【技术实现步骤摘要】
一种基于两点GPS定位的指向方法
本专利技术涉及一种指向方法,特别是一种基于两点GPS定位的指向方法。
技术介绍
目前的指向靠地磁实现,根据地磁的分布特性,采用简单的设备就可以实现指向。地磁指向的好处是方便快捷、设备简单、成本低,存在问题是容易受到周围铁磁性物体干扰磁场,指向准确度低,对环境的适应性差。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种基于两点GPS定位的指向方法,解决了地磁指向方法容易受到周围铁磁性物体干扰磁场,指向准确度低,对环境的适应性差的问题。一种基于两点GPS定位的指向方法,其具体步骤为:第一步搭建指向系统指向系统,包括:GPS定位模块、坐标系转换模块、定位点位置关系差分模块、坐标旋转模块和指向模块;GPS定位模块的功能为:获得当前位置的定位信息;坐标系转换模块的功能为:将GPS大地坐标变换到地心地固坐标;定位点位置关系差分模块的功能为:根据定位信息计算两点位置的差分向量;坐标旋转模块的功能为:将差分向量转换为站心向量;指向模块的功能为:根据站心向量计算方向角度;GPS定位模块在GPS定位芯片中运行;所述坐标系转换模块、定位点位置关系差分模块、坐标旋转模块和指向模块在主机芯片中运行;第二步GPS定位模块获得当前位置的定位信息GPS定位模块根据导航卫星信息获得当前位置的定位信息P(φ,λ,h),定位点一的定位信息P1(φ1,λ1,h1),定位点二的定位信息P2(φ2,λ2,h2);其中φ表示大地维度,λ表示大地经度,h大地高度;第三步坐标系转换模块将GPS大地坐标变换到地心地固坐标坐标系转换模块将GPS大地坐标变换到地心地固坐标,得到P1(x1 ...
【技术保护点】
1.一种基于两点GPS定位的指向方法,其特征在于具体步骤为:第一步搭建指向系统指向系统,包括:GPS定位模块(1)、坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)和指向模块(5);所述GPS定位模块(1)在GPS定位芯片中运行;坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)和指向模块(5)在主机芯片中运行;第二步GPS定位模块(1)获得当前位置的定位信息;第三步坐标系转换模块(2)将GPS大地坐标变换到地心地固坐标;第四步定位点位置关系差分模块(3)根据定位信息计算两点位置的差分向量;第五步坐标旋转模块(4)将差分向量转换为站心向量;第六步指向模块(5)根据站心向量计算方向角度;至此实现了基于两点GPS定位的指向方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于两点GPS定位的指向方法,其特征在于具体步骤为:第一步搭建指向系统指向系统,包括:GPS定位模块(1)、坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)和指向模块(5);所述GPS定位模块(1)在GPS定位芯片中运行;坐标系转换模块(2)、定位点位置关系差分模块(3)、坐标旋转模块(4)和指向模块(5)在主机芯片中运行;第二步GPS定位模块(1)获得当前位置的定位信息;第三步坐标系转换模块(2)将GPS大地坐标变换到地心地固坐标;第四步定位点位置关系差分模块(3)根据定位信息计算两点位置的差分向量;第五步坐标旋转模块(4)将差分向量转换为站心向量;第六步指向模块(5)根据站心向量计算方向角度;至此实现了基于两点GPS定位的指向方法。2.根据权利要求1所述的基于两点GPS定位的指向方法,其特征在于,在第二步中,GPS定位模块(1)根据导航卫星信息获得当前位置的定位信息P(φ,λ,h),定位点一的定位信息P1(φ1,λ1,h1),定位点二的定位信息P2(φ2,λ2,h2);其中φ表示大地维度,λ表示大...
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