一种车辆脱困系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆脱困系统及方法，该系统包括：至少一个水位探测器、物联网服务器、至少一个智能移动终端和至少一个自动驾驶模块；至少一个水位探测器，用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将水位信息发送给物联网服务器；物联网服务器，用于在根据水位信息判断停车位的水位超过预先设定的水位阈值后，向相对应的智能移动终端发送报警信息，并在接收到智能移动终端发送的脱困指令后，向相对应的自动驾驶模块发送自动驾驶指令；智能移动终端，用于向用户展示报警信息，并根据用户的触控向物联网服务器发送脱困指令；自动驾驶模块，用于根据自动驾驶指令，自动将车辆驾驶到目标位置。本方案能够降低车辆被淹给用户带来的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆脱困系统及方法
本专利技术涉及通信
，特别涉及一种车辆脱困系统及方法。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。随着计算机技术的不断发展与进步，自动驾驶汽车的相关技术逐步成熟，市场上已经逐步出现具有部分自动驾驶功能的汽车。在暴雨天气，地下车库等地势较低的停车场容易积水，而且积水速度较快，出于安全考虑用户无法及时进入已经积水的停车场将车辆转移，随着停车场积水深度的增加，车辆会由于被淹而报废，给用户带来经济损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了车辆脱困系统及方法，能够降低车辆被淹给用户带来的经济损失。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆脱困系统，包括：至少一个水位探测器、物联网服务器、至少一个智能移动终端和至少一个自动驾驶模块；所述至少一个水位探测器，用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将所述水位信息发送给所述物联网服务器；所述物联网服务器，用于根据所述水位信息判断所述停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，如果是，向相对应的所述智能移动终端发送报警信息，并在接收到所述智能移动终端发送的脱困指令后，向相对应的所述自动驾驶模块发送自动驾驶指令；所述智能移动终端，用于向用户展示所述报警信息，并根据所述用户的触控向所述物联网服务器发送所述脱困指令；所述自动驾驶模块，用于根据所述自动驾驶指令，自动将所述车辆驾驶到目标位置。可选地，该车辆脱困系统进一步包括：至少一个车辆识别模块；所述至少一个车辆识别模块，用于采集所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述物联网服务器；所述服务器服务器，进一步用于根据所述车辆信息，确定与所述车辆所属用户相对应的所述智能移动终端。可选地，所述车辆识别模块包括：摄像头，其中，所述摄像头设置在所述停车位上或所述停车位所属车库的出入口；所述摄像头，用于采集所述车辆的车牌号码作为所述车辆信息。可选地，当所述摄像头设置在所述车库的出入口时，所述至少一个水位探测器，用于实时检测所述车库的水位信息，并将所述车库的水位信息作为所述车库所包括各个停车位的水位信息发送给所述物联网服务器。可选地，所述水位探测器设置在所述停车位或所述车辆上。可选地，所述智能移动终端，进一步用于根据所述用户的触控向所述物联网服务器发送所述目标位置的信息；所述物联网服务器，进一步用于将所述目标位置的信息发送给相对应的所述自动驾驶模块。第二方面，本专利技术所述还提供了一种基于第一方面所提供任意一种车辆脱困系统的车辆脱困方法，包括：利用所述至少一个水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息；利用所述物联网服务器根据所述水位信息判断所述停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值；如果是，利用所述物联网服务器向所述智能移动终端发送报警信息；利用所述智能移动终端，根据用户的触控向所述物联网服务器发送脱困指令；利用所述物联网服务器，根据所述脱困指令向所述自动驾驶模块发送自动驾驶指令；利用所述自动驾驶模块，根据所述自动驾驶指令自动将所述车辆驾驶到目标位置。可选地，在所述利用所述物联网服务器向所述智能移动终端发送报警信息之前，进一步包括：利用所述车辆识别模块采集所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述物联网服务器；利用所述物联网服务器，根据所述车辆信息确定与所述车辆所属用户相对应的所述智能移动终端。可选地，当所述车辆识别模块所包括的摄像头设置在所述停车位所属车库的出入口时，所述利用所述至少一个水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，包括：利用所述至少一个水位探测器实时检测所述车库的水位信息，并将所述车库的水位信息作为所述车库所包括各个停车位的水位信息。可选地，在所述根据所述自动驾驶指令自动将所述车辆驾驶到目标位置之前，进一步包括：利用所述智能移动终端，根据所述用户的触发向所述物联网服务器发送所述目标位置的信息；利用所述物联网服务器将所述目标位置的信息发送给所述自动驾驶模块。本专利技术实施例提供的车辆脱困系统及方法，水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，物联网服务器根据水位信息确定该停车位的水位超过水位阈值后向与该停车位所停放车辆相对应的智能移动终端发送报警信息，以提示用户其车辆存在被淹的风险，智能移动终端接收到用户需要转移其车辆的触控后向物联网服务器发送脱困指令，物联网服务器根据接收到的脱困指令向设置于该停车位所停放车辆上的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，自动驾驶模块根据接收到的自动驾驶指令自动将车辆驾驶到目标位置。由此可见，物联网服务器根据水位探测器检测到的水位信息确定用户车辆存在被淹风险时，向用户的智能移动终端发送报警信息，在得到用户的确认后向用户车辆的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，由自动驾驶模块将用户车辆自动驾驶到目标位置，用户无需进入被淹的车库便可以及时将停放在被淹车库中的车辆转移至安全位置，从而可以降低车辆被淹给用户带来的经济损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种车辆脱困系统的示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的另一种车辆脱困系统的示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的一种车辆脱困方法的流程图；图4是本专利技术一个实施例提供的另一种车辆脱困方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种车辆脱困系统，该系统可以包括：至少一个水位探测器101、物联网服务器102、至少一个智能移动终端103和至少一个自动驾驶模块104；各个水位探测器101用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将检测到的水位信息发送给物联网服务器102；物联网服务器102用于根据水位信息判断停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，并在一个停车为的水位超过水位阈值后向相对应的智能移动终端103发送报警信息；智能移动终端103用于将接收到的报警信息展示给用户，并根据用户的触控向物联网服务器102发送脱困指令；物联网服务器102还用于在接收到智能移动终端103所发送的脱困指令后，向相对应的自动驾驶模块104发送自动驾驶指令；自动驾驶模块104用于根据接收到的自动驾驶指令自动将相对应的车辆驾驶到目标位置。本专利技术实施例提供的车辆脱困系统，水位探测器实时检测车辆所停放停车位的水位信息，物联网服务器根据水位信息确定该停车位的水位超过水位阈值后向与该停车位所停放车辆相对应的智能移动终端发送报警信息，以提示用户其车辆存在被淹的风险，智能移动终端接收到用户需要转移其车辆的触控后向物联网服务器发送脱困指令，物联网服务器根据接收到的脱困指令向设置于该停车位所停放车辆上的自动驾驶模块发送自动驾驶指令，自动驾驶模块根据接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆脱困系统，其特征在于，包括：至少一个水位探测器、物联网服务器、至少一个智能移动终端和至少一个自动驾驶模块；所述至少一个水位探测器，用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将所述水位信息发送给所述物联网服务器；所述物联网服务器，用于根据所述水位信息判断所述停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，如果是，向相对应的所述智能移动终端发送报警信息，并在接收到所述智能移动终端发送的脱困指令后，向相对应的所述自动驾驶模块发送自动驾驶指令；所述智能移动终端，用于向用户展示所述报警信息，并根据所述用户的触控向所述物联网服务器发送所述脱困指令；所述自动驾驶模块，用于根据所述自动驾驶指令，自动将所述车辆驾驶到目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆脱困系统，其特征在于，包括：至少一个水位探测器、物联网服务器、至少一个智能移动终端和至少一个自动驾驶模块；所述至少一个水位探测器，用于实时检测车辆所停放停车位的水位信息，并将所述水位信息发送给所述物联网服务器；所述物联网服务器，用于根据所述水位信息判断所述停车位的水位是否超过预先设定的水位阈值，如果是，向相对应的所述智能移动终端发送报警信息，并在接收到所述智能移动终端发送的脱困指令后，向相对应的所述自动驾驶模块发送自动驾驶指令；所述智能移动终端，用于向用户展示所述报警信息，并根据所述用户的触控向所述物联网服务器发送所述脱困指令；所述自动驾驶模块，用于根据所述自动驾驶指令，自动将所述车辆驾驶到目标位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：至少一个车辆识别模块；所述至少一个车辆识别模块，用于采集所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述物联网服务器；所述服务器服务器，进一步用于根据所述车辆信息，确定与所述车辆所属用户相对应的所述智能移动终端。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆识别模块包括：摄像头，其中，所述摄像头设置在所述停车位上或所述停车位所属车库的出入口；所述摄像头，用于采集所述车辆的车牌号码作为所述车辆信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述摄像头设置在所述车库的出入口时，所述至少一个水位探测器，用于实时检测所述车库的水位信息，并将所述车库的水位信息作为所述车库所包括各个停车位的水位信息发送给所述物联网服务器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水位探测器设置在所述停车位或所述车辆上。6.根据权利要求1至5中任一所述的系统，其特征在于，所述智能移动终端，进一步用于根据所述用户的触控...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭强，孙善宝，于治楼，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37