The utility model discloses a palletizing robot used in the field of chemical fertilizer production, including a slide rail. The top of the slide rail is slid connected with an electric car. The top center of the electric car is embedded with a first electric push rod. The top of the electric car is embedded with a large tooth ring, and the big tooth ring is located first. In the outer wall of the electric push rod, the right meshing of the big tooth ring is meshed with small gear, the electric car moves on the slide rail, the first electric push rod is contracted when it reaches the stacking place, the electric flip plate is opened, the bag of chemical fertilizer is dropped to the ground, and the first electric push rod is carried with the U frame from the top of the bag, according to the height of the stacking. This device is easy to operate, easy to install and semi-automatic, and improves the efficiency of the palletizing. According to the actual situation of the factory, the slide rail is laid and the versatility is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种化肥生产工厂用码垛机器人
本技术涉及机械设备
,具体为一种化肥生产工厂用码垛机器人。
技术介绍
堆垛是将物品整齐、规则的摆放成货垛的作业,随着科技技术的不断发达,袋装化肥都是通过生产工厂运输至各大城市进行投放的,在化肥生产工厂内,化肥加工完毕之后都需要人工将化肥整齐码垛在仓库内,然后再由人工按顺序码垛至运输车上,这种化肥人工码垛方式存在以下缺陷:一、采用人工对化肥进行码垛,码垛速度慢,码垛效率低下;二、一个工人每天能够码垛的数量有限,由于化肥需求量大,因此需要大量的操作工人,耗费大量的人力物力,工作效率低下,实际生产中亟需一种化肥生产工厂用码垛装置,来提高码垛效率,基于此,本技术设计了一种化肥生产工厂用码垛机器人,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种化肥生产工厂用码垛机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的亟需一种化肥生产工厂用码垛装置,来提高码垛效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种化肥生产工厂用码垛机器人,包括滑轨,所述滑轨的顶部滑动连接有电动小车,所述电动小车的顶部中央内嵌有第一电动推杆,所述电动小车的顶部内嵌有大齿圈,且大齿圈位于第一电动推杆的外壁四周,所述大齿圈的右侧啮合有小齿轮,所述小齿轮的顶部设有第一伺服电机,且第一伺服电机通过支撑杆与电动小车的顶部右侧连接,所述大齿圈的顶部左右两侧均设有齿条,所述第一电动推杆的顶部设有连接块,所述连接块的左右两侧均通过弹簧铰链设有挡杆,且挡杆与齿条的齿腔搭接,所述连接块的顶部同轴设有支撑管和第二伺服电机,且第二伺服电机位于支撑管的内腔中央,所述第二伺服电机的顶部动力输出端设 ...
【技术保护点】
1.一种化肥生产工厂用码垛机器人,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)的顶部滑动连接有电动小车(2),所述电动小车(2)的顶部中央内嵌有第一电动推杆(3),所述电动小车(2)的顶部内嵌有大齿圈(4),且大齿圈(4)位于第一电动推杆(3)的外壁四周,所述大齿圈(4)的右侧啮合有小齿轮(5),所述小齿轮(5)的顶部设有第一伺服电机(6),且第一伺服电机(6)通过支撑杆与电动小车(2)的顶部右侧连接,所述大齿圈(4)的顶部左右两侧均设有齿条(7),所述第一电动推杆(3)的顶部设有连接块(8),所述连接块(8)的左右两侧均通过弹簧铰链设有挡杆(9),且挡杆(9)与齿条(7)的齿腔搭接,所述连接块(8)的顶部同轴设有支撑管(11)和第二伺服电机(10),且第二伺服电机(10)位于支撑管(11)的内腔中央,所述第二伺服电机(10)的顶部动力输出端设有支撑盘(12),所述支撑盘(12)的底部四周与支撑管(11)的上端面之间通过环形槽转动卡接有钢球(13),所述支撑盘(12)的顶部中央通过水平设置的滑动槽设有电动滑块(14),所述电动滑块(14)的顶部设有T形杆(15),所述T形杆(15)的右端 ...
【技术特征摘要】
1.一种化肥生产工厂用码垛机器人,包括滑轨(1),其特征在于:所述滑轨(1)的顶部滑动连接有电动小车(2),所述电动小车(2)的顶部中央内嵌有第一电动推杆(3),所述电动小车(2)的顶部内嵌有大齿圈(4),且大齿圈(4)位于第一电动推杆(3)的外壁四周,所述大齿圈(4)的右侧啮合有小齿轮(5),所述小齿轮(5)的顶部设有第一伺服电机(6),且第一伺服电机(6)通过支撑杆与电动小车(2)的顶部右侧连接,所述大齿圈(4)的顶部左右两侧均设有齿条(7),所述第一电动推杆(3)的顶部设有连接块(8),所述连接块(8)的左右两侧均通过弹簧铰链设有挡杆(9),且挡杆(9)与齿条(7)的齿腔搭接,所述连接块(8)的顶部同轴设有支撑管(11)和第二伺服电机(10),且第二伺服电机(10)位于支撑管(11)的内腔中央,所述第二伺服电机(10)的顶部动力输出端设有支撑盘(12),所述支撑盘(12)的底部四周与支撑管(11)的上端面之间通过环形槽转动卡接有钢球(13),所述支撑盘(12)的顶部中央通过水平设置的滑动槽设有电动滑块(14),所述电动滑块(14)的顶部设有T形杆(15),所述T形杆(15)的右端部设有U形框...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐瑶,王春玲,王洪海,黄勇,
申请(专利权)人:安徽三联学院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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