【技术实现步骤摘要】
高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置
本技术属于电力变压器检测
,特别涉及一种高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置及控制系统。
技术介绍
高压输电线路是整个电力系统的主动脉,其安全性和可靠性直接关系电网的稳定运行。高压输电线路不仅承受线路的机械应力、电负荷内部压力,还要经受自然环境强风、雷击、雨雪、冰雹腐蚀等外部灾害侵袭,长期运行必将出现导线断股、接触电阻变大等故障,严重危及电力系统的安全运行。传统高压线路维护依靠人工沿输电线路巡视作业,维护工作量大、费用高且比较危险。高压输电线路巡检机器人技术不断发展,逐渐取代人工输电线路巡检,降低了巡检工作强度和维护费用,提高了巡检作业的质量和管理水平。高压输电线路巡检机器人充电技术采用太阳能充电、激光充电、电容充电方式。太阳能充电电池的输出容易受到外界环境温度、光强度变化和季节性等因素影响,且光能与太阳能之间能量转换率低,需要定期维护,限制了太阳能充电的大规模应用。激光充电方式通过光电转换器将继光或其他光源转换为电能,但大功率激光发生器的激光二极管工作寿命有限,容易产生退化。电容取电技术通过并联在母线上的并联电容分压器进行充电,对电容分压器的制作工艺要求较高,同时电容分压器之间连接在高压母线上,降低了输电系统的可靠性和安全系数。因此,研究新型高压输电线路巡检机器人充电技术,实现智能化充电和免维护,提高系统的安全性和可靠性,具有十分重要的理论意义和现实意义。
技术实现思路
技术目的:为了达到上述技术目的,本技术提出一种高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置及控制系统。技术方案:高压输电线路巡检机器人智能感应充电装 ...
【技术保护点】
1.高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置,其特征在于:该装置包括高压导线(1)、变换器(2)、整流单元(3)、蓄电池(4)、控制系统(5)和计算机(6);其中高压导线(1)穿心的方式经过变换器(2)的感应端,变换器(2)的输出端与整流单元(3)的输入端相连接,整流单元(3)的输出端与蓄电池(4)的充电端相连接,变换器(2)、整流单元(3)和蓄电池(4)均与控制系统(5)双向连接,控制系统(5)的数据经过无线通讯和有线通讯技术与计算机(6)双向连接。
【技术特征摘要】
1.高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置,其特征在于:该装置包括高压导线(1)、变换器(2)、整流单元(3)、蓄电池(4)、控制系统(5)和计算机(6);其中高压导线(1)穿心的方式经过变换器(2)的感应端,变换器(2)的输出端与整流单元(3)的输入端相连接,整流单元(3)的输出端与蓄电池(4)的充电端相连接,变换器(2)、整流单元(3)和蓄电池(4)均与控制系统(5)双向连接,控制系统(5)的数据经过无线通讯和有线通讯技术与计算机(6)双向连接。2.根据权利要求1所述的高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置,其特征在于:控制系统(5)包括执行机构(7)、信号转换单元(8)、显示单元(9)、显示驱动(10)、复位单元(11)、驱动保护单元(12)、电流检测单元(13)、时间检测单元(14)、电压检测单元B(15)、温度检测单元(16)、电压检测单元A(17)、谐波检测单元(18)、信号处理单元(19)、DSP(20)、通讯单元(21)和滤波单元(22),其中执行机构(7)的输出端与变换器(2)相连接,执行机构(7)的控制信号输入端与信号转换单元(8)的信号输出端相连接,信号转换单元(8)的信号输入端与DSP(20)的信号输出端相连接,显示单元(9)的信号输入端经过显示驱动(10)与DSP(20)的信号输出端相连接,复位单元(11)的信号输出端与DSP(20)的信号输入端相连接,驱动保护单元(12)的信号输出端与整流单元(3)的控制信号输入端相连接,驱动保护单元(12)的信号输入端与DSP(20)的PWM信号输出端相连接,电流检测单元(13)、时间检测单元(14)、电压检测单元B(15)的测量端与整流单元(3)相连接,电流检测单元(13)、时间检测单元(14)、电压检测单元B(15)的信号输出端经过信号处理单元(19)与DSP(20)的信号输入端相连接,滤波单元(22)于整流单元(3)与蓄电池(4)之间的直流母线两端相连接,温度检测单元(16)、电压检测单元A(17)、谐波检测单元(18)的测量端与蓄电池(4)相连接,温度检测单元(16)、电压检测单元A(17)、谐波检测单元(18)的信号输出端经过信号处理单元(19)与DSP(20)的信号输入端相连接,计算机的通信信号输入端经过通讯单元(21)与DSP(20)的通信信号输出端相连接。3.根据权利要求1所述的高压输电线路巡检机器人智能感应充电装置,其特征在于:高压导线(1)、变换器(2)、整流单元(3)、蓄电池(4)、控制系统(5)和计算机(6)均设置在底盘(09)上,底盘(09)的下端为行走轮(010);该底盘上还设置有碰撞缓冲装置,该碰撞缓冲装置包括缓冲板(011)、缓冲盒(012)和升降插杆;缓冲板(011)为由横杆和竖板构成的L形结构,缓冲板(011)能做接近和分开底盘(09)的移动,缓冲板(011)的竖板设置在底盘(09)的侧面且与底盘(09)...
【专利技术属性】
技术研发人员:郎福成,涂超,王祎菲,冯利国,王宇鹍,刘芮彤,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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