一种可学习动作的语音控制机器人系统技术方案

本申请文件提供一类可学习动作的语音控制机器人系统，在一个实施例中，第一语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，所述信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表。第二语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出训练语音文本，进而得到训练动作程序，动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种可学习动作的语音控制机器人系统
本申请属于机器人
，具体的，涉及一种可学习动作的语音控制机器人系统和方法。
技术介绍
在家庭服务机器人领域，目前有很多语音控制型的机器人系统，通过语音控制，可以调用互联网资源，得到反馈输出，或者调用机器人内部预先设定的程序，控制机器人的运动。上述机器人系统在辅助行动不便的老人方面有一定的缺陷，对于复杂的辅助动作不能流畅地完成。另一种语音控制的智能型机器人系统可以根据预先编程设定的情景模式，做出一系列复杂的动作，但因为实际应用场景千差万别，很多预设的情景模式过于粗糙，不能实现精确、可定制地帮助行动不便的老人、儿童等。
技术实现思路
为实现流畅、精确、可定制地辅助老人、儿童等，本申请文件提供了一类技术方案，包括多种可学习动作的语音控制机器人系统，和多种将语音和动作关联调用的方法。【一】本申请文件提供了一种可学习动作的语音控制机器人系统，系统包括训练终端、通信链路和机器人本体，训练终端包含第一语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含第二语音识别装置、动作选择装置和动作执行装置，训练终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互。所述第一语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，所述动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，所述信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表。所述动作识别装置包括感应部件、识别软件和处理器，感应部件摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，识别软件和处理器处理感应部件摄取的信息，生成训练动作程序。所述第二语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，所述动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序，所述动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。所述训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体，所述训练终端监控语音文本与动作程序对应表的变化，将更新的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体。所述动作执行装置执行训练动作程序的机械结构单元与所述训练者展示训练动作的肢体结构单元有一一映射的关系。所述动作包括四肢、手指、脖颈、眼睛、嘴唇的相对或绝对空间位置的改变、形状的变化，还包括动作辅助装置的空间位置的改变、形状的变化。【二】本申请文件提供了一种将语音和动作关联调用的方法，包括如下步骤：S101：训练终端接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本；S102：训练终端摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序；S103：训练终端将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表；S104：机器人本体接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本；S105：机器人本体在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序；S106：机器人本体执行训练动作程序规定的动作。【三】本申请文件提供了一种可学习动作的语音控制机器人系统，系统包括训练控制终端、通信链路和机器人本体，训练控制终端包含语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含动作选择装置和动作执行装置，训练控制终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互，语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表，训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体，训练控制终端的语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，训练控制终端将控制语音文本发送到机器人本体，动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序，所述动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。【四】本申请文件提供了一种将语音和动作关联调用的方法，包括如下步骤：S201：训练控制终端接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本；S202：训练控制终端摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序；S203：训练控制终端将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表；S204：训练控制终端的语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本；S205：训练控制终端将控制语音文本发送到机器人本体；S206：机器人本体的动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序；S207：机器人本体执行训练动作程序规定的动作。【五】本申请文件提供了一种可学习动作的语音控制机器人系统，系统包括训练控制终端、通信链路和机器人本体，训练控制终端包含第一语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含第三语音识别装置、动作选择装置和动作执行装置，训练控制终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互，语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表，训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到机器人本体，训练控制终端接收控制者发出的控制语音，将控制语音发送到机器人本体，机器人本体的第三语音识别装置对控制语音进行识别，生成控制语音文本，动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序，所述动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。【六】本申请文件提供了一种将语音和动作关联调用的方法，包括如下步骤：S301：训练控制终端接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本；S302：训练控制终端摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序；S303：训练控制终端将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表；S304：训练控制终端的接收控制者发出的控制语音，将控制语音发送到机器人本体；S305：机器人本体的第三语音识别装置对控制语音进行识别，生成控制语音文本，S306：机器人本体的动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序；S307：机器人本体执行训练动作程序规定的动作。附图说明附图1为实施例1和实施例2的系统逻辑构成图；附图2为实施例2和实施例3的系统逻辑构成图。具体实施方式为了使得本专利技术的技术特征更加明确、直观，下面结合附图对实施例进行描述，本领域的技术人员应当明了，这些实施例只是示例性质的，并非对本专利技术技术方案的限制，而且部分实施例可以相互组合，或者与其他已知技术方案结合。【实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可学习动作的语音控制机器人系统，其特征在于，系统包括训练终端、通信链路和机器人本体，训练终端包含第一语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含第二语音识别装置、动作选择装置和动作执行装置，训练终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互。

【技术特征摘要】
1.一种可学习动作的语音控制机器人系统，其特征在于，系统包括训练终端、通信链路和机器人本体，训练终端包含第一语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含第二语音识别装置、动作选择装置和动作执行装置，训练终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，所述动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，所述信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动作识别装置包括感应部件、识别软件和处理器，感应部件摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，识别软件和处理器处理感应部件摄取的信息，生成训练动作程序。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体，所述训练终端监控语音文本与动作程序对应表的变化，将更新的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，所述动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序，所述动作执行装置执行训练动作程序规定的动作，动作执行装置执行训练动作程序的机械结构单元与所述训练者展示训练动作的肢体结构单元有一一映射的关系。6.一种将语音和动作关联调用的方法，其特征在于，包括如下步骤：S101：训练终端接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本；S102：训练终端摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序；S103：训练终端将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表；S104：机器人本体接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本；S105：机器人本体在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序；S106：机器人本体执行训练动作程序规定的动作。7.一种可学习动作的语音控制机器人系统，其特征在于，系统包括训练控制终端、通信链路和机器人本体，训练控制终端包含语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含动作选择装置和动作执行装置，训练控制终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互，语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表，训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体，训练控制终端的语音识别装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，
申请(专利权)人：上海萌王智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31