一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备,包括底板，所述底板的下端面下侧对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明专利技术移动至所需电芯加工位置，操作简便，底板的上端面右侧安装有电芯抓取装置，电芯抓取装置可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取功能，底板的上端面左侧安装有电芯输送装置，电芯输送装置可以实现锂电池电芯的连续批量校正快速传输功能。本发明专利技术可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取和连续批量校正快速传输功能，操作简便，工作效率高，且具有抓取速度快、抓取时间短、多个电芯快速抓取、抓取效率高、传输速度快、传输时间短、可自动校正电芯偏移位置和传输效率高等优点。

A fast grabbing and conveying equipment for lithium battery batteries of electric vehicles

The invention relates to an electric vehicle lithium battery electric core fast grasping conveying equipment, including the bottom plate. The lower side of the bottom face of the bottom plate is symmetrical installed with four universal wheels. The invention moves the invention to the required electric core processing position through four universal wheels, and the operation is simple, and the right side of the upper end face of the bottom plate is equipped with an electric core grasping device and the electric core is caught. The device can realize the circular high efficiency and fast grasping function of the lithium battery electric core. The left side of the upper end face of the floor is equipped with an electric core conveying device. The electric core conveyer can realize the continuous batch correction and rapid transmission function of the lithium battery electric core. The invention can realize the circular high efficiency fast grasping and continuous batch correction function of the lithium battery electric core. It is easy to operate and has high working efficiency, and has fast grasping speed, short grasping time, fast grasping of multiple electric cores, high grasping efficiency, fast transmission speed, short transmission time, and can automatically correct the shift shift of the electric core. The advantages of high efficiency and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备本专利技术是申请日为2016年10月18日提交的申请号为201610908482X，专利技术名称为一种电动汽车锂电池电芯抓取输送机器人的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及锂电池加工
，具体的说是一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备。
技术介绍
锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中电动汽车领域应用最为广泛。而影响锂电池性能好坏的最主要部件就是电芯，现有电芯制作工艺主要为卷绕、剪切、裁断、胶贴、抓取、输送和短路测试等工艺，其中抓取工艺和输送工艺是电芯制作完成后最重要的工艺，但是电芯抓取工艺和电芯输送工艺存在以下缺陷：1、现在电芯抓取工艺主要通过机械结构一个一个依次慢慢的抓取，这种电芯抓取方式存在操作复杂、抓取速度慢、同等数量电芯抓取时间长、抓取效率低下等缺陷；2、现有电芯输送工艺都是一个一个缓慢进入到传输带上依次进行传输，传输速度慢，传输时间长，传输效率低下，且同时由于传输带在传输过程中存在抖动状况从而导致电芯在传输带向两边偏移，因此在输送过程中需要人工对电芯进行校正，操作复杂，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备，可以解决电芯抓取工艺和电芯输送工艺存在的操作复杂、抓取速度慢、抓取时间长、需要依次单个缓慢抓取、抓取效率低下、传输速度慢、传输时间长、传输效率低下、需要人工校正电芯位置和工作效率低下等难题，可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取和连续批量校正快速传输功能，操作简便，工作效率高，且具有抓取速度快、抓取时间短、多个电芯快速抓取、抓取效率高、传输速度快、传输时间短、可自动校正电芯偏移位置和传输效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备,包括底板，所述底板的下端面下侧对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本专利技术移动至所需电芯加工位置，操作简便，底板的上端面右侧安装有电芯抓取装置，电芯抓取装置可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取功能，底板的上端面左侧安装有电芯输送装置，电芯输送装置可以实现锂电池电芯的连续批量校正快速传输功能。所述电芯抓取装置包括通过螺栓安装在底板上端面的安装板，所述安装板的上端面焊接有立柱，立柱的上端面外壁沿轴线方向对称安装有四个驱动机构，且四个驱动机构的外壁均与内齿条相啮合，内齿条焊接在旋转环的内壁上，且旋转环的上下两端对称安装在两个固定支撑机构之间，本专利技术中由于四个驱动机构均匀分布在立柱的四周，从而使得本专利技术通过四个驱动机构均匀稳定的带动内齿条转动，内齿条带动旋转环在两个固定支撑机构之间进行稳定同步转动；所述驱动机构包括焊接在立柱外壁上的驱动支板，驱动支板上端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与内齿条相啮合，本专利技术通过驱动电机带动驱动齿轮转动，四个驱动机构上的四个驱动齿轮从四个方向均匀稳定的带动内齿条转动；所述固定支撑机构包括固定安装在立柱上的固定圆块，固定圆块的四周沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱，每根L型支柱的末端均焊接有U型滑座，L型支柱起到固定支撑U型滑座的作用，每个U型滑座的内壁两端均通过轴承与旋转环相连，本专利技术中由于四根L型支柱均匀固定在固定圆块上，从而使得旋转环能够均匀分布在四个U型滑座中，从而使得旋转环在两个固定支撑机构上的八个U型滑座之间可以进行均匀稳定的转动；所述旋转环的外壁上对称安装有两根夹持支柱，两根夹持支柱的下端焊接有机械手，旋转环通过两根夹持支柱带动机械手稳定的环形转动，所述机械手包括焊接在两根夹持支柱下端的夹持面板，所述夹持面板下端相向安装有两个夹持支链，本专利技术通过两个夹持支链自动抓取安放电芯，夹持支链包括焊接在夹持面板下端面上的两个夹持吊耳，两个夹持吊耳之间通过轴承安装有夹持轴，夹持轴上固定安装有下端往内凹的夹持手，夹持手的背部安装有一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的底端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在夹持面板的下端面，夹持手在一号液压缸的作用下通过夹持轴在两个夹持吊耳之间转动，所述夹持手的两侧对称安装有两个封闭锁紧机构，封闭锁紧机构包括通过铰链安装在夹持手侧壁上的锁紧板，锁紧板的外壁上安装有三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的底端通过销轴安装在四号耳座之间，四号耳座焊接在L型支座上，L型支座焊接在夹持手的背部，当两个夹持支链夹持多个电芯完毕之后，为了防止转动过程中电芯从两侧的空间掉出，此时两个夹持支链上的四个封闭锁紧机构开始工作，封闭锁紧机构上的二号液压缸开始工作，二号液压缸通过三号耳座带动锁紧板在夹持手上转动，当四个封闭锁紧机构上的四个锁紧板将电芯锁紧在两个夹持手之间，锁紧效果好，防止了抓取转动过程中电芯从两侧掉出的现象，多个电芯可以同时快速抓取，抓取速度快，抓取时间短。工作时，首先将机械手旋转至电芯指定安放位置，四个驱动机构同时开始工作，驱动机构上的驱动电机带动驱动齿轮转动，四个驱动机构上的四个驱动齿轮从四个方向均匀稳定的带动内齿条转动，内齿条带动旋转环在两个固定支撑机构之间进行稳定同步转动，旋转环通过两根夹持支柱带动机械手稳定环形转动至电芯指定安放位置，然后机械手上的两个夹持支链开始工作，两个夹持支链上的两个一号液压缸带动两个夹持手往内相向进行电芯抓取动作，当电芯抓取完毕之后两个夹持支链上的四个封闭锁紧机构开始工作，封闭锁紧机构上的二号液压缸开始工作，二号液压缸通过三号耳座带动锁紧板在夹持手上转动，当四个封闭锁紧机构上的四个锁紧板将电芯锁紧在两个夹持手之间防止了抓取转动过程中电芯从两侧掉出的现象，然后四个驱动机构再次开始工作带动机械手旋转至指定投料位置，机械手开始往外相向投放抓取的电芯至指定投料位置，实现了锂电池电芯的环形高效率快速抓取功能，具有抓取速度快、抓取时间短、多个电芯快速抓取和抓取效率高等优点。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持手下端设置有间隔均匀的夹持爪，夹持爪从上往下的厚度依次均匀减小，夹持爪采用这种厚度设置，使得夹持爪末端最小厚度处的抓取力比较集中，抓取效果好。所述电芯输送装置包括安装在底板上的输送支板，所述输送支板的下端右侧对称安装有四根输送支柱，四根输送支柱之间焊接有输料斗，输料斗作为电芯的进料斗，四根输送支柱起到均匀支撑输料斗的作用，输料斗为四边下端往内倾斜的四锥形结构，输料斗采用这种往内倾斜的四锥形结构可以使得电芯放入输料斗之后借助重力自己往下滚动至底部，且又尽可能的增大了输料斗中对电芯的容量，输料斗的四个侧壁上分别设置有四个输料开口，四个输料开口的边缘上分别设置有四个引料机构，输料斗的底部下端均匀设置有三个出料口，三个出料口的下端分别连接有三个方型出料管，四个引料机构分别对输料斗四个侧壁方向进行辅助引料，由于输料斗中的电芯有可能错位安放从而导致堵死的现象，而本专利技术通过四个引料机构从四个方向对电芯的辅助引料，使得电芯纠正回位进入到三个出料口的三个方型出料管中流出；所述引料机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面下侧对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面右侧安装有电芯抓取装置(3)，底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(4)；所述电芯抓取装置(3)包括通过螺栓安装在底板(1)上端面的安装板(31)，所述安装板(31)的上端面焊接有立柱(32)，立柱(32)的上端面外壁沿轴线方向对称安装有四个驱动机构(33)，且四个驱动机构(33)的外壁均与内齿条(34)相啮合，内齿条(34)焊接在旋转环(35)的内壁上，且旋转环(35)的上下两端对称安装在两个固定支撑机构(36)之间；所述旋转环(35)的外壁上对称安装有两根夹持支柱(37)，两根夹持支柱(37)的下端焊接有机械手(38)，所述机械手(38)包括焊接在两根夹持支柱(37)下端的夹持面板(381)，所述夹持面板(381)下端相向安装有两个夹持支链(382)，夹持支链(382)包括焊接在夹持面板(381)下端面上的两个夹持吊耳(3821)，两个夹持吊耳(3821)之间通过轴承安装有夹持轴(3822)，夹持轴(3822)上固定安装有下端往内凹的夹持手(3823)，夹持手(3823)的背部安装有一号耳座(3824)，一号耳座(3824)之间通过销轴安装有一号液压缸(3825)，一号液压缸(3825)的底端通过销轴安装在二号耳座(3826)之间，二号耳座(3826)安装在夹持面板(381)的下端面，所述夹持手(3823)的两侧对称安装有两个封闭锁紧机构(3827)，封闭锁紧机构(3827)包括通过铰链安装在夹持手(3823)侧壁上的锁紧板(3827a)，锁紧板(3827a)的外壁上安装有三号耳座(3827b)，三号耳座(3827b)之间通过销轴安装有二号液压缸(3827c)，二号液压缸(3827c)的底端通过销轴安装在四号耳座(3827d)之间，四号耳座(3827d)焊接在L型支座(3827e)上，L型支座(3827e)焊接在夹持手(3823)的背部；所述电芯输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送支板(41)，所述输送支板(41)的下端右侧对称安装有四根输送支柱(42)，四根输送支柱(42)之间焊接有输料斗(43)，输料斗(43)为四边下端往内倾斜的四锥形结构，输料斗(43)的四个侧壁上分别设置有四个输料开口，四个输料开口的边缘上分别设置有四个引料机构(44)，输料斗(43)的底部下端均匀设置有三个出料口，三个出料口的下端分别连接有三个方型出料管(45)；所述输送支板(41)的下端两侧对称安装有两对输送支耳(46)，每对输送支耳(46)上通过轴承均安装有一个传动辊(47)，两对输送支耳(46)的两个传动辊(47)之间安装有输送带(48)；位于输送支板(41)左侧的传动辊(47)前端通过联轴器安装有输送电机(49)，输送电机(49)通过电机座安装在电机板(410)上，电机板(410)的焊接在对应输送支耳(46)上；所述输送带(48)外壁上均匀设置有电芯卡台(411)，相邻两个电芯卡台(411)之间均设置有一个导引架(412)，导引架(412)为两端延伸到相邻两个电芯卡台(411)上的拱形结构，且每个导引架(412)下端都通过均匀设置的导引支柱(413)安装在输送带(48)上；所述输送支板(41)的两端对称安装有两个推正机构(414)，且两个推正机构(414)正好位于输送带(48)的两侧；所述驱动机构(33)包括焊接在立柱(32)外壁上的驱动支板(331)，驱动支板(331)上端面通过电机座安装有驱动电机(332)，驱动电机(332)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(333)，驱动齿轮(333)与内齿条(34)相啮合；所述固定支撑机构(36)包括固定安装在立柱(32)上的固定圆块(361)，固定圆块(361)的四周沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱(362)，每根L型支柱(362)的末端均焊接有U型滑座(363)，每个U型滑座(363)的内壁两端均通过轴承与旋转环(35)相连；所述引料机构(44)包括焊接在输料斗(43)侧壁上的两对引料耳(441)，每个引料耳(441)之间均安装有一个输料辊(442)，两对引料耳(441)的两个输送辊(442)之间安装有引料带(443)，引料带(443)的内壁表面与输料斗(43)对应内壁表面平齐，位于输料斗(43)上端的输送辊(442)上通过联轴器安装有引料电机(444)，引料电机(444)通过电机座安装在输料斗(43)侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面下侧对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面右侧安装有电芯抓取装置(3)，底板(1)的上端面左侧安装有电芯输送装置(4)；所述电芯抓取装置(3)包括通过螺栓安装在底板(1)上端面的安装板(31)，所述安装板(31)的上端面焊接有立柱(32)，立柱(32)的上端面外壁沿轴线方向对称安装有四个驱动机构(33)，且四个驱动机构(33)的外壁均与内齿条(34)相啮合，内齿条(34)焊接在旋转环(35)的内壁上，且旋转环(35)的上下两端对称安装在两个固定支撑机构(36)之间；所述旋转环(35)的外壁上对称安装有两根夹持支柱(37)，两根夹持支柱(37)的下端焊接有机械手(38)，所述机械手(38)包括焊接在两根夹持支柱(37)下端的夹持面板(381)，所述夹持面板(381)下端相向安装有两个夹持支链(382)，夹持支链(382)包括焊接在夹持面板(381)下端面上的两个夹持吊耳(3821)，两个夹持吊耳(3821)之间通过轴承安装有夹持轴(3822)，夹持轴(3822)上固定安装有下端往内凹的夹持手(3823)，夹持手(3823)的背部安装有一号耳座(3824)，一号耳座(3824)之间通过销轴安装有一号液压缸(3825)，一号液压缸(3825)的底端通过销轴安装在二号耳座(3826)之间，二号耳座(3826)安装在夹持面板(381)的下端面，所述夹持手(3823)的两侧对称安装有两个封闭锁紧机构(3827)，封闭锁紧机构(3827)包括通过铰链安装在夹持手(3823)侧壁上的锁紧板(3827a)，锁紧板(3827a)的外壁上安装有三号耳座(3827b)，三号耳座(3827b)之间通过销轴安装有二号液压缸(3827c)，二号液压缸(3827c)的底端通过销轴安装在四号耳座(3827d)之间，四号耳座(3827d)焊接在L型支座(3827e)上，L型支座(3827e)焊接在夹持手(3823)的背部；所述电芯输送装置(4)包括安装在底板(1)上的输送支板(41)，所述输送支板(41)的下端右侧对称安装有四根输送支柱(42)，四根输送支柱(42)之间焊接有输料斗(43)，输料斗(43)为四边下端往内倾斜的四锥形结构，输料斗(43)的四个侧壁上分别设置有四个输料开口，四个输料开口的边缘上分别设置有四个引料机构(44)，输料斗(43)的底部下端均匀设置有三个出料口，三个出料口的下端分别连接有三个方型出料管(45)；所述输送支板(41)的下端两侧对称安装有两对输送支耳(46)，每对输送支耳(46)上通过轴承均安装有一个传动辊(47)，两对输送支耳(46)的两个传动辊(47)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒鹏飞，
申请(专利权)人：冒鹏飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32