一种用于楼宇自动送货系统的载货箱技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有固定装置，小车通过固定装置连接有载货箱；载货箱包括箱体，箱体上设置有门驱动装置，箱体上还设置有感应器，楼宇上设置有取货门，取货门上设置有感应载货箱的检测装置。通过设置载货箱，载货箱可将货物装起来，然后小车可直接运输货箱，提高小车的利用率，无需等待装载、卸载货物；提高运输效率；小车与载货箱可自由匹配，装载、卸载方便，且可以检测出货箱是否夹紧，防止货箱脱落。

A cargo box for a building automatic delivery system

The utility model discloses a cargo box for a building automatic delivery system. A vertical guide is arranged outside the building and a small car can be matched on the guide rail. The trolley can run along the guide rail. A fixed device is arranged on a small car and the car is connected with a carrier box through a fixed device; a tank includes a box and a box is set on the box. A door driving device is arranged on the box body, and an inductor is arranged on the box body. A door is arranged on the building, and a detection device for the inductive loading box is arranged on the picking door. By setting up a cargo box, the cargo box can be loaded up, and then the car can transport the cargo box directly to improve the utilization rate of the car, without waiting for the loading and unloading of the goods; improving the transport efficiency; the car and the cargo box can be freely matched, the loading and unloading are convenient, and the container can be checked to prevent the container from falling off.

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼宇自动送货系统的载货箱
本技术涉及物流
，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统的载货箱。
技术介绍
我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，解决了货物运输的问题，解决了小车与货箱匹配的问题，解决了货箱开闭的问题，解决了货箱检测货物是否取走的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有固定装置，小车通过固定装置连接有载货箱；载货箱包括箱体，箱体上设置有门驱动装置，箱体上还设置有感应器，楼宇上设置有取货门，取货门上设置有感应载货箱的检测装置。进一步，本技术公开了一种用于楼宇自动送货系统的载货箱的优选结构，所述箱体的一侧面上设置有第一门框和第二门框，第一门框第一门板，第二门框第内设置有第二门板；第一门框和第二门框上均设置有门驱动装置，第一门板和有第二门板的顶部均设置有齿条。进一步，所述驱动装置包括驱动电机，驱动电机设置在箱体上，驱动电机的转轴上连接有齿轮；齿轮与齿条相啮合。进一步，所述箱体上与第一门框和第二门框相对的一侧的四个角均设置有与固定装置相匹配的卡扣凹坑，卡扣凹坑内设置有接触传感器。进一步，所述第一门框或第二门框上设置有感应器，感应器与检测装置相对设置；箱体的底部设置有压力传感器。进一步，载货箱还包括控制电路，控制电路包括CPU、通信装置、充电电路，通信装置和CPU信号相连，充电电路与CPU电连接，充电电路连接有蓄电池；控制电路包括传感器处理电路，传感器处理电路的输入端分别与接触传感器和压力传感器电连接，传感器处理电路的输出端通过A/D转换电路与CPU相连；控制电路还包括电机驱动电路，电机驱动电路的输出端与驱动电机电连接，电机驱动电路的输入端通过D/A转换电路与CPU相连；所述感应器连接有信号检测电路，信号检测电路与CPU相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、通过设置载货箱，载货箱可将货物装起来，然后小车可直接运输货箱，提高小车的利用率，无需等待装载、卸载货物；提高运输效率；2、小车与载货箱可自由匹配，装载、卸载方便，且可以检测出货箱是否夹紧，防止货箱脱落；3、通过在载货箱底部设置感应器，能检测到货物是否取走；通过设置货箱门驱动装置，载货箱能自动打开和关闭。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是箱体结构示意图；图3是开闭门装置结构示意图；图4是控制电路结构框图；图中标记：1是轨道，2是小车，3是载货箱，4是箱体，5是第一门框，6是第二门框，7是第一门板，8是第二门板，9是感应器，10是压力传感器，11是卡扣凹坑，12是接触传感器，13是门驱动装置，14是齿条，15是齿轮，16是驱动电机。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有固定装置，小车通过固定装置连接有载货箱；载货箱包括箱体，箱体上设置有门驱动装置，箱体上还设置有感应器，楼宇上设置有取货门，取货门上设置有感应载货箱的检测装置。进一步，本技术公开了一种用于楼宇自动送货系统的载货箱的优选结构，所述箱体4的一侧面上设置有第一门框5和第二门框6，第一门框5第一门板7，第二门框6第内设置有第二门板8；第一门框5和第二门框6上均设置有门驱动装置13，第一门板7和有第二门板8的顶部均设置有齿条14。进一步，所述驱动装置13包括驱动电机16，驱动电机16设置在箱体4上，驱动电机16的转轴上连接有齿轮15；齿轮15与齿条14相啮合。进一步，所述箱体4上与第一门框5和第二门框6相对的一侧的四个角均设置有与固定装置相匹配的卡扣凹坑11，卡扣凹坑11内设置有接触传感器12。进一步，所述第一门框5或第二门框6上设置有感应器9，感应器9与检测装置相对设置；箱体4的底部设置有压力传感器10。具体使用时，小车2将载货箱3从一个点运输到另一个点，实现对货物的运输。具体运行过程，当小车夹持在载货箱3上时，小车上的固定装置可通过箱体4上的卡扣凹坑11相匹配，实现载货箱3的稳定取放。载货箱3可通过接触传感器12确知箱体4是否被夹持，当检测到被夹持时，自动关闭货箱门。货箱3通过感应器9确定货箱3是否放入到取货口处，当货箱3在取货口处时，自动打开货箱门。开门时，驱动电机16驱动齿轮15转动，齿轮15带动齿条14移动，即可实现第一门板7和第二门板8的左右移动，实现货箱门的开闭。所述感应器包括霍尔传感器，取货口处设置有磁铁，当霍尔传感器检测到特定强度磁场时，即可确定货箱处于取货口处。通过设置载货箱，载货箱可将货物装起来，然后小车可直接运输货箱，提高小车的利用率，无需等待装载、卸载货物；提高运输效率；小车与载货箱可自由匹配，装载、卸载方便，且可以检测出货箱是否夹紧，防止货箱脱落。实施例1：在以上实施方案是的基础上，公开了一种用于楼宇自动送货系统的载货箱的优选方案，如图4所示，载货箱3还包括控制电路，控制电路包括CPU、通信装置、充电电路，通信装置和CPU信号相连，充电电路与CPU电连接，充电电路连接有蓄电池；控制电路包括传感器处理电路，传感器处理电路的输入端分别与接触传感器12和压力传感器10电连接，传感器处理电路的输出端通过A/D转换电路与CPU相连；控制电路还包括电机驱动电路，电机驱动电路的输出端与驱动电机16电连接，电机驱动电路的输入端通过D/A转换电路与CPU相连；所述感应器9连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有固定装置，小车（2）通过固定装置连接有载货箱（3）；载货箱（3）包括箱体（4），箱体（4）上设置有门驱动装置（13），箱体（4）上还设置有感应器（9），楼宇上设置有取货门，取货门上设置有感应载货箱（3）的检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有固定装置，小车（2）通过固定装置连接有载货箱（3）；载货箱（3）包括箱体（4），箱体（4）上设置有门驱动装置（13），箱体（4）上还设置有感应器（9），楼宇上设置有取货门，取货门上设置有感应载货箱（3）的检测装置。2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，其特征在于：所述箱体（4）的一侧面上设置有第一门框（5）和第二门框（6），第一门框（5）第一门板（7），第二门框（6）第内设置有第二门板（8）；第一门框（5）和第二门框（6）上均设置有门驱动装置（13），第一门板（7）和有第二门板（8）的顶部均设置有齿条（14）。3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统的载货箱，其特征在于：所述驱动装置（13）包括驱动电机（16），驱动电机（16）设置在箱体（4）上，驱动电机（16）的转轴上连接有齿轮（15）；齿轮（15）与齿条（14）相啮合。4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51