清洗。上述镜面加热模块可包括镜面加热控制器和电热丝，前端主控模块与镜面加热控制器电连接，镜面加热控制器与电热丝电连接，镜面加热控制器驱动电热丝加热对摄像机镜面进行烘干。上述摄像机内可设有两组摄像镜头，分别为主摄像镜头和备用摄像镜头，主摄像镜头和备用摄像镜头均与摄像机控制器电连接。上述前端通信模块为光纤通道。本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种上述自动去除镜面异物的联动视频监控装置的使用方法，包括以下步骤：第一步，湿度传感器和颗粒物传感器对与之对应的摄像机镜面的湿度和颗粒物密度进行数据采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块；第二步，前端主控模块将采集到的数据与阈值进行比较，判断摄像机镜面的湿度和颗粒物密度是否超过阈值，若湿度和颗粒物密度中有一个超过阈值或两个都超过阈值，则进入下一步，若湿度和颗粒物密度均未超过阈值，则返回第一步；第三步，若湿度超过阈值，镜面加热模块对对应的摄像机镜面进行加热除湿，具体过程如下：（1）前端主控模块向镜面加热控制器发送驱动指令；（2）镜面加热控制器驱动电热丝通电加热；（3）电热丝对摄像机镜面进行烘干除湿；若颗粒物密度超过阈值，颗粒物清除模块和镜面加热模块对对应的摄像机镜面进行颗粒物清除，具体过程如下：（1）前端主控模块向静电除尘控制器发送驱动指令，静电除尘控制器驱动静电除尘器产生强电场，通过电场的作用吸附摄像机镜面的灰尘；（2）前端主控模块向气泵控制器发送驱动指令，气泵控制器驱动气泵抽取气体存储罐中的气体并向集尘板喷射气体，清除集尘板上吸附的灰尘；（3）前端主控模块向液体泵控制器发送驱动指令，液体泵控制器驱动液体泵抽取液体存储罐中的液体并向摄像机镜面喷射液体，对摄像机镜面进行二次清洗，同时液体泵控制器通过液位传感器获取液体存储罐中的剩余液体体积，并发送至上位机；（4）终端主机控制模块向镜面加热控制器发送驱动指令，镜面加热控制器驱动电热丝通电加热，电热丝对摄像机镜面进行烘干除湿。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述还包括主摄像镜头和备用摄像镜头的切换过程，具体如下：（1）对摄像机镜面进行清理之后，主摄像头进行视频拍摄作业，并将视频数据发送至上位机进行展示；（2）用户若判断上位机展示的视频质量不达标，则判定主摄像头出现问题，并向上位机发送主备摄像头切换指令；（3）上位机将主备摄像头切换指令发送至摄像机控制器，摄像机控制器对主摄像镜头和备用摄像镜头进行切换。本专利技术通过采集模块实时采集摄像机镜面的湿度及颗粒物密度，通过前端主控模块实时判断湿度及颗粒物密度是否超限，前端主控模块根据判断结果驱动颗粒物清除模块和镜面加热模块对摄像机镜面进行颗粒物清除及烘干，使视频监控装置更好的适应如隔壁、山区、风沙地带等恶劣环境，保障了监控装置的正常拍摄，提高了视频监控质量及水平，自动化的清理过程减少了监控运维人员对摄像机运维清理的工作量，降低了运维成本，并通过上位机和终端主机控制模块对若干个前端监控单元进行联动控制和信息采集，形成对每个所连接的前端监控单元运行情况的实时监管和智能处理。附图说明附图1为本专利技术的电路结构示意图。附图2为本专利技术的方法流程图。附图3为本专利技术的主备摄像头切换流程图。具体实施方式本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：实施例1：如附图1、2所示，该自动去除镜面异物的联动视频监控装置包括终端联控单元和至少一个前端监控单元，每个前端监控单元均包括摄像机、摄像机控制器、前端主控模块、前端通信模块、清除摄像机镜面颗粒物的颗粒物清除模块、对摄像机镜面进行加热烘干的镜面加热模块和采集摄像机镜面湿度及颗粒物密度的采集模块，所述终端联控单元包括终端主机控制模块和上位机，所述摄像机与摄像机控制器电连接，摄像机控制器与前端主控模块电连接，前端主控模块与前端通信模块通信连接，前端通信模块与终端主机控制模块通信连接，终端主机控制模块与上位机通信连接，颗粒物清除模块和镜面加热模块均设在摄像机镜面的外表面附近并与前端主控模块电连接。这里前端监控单元可以是一个或若干个，终端联控单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于包括终端联控单元和至少一个前端监控单元，每个前端监控单元均包括摄像机、摄像机控制器、前端主控模块、前端通信模块、清除摄像机镜面颗粒物的颗粒物清除模块、对摄像机镜面进行加热烘干的镜面加热模块和采集摄像机镜面湿度及颗粒物密度的采集模块，所述终端联控单元包括终端主机控制模块和上位机，所述摄像机与摄像机控制器电连接，摄像机控制器与前端主控模块电连接，前端主控模块与前端通信模块通信连接，前端通信模块与终端主机控制模块通信连接，终端主机控制模块与上位机通信连接，颗粒物清除模块和镜面加热模块均设在摄像机镜面的外表面附近并与前端主控模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于包括终端联控单元和至少一个前端监控单元，每个前端监控单元均包括摄像机、摄像机控制器、前端主控模块、前端通信模块、清除摄像机镜面颗粒物的颗粒物清除模块、对摄像机镜面进行加热烘干的镜面加热模块和采集摄像机镜面湿度及颗粒物密度的采集模块，所述终端联控单元包括终端主机控制模块和上位机，所述摄像机与摄像机控制器电连接，摄像机控制器与前端主控模块电连接，前端主控模块与前端通信模块通信连接，前端通信模块与终端主机控制模块通信连接，终端主机控制模块与上位机通信连接，颗粒物清除模块和镜面加热模块均设在摄像机镜面的外表面附近并与前端主控模块电连接。2.根据权利要求1所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述采集模块包括采集摄像机镜面外表面湿度的湿度传感器和采集摄像机镜面外表面颗粒物密度的颗粒物传感器，所述湿度传感器和颗粒物传感器均与前端主控模块电连接。3.根据权利要求1或2所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述颗粒物清除模块包括二次清洗模块和静电除尘模块，所述静电除尘模块包括静电除尘控制器和静电除尘器，前端主控模块与静电除尘控制器电连接，静电除尘控制器与静电除尘器电连接，静电除尘器产生电场吸附摄像机镜面的颗粒物，所述二次清洗模块包括气泵、气泵控制器、气体存储罐、液体泵、液体泵控制器、液体存储罐和设置在液体存储罐内的液位传感器，所述前端主控模块与气泵控制器电连接，气泵控制器与气泵电连接，气泵抽取气体存储罐中的气体并向静电除尘器喷射气体，清除静电除尘器上吸附的颗粒物，所述前端主控模块与液体泵控制器电连接，液体泵控制器分别与液体泵和液位传感器电连接，液体泵抽取液体存储罐中的液体并向摄像机镜面喷射液体，以便对摄像机镜面进行清洗。4.根据权利要求1或2所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述镜面加热模块包括镜面加热控制器和电热丝，前端主控模块与镜面加热控制器电连接，镜面加热控制器与电热丝电连接，驱动电热丝对摄像机镜面进行加热。5.根据权利要求3所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述镜面加热模块包括镜面加热控制器和电热丝，前端主控模块与静电除尘控制器电连接，静电除尘控制器与电热丝电连接，电热丝通电加热对对摄像机镜面进行加热。6.根据权利要求1或2或5所述的自动去除镜面异物的联动视频监控装置，其特征在于所述摄像机内设有两组摄像镜头，分别为主摄像镜头和备用摄像镜头，主摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹帅，余长江，张伟奎，席小刚，苏宇晨，邱斌，钟方伟，周平，
申请(专利权)人：新疆信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65