一种人机交互装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人机交互装置，组装于无人驾驶巴士上；通过一通信模块连接至车辆控制器；所述人机交互装置包括选站模块，用以选择站点；显示模块，用以显示视频信息或图像信息；音响模块，用以播报到站信息与提示信息；防夹装置，安装于车门处；远程交互模块，通过所述通信模块连接至服务器，所述远程交互模块用以与服务器通信。本发明专利技术的人机交互装置，结构简单，有效的实现了乘客与无人驾驶巴士的有效的互动，增加了乘客的体验感。

A human-computer interaction device

The invention discloses a human-computer interaction device, which is assembled on an unmanned bus; connects to a vehicle controller through a communication module; the human-computer interaction device includes a station module to select a site; a display module is used to display video information or image information; a sound module is used to broadcast information and hints for the broadcast station. Information; an anti clamping device installed at the door; a remote interaction module is connected to the server through the communication module, and the remote interaction module is used to communicate with the server. The human-machine interaction device of the invention has simple structure, effectively realizes the effective interaction between the passenger and the driverless bus, and increases the passenger's sense of experience.

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互装置
本专利技术涉及无人驾驶等领域，具体为一种人机交互装置。
技术介绍
随着无人驾驶技术的快速发展，无人公共交通领域正快速发展，急需一种无人驾驶人机交互装置。目前有人公共交通领域司机起人机交互的智能控制与通信作用，车辆的站点停靠是由乘客通过语言向司机口头传达，司机来控制站点的停靠，还有公交车辆是基于下车请求按钮的交互：乘客下车前，按下“下车请求按钮”，电子铃铛响起，司机听到铃铛后将到站停靠；但这还不是智能的交互，不能满足无人驾驶车辆的交互需求。现有技术中的有人公共交通，存在如下缺陷：1）现有技术的控制与通信模块复杂，交织了对车辆的控制，并非完全针对人机交互装置的通信与控制。2）车载人机交互装置设备只有一块触摸屏块组成，交互方式单一、不能满足无人巴士乘客丰富的交互需求，而且目前的触摸屏的界面是针对司机，而不是针对乘客，乘客需要站点选择界面。3）当前技术缺乏音响设备，仅靠触摸屏模块，音量小，屏幕小、效果差，不能满足无人巴士上乘客对丰富语音的需求。4）当前技术缺乏对外的交互设备，无法与车辆外部的行人交互，影响无人巴士的安全性及友好性。现有公交车的模块显示器是基于GPS的站点播报，需要安装GPS收发装置，不能灵活地实时地、显示车辆状态信息，本专利技术可能由控制与通信模块实时地控制模块显示。
技术实现思路
提供一种人机交互装置，以解决现有技术中至少一种技术问题。实现上述目的的技术方案是：一种人机交互装置，组装于无人驾驶巴士，通过一通信模块连接至车辆控制器；人机交互装置包括选站模块，用以选择站点；显示模块，用以显示视频信息或图像信息；音响模块，用以播报到站信息与提示信息；防夹装置，安装于车门处；远程交互模块，通过所述通信模块连接至服务器，所述远程交互模块用以与服务器通信。在本专利技术一较佳的实施例中，所述选站模块为一工业触控一体机和一组下车请求按钮，每一下车请求按钮对应一座位且位于座位的旁边，该下车请求按钮的一端接到电源，另一端为开关量输入信号端，用以输出信号至所述车辆控制器的开关量输入端子。在本专利技术一较佳的实施例中，所述显示模块包括对内显示模块，用以与车内的乘客交互；对外显示模块，用以与车外的乘客交互。在本专利技术一较佳的实施例中，所述对内显示模块通过VGA接口或HDMI接口连接到所述工业触控一体机。在本专利技术一较佳的实施例中，所述对外显示模块通过网线基于UDP通信连接至所述通信模块，通过所述通信模块与所述车辆控制器连接。在本专利技术一较佳的实施例中，所述防夹装置为一光电开关，该光电开关连接至所述通信模块，通过所述通信模块将光电信号发送至所述车辆控制器。在本专利技术一较佳的实施例中，所述远程交互模块为一装载有相应应用程序的手机、电脑、平板电脑中的一种。在本专利技术一较佳的实施例中，所述无人巴士车辆还包括信息采集模块，用以实时采集车辆周围的环境信息；车辆自检模块，用以监测车辆设备的运行状态。在本专利技术一较佳的实施例中，所述无人巴士车辆还包括信息处理规划模块，用以分析处理实时采集到的环境信息、运行状态的信息数据以及人机交互装置传递至的指令信息。在本专利技术一较佳的实施例中，所述无人巴士车辆还包括存储模块，用以存储车辆停止运行前的一个时间内的车辆运行状态信息、行车记录、环境信息。本专利技术的优点是：本专利技术的人机交互装置，结构简单，通过工业触控一体机控制的语音装置（音响模块），音质清晰，播放灵活。对外显示模块实时控制、任意显示中英字符、支持多彩色及分区域显示。光电开关应用于无人巴士实惠、友好、安全。选站模块提供了乘客与车辆交互的新型方式，简单、直观、有效、友好。远程交互模块与车辆控制有机结合，有效的实现了乘客与无人驾驶巴士的有效的互动，增加了乘客的体验感。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释。图1是本专利技术实施例的人机交互装置应用于无人驾驶巴士的结构示意图。其中，1人机交互装置；2车辆控制器；3信息采集模块；4车辆自检模块；5信息处理规划模块；6存储模块；7通信模块；11工业触控一体机；121对内显示模块；122对外显示模块13音响模块；14防夹装置；15远程交互模块；8服务器。具体实施方式以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。实施例：如图1所示，一种人机交互装置，组装于无人驾驶巴士。无人驾驶巴士还包括车辆控制器2、信息采集模块3、车辆自检模块4、信息处理规划模块5以及存储模块6。车辆控制器2、信息采集模块3、车辆自检模块4、信息处理规划模块5以及存储模块6均为现有有人巴士中常用的自检模块，下面列举一实时例来对上述各个模块的功能进行具体阐述。信息采集模块3用以通过摄像机和雷达等设备，实时采集车辆周围的信息，再将采集的信息传输到信息处理规划模块5，以便车辆根据实际情况，调整运行状态。车辆自检模块4用以监测车辆设备的状态，如发动机、雷达、摄像机、GPS导航、油门、制动器、车灯等设备是否正常，油箱内汽油剩余量是否充足，人机交互装置1运行有无故障等，将监测到的信息实时反馈给信息处理规划模块5，并通过人机交互界面显示出来。信息处理规划模块5用以分析和处理实时采集到的环境信息和车辆状态信息数据以及人机交互装置1传递至的指令信息。规划行车方案和应对方案，并将方案的执行信息、报警信息等按要求分别传输给车辆控制模块和人机交互模块，同时将所有信息存储至数据存储模块6。车辆控制器2根据信息处理规划模块5传输的控制信息，控制车辆的油门、制动器、方向盘、车灯、空调等设备控制器，以保证车辆的正常行驶。存储模块6：称为无人驾驶车辆黑匣子，负责存储车辆停止前的一个时间内车辆状态信息、行车记录、周围的环境信息等所有数据信息，以备后期查询。由于黑匣子存储空间有限，在记录一行新数据时，会将一行最旧的数据删除。本实施例中的人机交互装置1通过一通信模块7连接至车辆控制器2。通信模块7负责模块设备之间的数据信息传输，本实施例中选用了GPRS无线网络通信、CAN总线通信和串行数据通信这三种通讯方式。通信模块7接入车内的局域网，并通过移动网络与服务器8通信。本实施例中的人机交互装置1包括选站模块、显示模块、音响模块13、防夹装置14、远程交互模块15。其中，选站模块用以选择站点。选站模块为一工业触控一体机11和一组下车请求按钮，工业触控一体机11通过网线连接到局域网，与控制与通信模块7通信。每一下车请求按钮对应一座位，该下车请求按钮的一端接到电源，另一端为开关量输入信号端，用以输出信号至所述车辆控制器2的开关量输入端子。另一方面，工业触控一体机的显示屏上有相应的虚拟按钮，用来选择站点。显示模块用以显示视频信息或图像信息；所述显示模块包括对内显示模块121用以与车内的乘客交互；对外显示模块122用以与车外的乘客交互。对内显示模块121和对外显示模块122采用触控屏，所述对内显示模块121通过VGA接口或HDMI接口连接到所述工业触控一体机11。所述对外显示模块122通过网线基于UDP通信连接至所述通信模块7，通过所述通信模块7与车辆控制器2连接或者直接通过网线与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互装置，组装于无人驾驶巴士上；其特征在于，通过一通信模块连接至车辆控制器；所述人机交互装置包括选站模块，用以选择站点；显示模块，用以显示视频信息或图像信息；音响模块，用以播报到站信息与提示信息；防夹装置，安装于车门处；远程交互模块，通过所述通信模块连接至服务器，所述远程交互模块用以与服务器通信。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互装置，组装于无人驾驶巴士上；其特征在于，通过一通信模块连接至车辆控制器；所述人机交互装置包括选站模块，用以选择站点；显示模块，用以显示视频信息或图像信息；音响模块，用以播报到站信息与提示信息；防夹装置，安装于车门处；远程交互模块，通过所述通信模块连接至服务器，所述远程交互模块用以与服务器通信。2.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于，所述选站模块为一工业触控一体机，该工业触控一体机设有多个下车请求按钮，每一下车请求按钮对应一座位，该下车请求按钮的一端接到电源，另一端为开关量输入信号端，用以输出信号至所述车辆控制器的开关量输入端子。3.根据权利要求2所述的人机交互装置，其特征在于，所述显示模块包括对内显示模块，用以与车内的乘客交互；对外显示模块，用以与车外的乘客交互。4.根据权利要求3所述的人机交互装置，其特征在于，所述对内显示模块通过VGA接口或HDMI接口连接到所述工业触控一体机。5.根据权利要求3所述的人机交互装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义方，杨明，
申请(专利权)人：苏州青飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32