一种电磁兼容结构制造技术

本申请提供了一种电磁兼容结构，包括：金属外壳，以及设置于金属外壳中的主控板、摄像头板和图像传输线；图像传输线分别与摄像头板和主控板连接；图像传输线由柔性电路板制成，其包括第一层、第二层以及位于第一层和第二层之间的第三层，第一层除连接头区域外全部敷铜形成参考地，第二层全部敷铜形成参考地，第三层布设走线，且走线的两侧敷铜形成参考地，第三层的参考地与第一层和第二层的参考地连接；柔性电路板上额外设置引脚，额外设置的引脚与第三层的参考地敷铜连接，主控板上也额外设置对应的引脚，且柔性电路板上额外设置的引脚与主控板上额外设置的引脚连接。本申请能够满足智能驾驶控制器所要求的电磁兼容性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁兼容结构
本技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种电磁兼容结构。
技术介绍
智能驾驶技术是汽车行业一项新兴的技术，其融合了电子电气、机械、人工智能、互联网等多种前沿高科技，是未来汽车发展的趋势之一。基于图像的智能驾驶系统，通过部署高性能摄像头让车辆感知周边环境，同时配合先进的算法和高精度地图，对车辆的驾驶行为进行决策。智能驾驶系统中的智能驾驶控制器对于电磁兼容性能的要求非常高。车辆可能会面临各种复杂的电磁环境，而智能驾驶控制器需要对驾驶行为进行决策，因此，在任何电磁环境下都不能被任何电磁干扰所影响，必须能够正常工作。同时，在车辆行驶过程中持续工作的智能驾驶控制器也不能产生电磁干扰影响其它车载设备。对基于图像的智能驾驶系统而言，实时采集的图像具有速率快、位数多、精度要求高的特点，其容易受到电磁干扰的影响，也容易产生电磁干扰。而图像质量直接影响了后续算法和驾驶行为决策，因此，图像的采集和传输是电磁兼容设计关注的重点。目前的视频图像系统中存在电磁兼容设计方案，例如，使用电容、电感、磁珠、或共模滤波器进行滤波，或采用屏蔽线、同轴线等介质进行传输。但是，现有的电磁兼容设计方案会对图像质量造成影响，并且，智能驾驶控制器对图像信号电磁兼容性能的要求也非常高，现有的电磁兼容设计方案难以达到智能驾驶控制器所要求的电磁兼容性能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电磁兼容结构，用以解决现有的电磁兼容设计方案难以达到智能驾驶控制器所要求的电磁兼容性能的问题，其技术方案如下：一种电磁兼容结构，包括：金属外壳，以及设置于所述金属外壳中的主控板、摄像头板以及图像传输线；所述图像传输线分别与所述摄像头板和所述主控板连接，将所述摄像头板实时采集的图像信号传输至所述主控板，以使所述主控板基于所述图像信号进行驾驶决策；所述图像传输线为柔性电路板，所述柔性电路板包括第一层、第二层以及位于所述第一层和所述第二层之间的第三层，所述第一层除连接头区域外全部敷铜形成参考地，所述第二层全部敷铜形成参考地，所述第三层布设走线，且所述走线的两侧敷铜形成参考地，所述第三层的参考地与所述第一层的参考地和所述第二层的参考地连接；所述柔性电路板上除了设置有与所述主控板连接的N个连接引脚和与所述摄像头板连接的N个连接引脚外，还额外设置有M个连接引脚，所述M个连接引脚与所述第三层的参考地敷铜连接；所述主控板上额外设置有M个连接引脚，且所述柔性电路板上的M个连接引脚与所述主控板上的M个连接引脚连接，其中，M和N均为大于0的整数。其中，所述金属外壳包括第一壳体和与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第二壳体上设置有支撑部件；所述主控板的第一表面边缘布设有预设宽度的敷铜，所述主控板通过所述预设宽度的敷铜上布设的点锡与所述第二壳体上设置的所述支撑部件连接。其中，所述主控板上靠近连接器的位置设置有电容；所述预设宽度的敷铜通过所述电容与所述主控板的PCB电路的地连接。其中，所述第三层的参考地通过过孔与所述第一层的参考地和所述第二层的参考地连接。其中，所述主控板上的M个连接引脚通过焊接的方式与所述主控板的PCB电路的地连接。其中，所述支撑部件为金属棱条；所述第二壳体四周设置四条所述金属棱条。其中，所述柔性电路板上额外设置的M个连接引脚设置于与所述主控板连接的所述N个连接引脚的一侧。其中，所述第三层布设的走线包括m路传输图像信号的走线、n路传输时钟信号的走线以及n路参考地走线；相应的，所述N个连接引脚包括与所述m路传输图像信号的走线对应的m个连接引脚、与所述n路传输时钟信号的走线对应的n个连接引脚以及与所述n路参考地走线对应的n个连接引脚，其中，m和n均为大于0的整数。其中，所述柔性电路板上额外设置的连接引脚为4个，所述预设宽度为2mm，所述预设宽度的敷铜上布设的点锡的间距为8mm。上述技术方案具有如下有益效果：本技术提供的电磁兼容结构中，图像传输线采用柔性电路板制成，其通过第一层和第二层的敷铜，以及，第一层和第二层之间的第三层上走线两侧的敷铜，把敏感的图像信号包裹在内侧，形成的地结构为图像信号提供了有效的电磁屏蔽，第三层的参考地走线为图像信号提供了伴地处理和良好的高频电流回路，走线与地结构之间形成的分布电容对电磁干扰起到了抑制作用，也不会对高速率的图像信号的质量造成影响，并且，柔性电路板及主控板的连接器上通过额外设置M个连接引脚，把柔性电路板的屏蔽结构通过单端接地的方式在主控板一端进行端接，使得图像信号的高频电流按设计的走线回路流动，屏蔽层上不会有电流通过，因此，电磁干扰不会通过屏蔽层对图像信号的回流路径造成影响从而形成干扰，确保了图像信号的电磁兼容性能，即，本技术提供的电磁兼容结构中，图像传输线的结构、PCB板的屏蔽结构设计能够确保对电磁兼容要求较高的图像信号满足智能驾驶控制器要求的电磁兼容性能，从而能够提高智能驾驶系统的可靠性与稳定性，另外，本技术提供的电磁兼容结构占用空间小，成本低，有利于工程化和产品化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电磁兼容结构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电磁兼容结构中，图像传输线第一层的示意图；图3为本技术实施例提供的电磁兼容结构中，图像传输线第三层的示意图；图4为本技术实施例提供的电磁兼容结构中，图像传输线第二层的示意图；图5为本技术实施例提供的电磁兼容结构中，图像传输线的结构示意图；图6为本技术实施例提供的电磁兼容结构中，主控板的屏蔽结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供了一种电磁兼容结构，请参阅图1，示出了该电磁兼容结构的结构示意图，该电磁兼容结构可以包括：金属外壳101、摄像头板102、图像传输线103和主控板104。摄像头板102、图像传输线103和主控板104设置于金属外壳中。其中，金属外壳101包括第一壳体1011和第二壳体1012，第一壳体1011与第二壳体1012连接，形成设置摄像头板102、图像传输线103和主控板104的空间。其中，摄像头板102实时采集图像信号，图像传输线103将摄像头板102实时采集的图像信号传输至主控板104，主控板104基于接收的图像信号进行驾驶决策。为了使主控板104的连接器与摄像头板102的连接器之间图像信号的传输路径最短，主控板104与摄像头板102可垂直设置。需要说明的是，本实施例并不限定主控板104与摄像头板102垂直设置，其它设置方式也可，只不过垂直设置是一种优选的实现方案。在本实施例中，图像传输线103可以为柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit,FPC)，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁兼容结构，其特征在于，包括：金属外壳，以及设置于所述金属外壳中的主控板、摄像头板以及图像传输线；所述图像传输线分别与所述摄像头板和所述主控板连接，将所述摄像头板实时采集的图像信号传输至所述主控板，以使所述主控板基于所述图像信号进行驾驶决策；所述图像传输线为柔性电路板，所述柔性电路板包括第一层、第二层以及位于所述第一层和所述第二层之间的第三层，所述第一层除连接头区域外全部敷铜形成参考地，所述第二层全部敷铜形成参考地，所述第三层布设走线，且所述走线的两侧敷铜形成参考地，所述第三层的参考地与所述第一层的参考地和所述第二层的参考地连接；所述柔性电路板上除了设置有与所述主控板连接的N个连接引脚和与所述摄像头板连接的N个连接引脚外，还额外设置有M个连接引脚，所述M个连接引脚与所述第三层的参考地敷铜连接；所述主控板上额外设置有M个连接引脚，且所述柔性电路板上的M个连接引脚与所述主控板上的M个连接引脚连接，其中，M和N均为大于0的整数。

【技术特征摘要】
1.一种电磁兼容结构，其特征在于，包括：金属外壳，以及设置于所述金属外壳中的主控板、摄像头板以及图像传输线；所述图像传输线分别与所述摄像头板和所述主控板连接，将所述摄像头板实时采集的图像信号传输至所述主控板，以使所述主控板基于所述图像信号进行驾驶决策；所述图像传输线为柔性电路板，所述柔性电路板包括第一层、第二层以及位于所述第一层和所述第二层之间的第三层，所述第一层除连接头区域外全部敷铜形成参考地，所述第二层全部敷铜形成参考地，所述第三层布设走线，且所述走线的两侧敷铜形成参考地，所述第三层的参考地与所述第一层的参考地和所述第二层的参考地连接；所述柔性电路板上除了设置有与所述主控板连接的N个连接引脚和与所述摄像头板连接的N个连接引脚外，还额外设置有M个连接引脚，所述M个连接引脚与所述第三层的参考地敷铜连接；所述主控板上额外设置有M个连接引脚，且所述柔性电路板上的M个连接引脚与所述主控板上的M个连接引脚连接，其中，M和N均为大于0的整数。2.根据权利要求1所述的电磁兼容结构，其特征在于，所述金属外壳包括第一壳体和与所述第一壳体连接的第二壳体，所述第二壳体上设置有支撑部件；所述主控板的第一表面边缘布设有预设宽度的敷铜，所述主控板通过所述预设宽度的敷铜上布设的点锡与所述第二壳体上设置的所述支撑部件连接。3.根据权利要求2所述的电磁兼容结构，其特征在于，所述主控板上靠近连接器的位置设置有电容；所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：童心，张发兵，孙岩，陈有锋，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11