一种轴类工件的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构和夹取机构，所述进料机构包括有存料组件、传送带和定位组件，所述存料组件包括第一支撑柱、第二支撑柱和存料柜，所述存料柜的底部设有出料柜，该出料柜底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述定位组件包括推送组件和导料板，该推送组件包括有位于导料板底部第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端上设有夹紧组件，传送带一侧还设有驱动传送带传动的第一驱动组件。本实用新型专利技术不仅能够通过传送带和存料组件将工件一个个从存料柜内取出，还可以通过定位组件将工件与限位板相抵触将工件进行定位，节约了大量的人力资源，减少了操作者的劳动强度。

An automatic feeding device for axles

The utility model relates to the technical field of mechanical processing, in particular to an automatic feeding device for an axle type workpiece, including a feeding mechanism and a clamping mechanism. The feeding mechanism includes a storage assembly, a conveyor belt and a positioning assembly. The storage assembly includes a first support column, a second support column and a storage cabinet, and the storage cabinet. The bottom is provided with a discharging cabinet, which is provided at the bottom of the discharging cabinet for a workpiece rolling out. The positioning component includes a push component and a guide plate. The push component includes a first push cylinder located at the bottom of the guide plate. A clamping component is provided on the output end of the first push cylinder, and a drive transmission side is also provided on one side of the conveyor belt. The first drive component with belt transmission. The utility model can not only remove the workpiece from the storage cabinet through the conveyor belt and the storage component, but also can locate the workpiece by conflict of the workpiece and the limit plate through the positioning component, so as to save a lot of human resources and reduce the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件的自动上料装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置。
技术介绍
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴、空心轴等。传统的人工上料，需要多个人手同时进行摆放上料，而且长时间工作对操作者带来很大的劳动强度，操作者上料的同时往往会出错，可靠性较低，轴类工件的外表面光滑，人工并不能很好的将工件进行定位。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动上料装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构和夹取机构，所述进料机构包括有存料组件、传送带和定位组件，所述存料组件包括有并列设置的第一支撑柱、第二支撑柱和固定于第一支撑柱、第二支撑柱之间的存料柜，该存料柜敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜，该出料柜底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带贴近于出料柜底部，所述定位组件包括推送组件和位于传送带出料端底部倾斜设置的导料板，该导料板用以承接从传送带上落下的工件，该推送组件包括有位于导料板底部水平设置的第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件，传送带一侧还设有驱动传送带传动的第一驱动组件。进一步的，所述传送带的顶部设有沿传送带传送方向间隔设置的第一凹槽，该第一凹槽用以存放从存料柜出来的工件。进一步的，所述导料板远离第一支撑柱一侧一体成型有呈水平设置的第一承托板，该第一承托板远离第一支撑柱一侧设有用以防止工件掉落的限位板，所述第一承托板顶部设有两个用以供弧形板通过的通槽，所述第一承托板和导料板底部还设有用以支撑第一承托板、导料板的四个支撑板。进一步的，所述夹紧组件包括有固定于第一推送气缸的输出端上的U型连接板，所述U型连接板上设有两个间隔设置用以与限位板配合将工件限位的弧形板。进一步的，所述推送组件还包括有位于第一推送气缸底部的第二推送气缸和用以安装第二推送气缸的U型承托块，该第二推送气缸呈竖直设置。进一步的，所述传送带两侧均设有沿传送带传送方向设置的固定板，所述第一驱动组件包括有辊筒和套设于辊筒上并与传送带相配合的旋转轴，该辊筒一端设有用以驱动辊筒旋转的第一电机。进一步的，所述第一电机的输出轴上套设有第一皮带轮，所述辊筒贯穿固定板且辊筒一端套设有用以与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带。有益效果：本技术一种轴类工件的自动上料装置，将工件水平放入至存料柜内，位于存料柜内的工件滚入至与存料柜相连通的出料柜内，因出料柜底部设有出料口，故最下层的工件自出料口滚入至位于出料柜下方的传送带上，传送带贴近于出料柜底部不足以工件滚出出料柜，第一电机工作驱动辊筒旋转，辊筒带动套设于辊筒上的旋转轴旋转，旋转轴带动传送带转动，传送带上设有的第一凹槽经过导料板，位于出料柜最下层的工件将滚入至第一凹槽内，滚入至第一凹槽内的工件自传送带出料端滚入至导料板上，滚入至倾斜设置的导料板上的工件因自身重力滚入至第一承托板上，第二推送气缸工作将第一推送气缸竖直向上推送，第一推送气缸工作将U型连接板向限位板方向推送，U型连接板上设有的弧形板将工件与限位板抵触，将工件定位于第一承托板上，本技术不仅能够通过传送带和存料组件将工件一个个从存料柜内取出，还可以通过定位组件将工件与限位板相抵触将工件进行定位，节约了大量的人力资源，减少了操作者的劳动强度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为进料机构的立体结构示意图；图3为限位组件的立体结构示意图；图4为限位组件的剖视示意图；图5为夹取机构的立体结构示意图；图6为掉头组件的立体结构示意图；图7为感应组件的立体结构示意图；图8为移料组件的立体结构示意图；图9为夹取组件的剖视示意图；图10为本技术的局部立体结构示意图；图11为本技术的拆分示意图；附图标记说明：进料机构1，夹取机构2，存料组件3，第一支撑柱3a，第二支撑柱3b，存料柜3c，出料柜3d，传送带4，第一凹槽4a，第一驱动组件4b，固定板4c，第一电机4d，定位组件5，推送组件5a，导料板5b，第一承托板5c，限位板5d，通槽5e，支撑板5f，第一推送气缸5g，第二推送气缸5h，U型承托块5i，夹紧组件6，U型连接板6a，弧形板6b，移料组件7，承托台7a，丝杠滑台7b，第二凹槽7c，第四电机7d，承托组件8，左承托柱8a，右承托柱8b，第二承托板8c，感应组件9，第三推送气缸9a，行程开关9b，支撑台9c，控制器9d，掉头组件10，旋转气缸10a，升降组件10b，第五推送气缸10c，电磁铁10d，第二旋转组件11，旋转筒11a，第三皮带轮11b，第四皮带轮11c，第三电机11d，夹取组件12，第四推送气缸12a，U型承托板12b，Y型板12c，夹紧板12d，抵触板12e，第二驱动组件13，齿条13a，条形板13b，导滑块13c，齿轮13d，第二电机13e，龙门架14，承托块14a。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构1和夹取机构2，所述进料机构1包括有存料组件3、传送带4和定位组件5，所述存料组件3包括有并列设置的第一支撑柱3a、第二支撑柱3b和固定于第一支撑柱3a、第二支撑柱3b之间的存料柜3c，该存料柜3c敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜3c的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜3d，该出料柜3d底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带4贴近于出料柜3d底部，所述定位组件5包括推送组件5a和位于传送带4出料端底部倾斜设置的导料板5b，该导料板5b用以承接从传送带4上落下的工件，该推送组件5a包括有位于导料板5b底部水平设置的第一推送气缸5g，该第一推送气缸5g的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件6，传送带4一侧还设有驱动传送带4传动的第一驱动组件4b，位于存料柜3c内的工件滚入至与存料柜3c相连通的出料柜3d内，因出料柜3d底部设有出料口，故最下层的工件自出料口滚入至位于出料柜3d下方的传送带4上，传送带4贴近于出料柜3d底部不足以工件滚出出料柜3d，传送带4工作能将工件带入至导料板5b上，定位组件5用以将工件夹紧和限位，便于下个工序的进行。如图1和图2所示，所述传送带4的顶部设有沿传送带4传送方向间隔设置用以存放从存料柜3c出来的工件的第一凹槽4a，传送带4上设有的第一凹槽4a经过导料板5b，位于出料柜3d最下层的工件将滚入至第一凹槽4a内，传送带4能够将位于第一凹槽4a内的工件移动至导料板5b顶部，工件因自身重力掉入至导料板5b上。如图1和图3所示，所述导料板5b远离第一支撑柱3a一侧一体成型有呈水平设置的第一承托板5c，该第一承托板5c远离第一支撑柱3a一侧设有用以防止工件掉落的限位板5d，所述第一承托板5c顶部设有两个用以供弧形板6b通过的通槽5e，所述第一承托板5c和导料板5b底部还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：包括进料机构（1）和夹取机构（2），所述进料机构（1）包括有存料组件（3）、传送带（4）和定位组件（5），所述存料组件（3）包括有并列设置的第一支撑柱（3a）、第二支撑柱（3b）和固定于第一支撑柱（3a）、第二支撑柱（3b）之间的存料柜（3c），该存料柜（3c）敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜（3c）的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜（3d），该出料柜（3d）底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带（4）贴近于出料柜（3d）底部，所述定位组件（5）包括推送组件（5a）和位于传送带（4）出料端底部倾斜设置的导料板（5b），该导料板（5b）用以承接从传送带（4）上落下的工件，该推送组件（5a）包括有位于导料板（5b）底部水平设置的第一推送气缸（5g），该第一推送气缸（5g）的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件（6），传送带（4）一侧还设有驱动传送带（4）传动的第一驱动组件（4b）。

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：包括进料机构（1）和夹取机构（2），所述进料机构（1）包括有存料组件（3）、传送带（4）和定位组件（5），所述存料组件（3）包括有并列设置的第一支撑柱（3a）、第二支撑柱（3b）和固定于第一支撑柱（3a）、第二支撑柱（3b）之间的存料柜（3c），该存料柜（3c）敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜（3c）的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜（3d），该出料柜（3d）底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带（4）贴近于出料柜（3d）底部，所述定位组件（5）包括推送组件（5a）和位于传送带（4）出料端底部倾斜设置的导料板（5b），该导料板（5b）用以承接从传送带（4）上落下的工件，该推送组件（5a）包括有位于导料板（5b）底部水平设置的第一推送气缸（5g），该第一推送气缸（5g）的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件（6），传送带（4）一侧还设有驱动传送带（4）传动的第一驱动组件（4b）。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述传送带（4）的顶部设有沿传送带（4）传送方向间隔设置用以存放从存料柜（3c）出来的工件的第一凹槽（4a）。3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述导料板（5b）远离第一支撑柱（3a）一侧一体成型有呈水平设置的第一承托板（5c），该第一承托板（5c）远离第一支撑柱（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉建华，
申请(专利权)人：宁波新世达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33