本发明专利技术公开了一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，包括设置在台面上的转盘，沿转盘的圆周方向均匀设置有八个装配夹具，沿转盘外侧分别设置有导电板上料机构、反射板上料机构、压装机构、隔离组件、移动装配机构，台面上另外设置有电气操作柜、振动盘调节器、上料检测组件，隔离组件下方为底座输入线，移动装配机构设置在底座输出线的起始端上方。本发明专利技术的装置，可替代手工反射板组装导电板于底座内，每条生产线可减少3‑4人，且操作简单，生产效率高、提高装配质量，消除装配不良。
【技术实现步骤摘要】
一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置
本专利技术属于机械设备
，涉及一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置。
技术介绍
塑壳断路器的导电板承担导电开关电路的作用，在开关工作中伴随强烈电弧，对导电板及导电板上的触头产生严重烧伤，电弧金属颗粒容易引发断路故障，对于导电板自动装配反射板进行防护是提高生产效率的最主要的途径，但在实现自动化的道路上遇到了相当大的困难和问题。目前塑壳断路器底座上装配进线端的导电板与反射板采用人工双手操作，一手对准导电板触头单压，一手旋转反射板30到45度、然后双手合压完成反射板手工装配导电板；再手工放入底座的极槽中，手工翻转产品并手扶持导电板，另一手手工锁螺丝固定完成弹垫+平垫+机牙螺丝组合螺丝锁附固定，操作工序多，需3到4人手动完成，而且在进行接线板锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁付作业。在反射板装配导电板时，需多次反射板对正触头、导电板上的卡扣槽和卡位筋，当卡位筋一次不能装配成功时，多次就会造成反射板与导电板装配松动和分离，对塑壳断路器质量造成隐患；同样这样的操作较为繁锁且效率低下；人力成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，解决了现有技术中，人工实施反射板与导电板装配，与底座固定方式不合理，无法实现全自动组装装配，工作效率低，人力成本高，装配质量不稳定的问题。本专利技术的技术方案是，一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，包括设置在台面上的转盘，沿转盘的圆周方向均匀设置有八个装配夹具，沿转盘外侧分别设置有导电板上料机构、反射板上料机构、压装机构、隔离组件、移动装配机构，台面上另外设置有电气操作柜、振动盘调节器、上料检测组件，隔离组件下方为底座输入线，移动装配机构设置在底座输出线的起始端上方。本专利技术的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征还包括：所述的八个装配夹具结构一致，每个装配夹具的结构是，包括底板，底板上表面从前到后依次设有短台阶U型槽、长台阶U型槽、U型槽、凹槽及平台，在短台阶U型槽与长台阶U型槽交接处设有高度低于短台阶U型槽的一对支撑板；凹槽两侧内壁分别开有前后贯通的细凹槽；平台前部设置有一个圆锥销；平台后部开有一对固定孔，短台阶U型槽的内腔中开有一个固定孔。所述的导电板上料机构的结构是，包括直振一，直振一设置有振动器，直振一的进口与振动盘连通，直振一的出口与水平推送机构一对接，水平推送机构一的出口与三轴移送上料机构一对接；水平推送机构一的结构是，包括设置在支架板上端的U型架一，U型架一中固定有U型槽一及气缸一，U型槽一中套装有滑槽板一组成滑动副，滑槽板一的后端与气缸一活塞杆连接，气缸一的活塞杆伸缩驱动滑槽板一前后移动；U型槽一前端设置有传感器三。所述的三轴移送上料机构一的结构是，包括固定在支架上的气缸二和气缸三，气缸二的活塞杆端头连接有水平推动杆一，水平推动杆一端头通过竖直滑轨副套装有垂直滑动板一，垂直滑动板一与气缸三驱动连接；水平推动杆一前端固定安装有L型板一的一个立面，该L型板一上另一个立面竖直安装有气缸四，气缸四前端装有夹取组件，夹取组件包括带U型卡槽的夹爪一和压爪，夹爪一与气缸四活塞杆端头传动连接。所述的反射板上料机构的结构是，包括直振二、水平推送机构二、三轴移送上料机构二依次对接；水平推送机构二的结构是，包括设置在支架上的L型直槽轨，L型直槽轨朝向输送轨道二的一边中间位置设置有开口槽，该开口槽与输送轨道二对接，L型直槽轨的轨道中套装有滑槽板二，滑槽板二后端与推移气缸的活塞杆传动连接，开口槽处的L型直槽轨上方设置有传感器五。所述的三轴移送上料机构二的结构是，包括固定在支架板上的气缸五和水平滑轨，水平滑轨中套装有水平滑块，支架板上端设有真空阀控制面板，气缸五活塞杆与水平滑块传动连接；水平滑块前端固定安装有竖直的气缸六和滑动套装有竖直直线导轨，气缸六与竖直直线导轨与L型板固定连接为一体，气缸六的活塞杆与L型板沿竖直直线导轨传动；L型板正面下端固定有吸夹机械手。所述的吸夹机械手的结构是，包括连接板一，连接板一通过螺栓与L型板下端的立面固定连接，连接板固定安装有两块立板，每个立板的下表面从靠近L型板一侧向外依次设置有内凸块、内平面、斜面二、中卡槽、前卡槽及外凸块，一起称为紧贴面；每个中卡槽中固定安装有一个真空吸头。所述的压装机构的结构是，包括设置在7型支架上的推压气缸，推压气缸的活塞杆向下与调节板固定连接，调节板下表面分别设置有长台阶和短台阶，长台阶内侧和短台阶内侧分别设有压杆二和压杆一。所述的移动装配机构的结构是，在支架上端设有电缸，电缸前端固定板上连接有挂板，挂板上端设有气缸七，挂板下端设有水平的气缸八，气缸八前端设有夹爪二，挂板的立板一面设有直线滑动副板，直线滑动副板中间与连接板二连接，连接板二上固定有向下的气缸九，气缸九活塞杆端头设有圆压头，圆压头垂直设在夹爪二正上方。本专利技术的有益效果是：1)可替代手工反射板组装导电板于底座内，每条生产线可减少3-4人，且操作简单，生产效率高、提高装配质量，消除装配不良。2)使用时，仅需将导电板、反射板、螺丝放置于对应供料机构中，导电板、反射板、螺丝就会通过对应分料机构分配多路将导电板、反射板、螺丝输送至装配夹具(或螺丝夹子)进行自动组装，导电板、反射板、螺丝夹子在其他部件的配合下，将螺丝锁付于底座上，全程无需人工过多参与，简化操作过程，极大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术装置的整体结构示意图；图2为本专利技术转盘上的工位分布示意图；图3为本专利技术本专利技术装配夹具3的结构示意图；图4为反射板、导电板装配在装配夹具3中的结构示意图；图5为本专利技术导电板自动上料机构的结构示意图；图6为图5中的水平推送机构一100与夹取组件112的局部结构示意图；图7为本专利技术反射板自动上料机构的结构示意图；图8为推送机构76局部结构示意图；图9为本专利技术吸夹机械手的结构示意图；图10为本专利技术压装机构的结构示意图；图11为本专利技术移动装配机构12的结构示意图；图12为本专利技术实施例的组装示意图。图中，1.台面，2.转盘，3.装配夹具，4.内盘，6.底座输入线，7.底座输出线，8.导电板上料机构，9.反射板上料机构，10.压装机构，11.隔离组件，12.移动装配机构，13.电气操作柜，14.振动盘调节器，15.上料检测组件，16.空底座，17.输出成品，32.八工位，33.一工位，34.二工位，35.三工位，36.四工位，37.五工位，38.六工位，39.七工位，48.两凹槽平面，50.后凹槽平面，57.导电板，58.平台，59.圆锥销，60.细凹槽，61.凹槽，62.支撑板，63.底板，64.短台阶U型槽，65.长台阶U型槽，66.U型槽，67.固定孔，68.直振二，69.水平推送机构二，70.三轴移送上料机构二，71.输送轨道二，72.支撑架，73.宽凹槽，74.浅凹槽，75.斜面一，76.推移气缸，77.传感器五，78.滑槽板二，79.吸夹机械手，80.L型直槽轨，81.L型板，82.竖直直线导轨，83.气缸六，84.真空阀控制面板，85.气缸五，86.水平滑块，87.连接板一，88.外凸块，89.前卡槽，90.立板，91.真空吸头，92.中卡槽，93.斜面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：包括设置在台面(1)上的转盘(2)，沿转盘(2)的圆周方向均匀设置有八个装配夹具(3)，沿转盘(2)外侧分别设置有导电板上料机构(8)、反射板上料机构(9)、压装机构(10)、隔离组件(11)、移动装配机构(12)，台面(1)上另外设置有电气操作柜(13)、振动盘调节器(14)、上料检测组件(15)，隔离组件(11)下方为底座输入线(6)，移动装配机构(12)设置在底座输出线(7)的起始端上方。
【技术特征摘要】
1.一种塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：包括设置在台面(1)上的转盘(2)，沿转盘(2)的圆周方向均匀设置有八个装配夹具(3)，沿转盘(2)外侧分别设置有导电板上料机构(8)、反射板上料机构(9)、压装机构(10)、隔离组件(11)、移动装配机构(12)，台面(1)上另外设置有电气操作柜(13)、振动盘调节器(14)、上料检测组件(15)，隔离组件(11)下方为底座输入线(6)，移动装配机构(12)设置在底座输出线(7)的起始端上方。2.根据权利要求1所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的八个装配夹具(3)结构一致，每个装配夹具(3)的结构是，包括底板(63)，底板(63)上表面从前到后依次设有短台阶U型槽(64)、长台阶U型槽(65)、U型槽(66)、凹槽(61)及平台(58)，在短台阶U型槽(64)与长台阶U型槽(65)交接处设有高度低于短台阶U型槽(64)的一对支撑板(62)；凹槽(61)两侧内壁分别开有前后贯通的细凹槽(60)；平台(58)前部设置有一个圆锥销(59)；平台(58)后部开有一对固定孔(67)，短台阶U型槽(64)的内腔中开有一个固定孔(67)。3.根据权利要求1所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的导电板上料机构(8)的结构是，包括直振一(97)，直振一(97)设置有振动器(99)，直振一(97)的进口与振动盘(96)连通，直振一(97)的出口与水平推送机构一(100)对接，水平推送机构一(100)的出口与三轴移送上料机构一(102)对接；水平推送机构一(100)的结构是，包括设置在支架板上端的U型架一(108)，U型架一(108)中固定有U型槽一(101)及气缸一(106)，U型槽一(101)中套装有滑槽板一(110)组成滑动副，滑槽板一(110)的后端与气缸一(106)活塞杆连接，气缸一(106)的活塞杆伸缩驱动滑槽板一(110)前后移动；U型槽一(101)前端设置有传感器三(111)。4.根据权利要求3所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征是：所述的三轴移送上料机构一(102)的结构是，包括固定在支架上的气缸二(116)和气缸三(115)，气缸二(116)的活塞杆端头连接有水平推动杆一(117)，水平推动杆一(117)端头通过竖直滑轨副套装有垂直滑动板一(118)，垂直滑动板一(118)与气缸三(115)驱动连接；水平推动杆一(117)前端固定安装有L型板一(114)的一个立面，该L型板一(114)上另一个立面竖直安装有气缸四(113)，气缸四(113)前端装有夹取组件(112)，夹取组件(112)包括带U型卡槽的夹爪一(120)和压爪(119)，夹爪一(120)与气缸四(113)活塞杆端头传动连接。5.根据权利要求1所述的塑壳断路器反射板自动组装导电板装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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