一种车牌检测方法、装置以及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车牌检测方法、装置以及设备，方案包括：获取待检测图像，提取待检测图像的亮度特征和水平梯度特征，对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征，根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。通过该方案中的聚合通道特征能够减少干扰特征，更精准地表征车牌特征，有利于提高车牌检测速度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种车牌检测方法、装置以及设备
本申请涉及图像识别领域，尤其涉及一种车牌检测方法、装置以及设备。
技术介绍
车牌识别技术经常应用于停车场以及交通管控部门，车牌识别时要先进行车牌检测，在检测到车牌的存在后，再进一步地识别车牌字符。在现有技术中，往往使用包含很多维度的特征进行车牌检测，这些维度比如包括多个方向梯度直方图(HistogramofOrientedGradient，HOG)方向特征、多个颜色特征、以及HOG幅值特征等。基于现有技术，需要速度更快更可靠的车牌检测方案。
技术实现思路
本申请的一些实施例提供一种车牌检测方法、装置以及设备，用以解决现有技术中的如下技术问题：需要速度更快更可靠的车牌检测方案。本申请的一些实施例采用下述技术方案：一种车牌检测方法，包括：获取待检测图像；提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征；对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征；根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。可选地，所述亮度特征用一个亮度特征通道表示；所述水平梯度特征用一个水平特征通道表示。可选地，所述对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征，具体包括：扫描所述待检测图像的多个区域；根据所述亮度特征通道和所述水平特征通道，分别获取每个所述区域的亮度特征和水平梯度特征并进行聚合，得到每个所述区域的聚合通道特征。可选地，所述根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌，具体包括：分别根据所述每个所述区域的聚合通道特征，利用分类算法检测每个所述区域中是否存在车牌。可选地，所述提取所述待检测图像的亮度特征，具体包括：根据所述待检测图像的像素的灰度值，提取所述待检测图像的亮度特征通道，所述亮度特征通道由多个第一矩阵元素构成，每个所述第一矩阵元素根据所述待检测图像的部分所述像素的灰度值的均值得到。可选地，所述提取所述待检测图像的水平梯度特征，具体包括：根据水平梯度算子和所述待检测图像的像素的灰度值，提取所述待检测图像的水平梯度特征通道，所述水平梯度特征通道由多个第二矩阵元素构成，每个所述第二矩阵元素根据所述水平梯度算子与所述待检测图像的部分所述像素的灰度值的卷积值得到。可选地，所述水平梯度算子为sobel算子或者快速梯度算子。一种车牌检测装置，包括：获取模块，获取待检测图像；提取模块，提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征；聚合模块，对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征；检测模块，根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。可选地，所述亮度特征用一个亮度特征通道表示；所述水平梯度特征用一个水平特征通道表示。可选地，所述聚合模块对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征，具体包括：所述聚合模块扫描所述待检测图像的多个区域；根据所述亮度特征通道和所述水平特征通道，分别获取每个所述区域的亮度特征和水平梯度特征并进行聚合，得到每个所述区域的聚合通道特征。可选地，所述检测模块根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌，具体包括：所述检测模块分别根据所述每个所述区域的聚合通道特征，利用分类算法检测每个所述区域中是否存在车牌。可选地，所述提取模块提取所述待检测图像的亮度特征，具体包括：所述提取模块根据所述待检测图像的像素的灰度值，提取所述待检测图像的亮度特征通道，所述亮度特征通道由多个第一矩阵元素构成，每个所述第一矩阵元素根据所述待检测图像的部分所述像素的灰度值的均值得到。可选地，所述提取模块提取所述待检测图像的水平梯度特征，具体包括：所述提取模块根据水平梯度算子和所述待检测图像的像素的灰度值，提取所述待检测图像的水平梯度特征通道，所述水平梯度特征通道由多个第二矩阵元素构成，每个所述第二矩阵元素根据所述水平梯度算子与所述待检测图像的部分所述像素的灰度值的卷积值得到。可选地，所述水平梯度算子为sobel算子或者快速梯度算子。一种车牌检测设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取待检测图像；提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征；对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征；根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。本申请的一些实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：降低了用于车牌检测的特征维数，通过聚合通道特征能够减少干扰特征，更精准地表征车牌特征，有利于提高车牌检测速度和可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请的一些实施例提供的车牌检测方法的流程示意图；图2为本申请的一些实施例提供的车牌检测方法的详细流程示意图；图3为本申请的一些实施例提供的车牌检测设备的结构示意图；图4为本申请的一些实施例提供的车牌检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。前面已经提到，现有技术中用于检测车牌的特征维数较多，比如，在一种检测算法中，特征维数为10，其中，包含6个HOG方向特征、3个颜色特征和1个HOG幅值特征。本申请根据车牌的特点，进行了特征降维，以减少干扰特征，提高车牌检测速度和可靠性。具体地，考虑到车牌字符的分布特征，即车牌字符都按水平方向并排排列，因此，车牌字符的边缘特征主要集中在竖直方向，则梯度方向为水平方向，通过亮度分布和水平梯度信息便能够很好地表示车牌的特点，基于此，进行特征降维，用1个亮度特征和1个水平梯度特征即能够检测车牌。图1为本申请的一些实施例提供的车牌检测方法的流程示意图。在该流程中，从设备角度而言，执行主体可以为停车场或者交通部门的车辆监测相关设备。该设备可以是服务器，也可以是终端，本申请对此不做具体限定。另外，从程序角度而言，本申请实施例中的一些步骤的执行主体可以为上述设备中安装的程序。该程序的形式可以是客户端或者网页端等，本申请对此不作具体限定。图1中的流程可以包括以下步骤：S102：获取待检测图像。在本申请的一些实施例中，待检测图像可以通过诸如照相机、监控摄像头等摄像设备采集。待检测图像可能包含有车牌，通过后续步骤检测待检测图像中是否包含车牌，若包含，还能够确定车牌在待检测图像中的所处区域。S104：提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征。在本申请的一些实施例中，亮度特征可以用一个亮度特征通道表示，水平梯度特征可以用一个水平特征通道表示。特征通道是矩阵形式的，其矩阵元素能够反映待检测图像中对应区域的特征。需要说明的是，亮度特征、水平梯度特征也可以用不止一个特征通道表示，总的特征维数小于10即能实现降维。S106：对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征。在本申请的一些实施例中，待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车牌检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征；对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征；根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。

【技术特征摘要】
1.一种车牌检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像；提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征；对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征；根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度特征用一个亮度特征通道表示；所述水平梯度特征用一个水平特征通道表示。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征，具体包括：扫描所述待检测图像的多个区域；根据所述亮度特征通道和所述水平特征通道，分别获取每个所述区域的亮度特征和水平梯度特征并进行聚合，得到每个所述区域的聚合通道特征。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌，具体包括：分别根据所述每个所述区域的聚合通道特征，利用分类算法检测每个所述区域中是否存在车牌。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述待检测图像的亮度特征，具体包括：根据所述待检测图像的像素的灰度值，提取所述待检测图像的亮度特征通道，所述亮度特征通道由多个第一矩阵元素构成，每个所述第一矩阵元素根据所述待检测图像的部分所述像素的灰度值的均值得到。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述待检测图像的水平梯度特征，具体包括：根据水平梯度算子和所述待检测图像的像素的灰度值，提取所述待检测图像的水平梯度特征通道，所述水平梯度特征通道由多个第二矩阵元素构成，每个所述第二矩阵元素根据所述水平梯度算子与所述待检测图像的部分所述像素的灰度值的卷积值得到。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述水平梯度算子为sobel算子或者快速梯度算子。8.一种车牌检测装置，其特征在于，包括：获取模块，获取待检测图像；提取模块，提取所述待检测图像的亮度特征和水平梯度特征；聚合模块，对所述亮度特征和所述水平梯度特征进行聚合，得到聚合通道特征；检测模块，根据所述聚合通道特征，在所述待检测图像中检测车牌。9.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭莉，吴香莲，刘洋，
申请(专利权)人：新智数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13