一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法制造方法及图纸

一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法，装置包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件；白色、黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧，膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方，在白色、黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件。本发明专利技术摒弃了人工手动操作方式，原料膜片切割和橡胶膜片叠放均以自动化方式完成，可自动检测橡胶膜片缺陷情况并自动剔除缺陷橡胶膜片，保证叠膜质量和叠膜效率，且无多余边角废料产生，避免资源浪费，降低企业生产成本，提高企业经济效益。

Rubber diaphragm automatic detection and stacking device and method

A rubber diaphragm automatic detection and stacking device and method, which includes a white rubber diaphragm conveying component, a black rubber diaphragm conveying component, a diaphragm cutting component, a diaphragm defect detection component, a diaphragm pickup and stacking assembly and a diaphragm compacting component, and a symmetrical distribution of the white and black rubber diaphragm conveying components on the diaphragm pressure. On both sides of the solid component, the diaphragm pickup and stacking components are arranged across the white rubber diaphragm conveying module, the black rubber diaphragm conveying component and the diaphragm compacting component. The diaphragm cutting components and the diaphragm defect detection components are mounted across the white and black rubber diaphragm conveying components. The invention abandons manual manual operation. The cutting of raw material diaphragm and rubber diaphragm stack are completed in an automatic way. The defect of rubber diaphragm can be automatically detected and the defective rubber diaphragm is removed automatically to ensure the quality and efficiency of the superimposition, and the waste of the waste is not produced, the waste of the resources is avoided, and the production of the enterprise is reduced. The cost will improve the economic benefit of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法
本专利技术属于导电胶条生产
，特别是涉及一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法。
技术介绍
目前，在导电胶条生产过程中，橡胶膜片的叠膜是一道重要的工序，且叠膜质量的好坏将直接影响后续导电胶条的产品质量。现阶段，橡胶膜片的叠膜完全由人工手动操作完成。在橡胶膜片叠放前，需要对原料膜片进行切割，原料膜片切割也由人工手动操作完成，首先需要由一个人将原料膜片手工切割成长度大致相等的橡胶膜片，且橡胶膜片根据颜色还分为黑色橡胶膜片和白色橡胶膜片，然后由另外两个人将黑色橡胶膜片和白色橡胶膜片交替进行叠放，最后进行压实，直到完成橡胶膜片的叠膜作业。但是，由于原料膜片切割过程由人工手动完成，通过手动切割获得的橡胶膜片很难精确保证长度的一致性，等到膜片叠放时，长度一致性本就较差的橡胶膜片再由人工进行叠放，就会导致叠放后的橡胶膜片的整齐性更加难以保证，再等到叠放后的橡胶膜片完成压实时，便会在产品长度方向的两端残留大量的不整齐边角，而这些不整齐边角必须去除，进而又会有大量的边角废料产生，导致资源的浪费，同时受到人工手动操作方式的限制，不但导致叠膜效率低下，而需要花费大量的人力资源，最终导致企业生产成本的增加。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法，彻底摒弃了人工手动操作方式，原料膜片的切割和橡胶膜片的叠放均以自动化方式完成，节省了人力资源的投入，能够自动检测橡胶膜片的缺陷情况，并可自动剔除有缺陷的橡胶膜片，有效保证了橡胶膜片的叠膜质量和叠膜效率，而且无多余边角废料产生，避免了资源的浪费，降低了企业的生产成本，提高了企业的经济效益。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件；所述白色橡胶膜片输送组件与黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧；所述膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方，通过膜片拾取与叠放组件对白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件上的橡胶膜片进行拾取，通过膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在膜片压实组件上进行叠放，通过膜片压实组件对叠放状态的橡胶膜片进行压实；在所述白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件，通过膜片切割组件对白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件的橡胶膜片进行切割，通过膜片缺陷检测组件对切割后的橡胶膜片进行缺陷检测。所述白色橡胶膜片输送组件与黑色橡胶膜片输送组件结构相同，均包括膜片输送带、输送带支撑架及输送带驱动电机，所述膜片输送带安装在输送带支撑架上，膜片输送带通过输送带驱动电机进行驱动。所述膜片切割组件包括切刀、切刀安装支架、切刀驱动电机及切刀驱动丝杠；所述切刀驱动电机和切刀驱动丝杠水平安装在切刀安装支架顶端，切刀驱动丝杠一端与切刀驱动电机的电机轴相固连；在所述切刀上开设有螺纹孔，切刀通过螺纹孔套装连接在切刀驱动丝杠上，切刀相对于切刀驱动丝杠具有直线移动自由度，通过切刀的直线移动对橡胶膜片进行切割。所述膜片缺陷检测组件包括摄像机及摄像机安装架；所述摄像机安装在摄像机安装架上，摄像机的镜头正对橡胶膜片，通过摄像机采集橡胶膜片的图像信号，橡胶膜片的图像信号传输至计算机，通过计算机对橡胶膜片的缺陷进行在线检测。所述膜片拾取与叠放组件包括滑台、白色橡胶膜片吸盘、黑色橡胶膜片吸盘、滑台平移驱动丝杠、滑台平移驱动电机及滑台升降驱动支架；所述滑台升降驱动支架数量为两个，在两个滑台升降驱动支架内均竖直安装有滑台升降驱动气缸，且滑台升降驱动气缸的活塞杆朝上，在滑台升降驱动气缸的活塞杆端部水平固装有升降滑杆，所述滑台平移驱动丝杠水平安装在两个升降滑杆之间，所述滑台平移驱动电机安装在升降滑杆上，滑台平移驱动电机的电机轴与滑台平移驱动丝杠一端相固连；在所述滑台上开设有螺纹孔，滑台通过螺纹孔套装连接在滑台平移驱动丝杠上，滑台相对于滑台平移驱动丝杠具有直线移动自由度，通过滑台的直线移动对橡胶膜片的位置进行调整；所述白色橡胶膜片吸盘和黑色橡胶膜片吸盘沿滑台平移驱动丝杠轴向布置在滑台下方，白色橡胶膜片吸盘和黑色橡胶膜片吸盘数量均为两组，两组白色橡胶膜片吸盘对称分布在滑台平移驱动丝杠的两侧，两组黑色橡胶膜片吸盘对称分布在滑台平移驱动丝杠的两侧；在两个所述升降滑杆之间连接有滑台平移导向光杠，滑台平移导向光杠与滑台平移驱动丝杠相平行，在所述滑台上开设有光孔，滑台通过光孔套装在滑台平移导向光杠上，滑台与滑台平移导向光杠滑动配合。在所述白色橡胶膜片吸盘与滑台之间安装有膜片张紧机构，在所述胶膜片吸盘与滑台之间安装有膜片张紧机构；所述膜片张紧机构包括吸盘平移支架、吸盘平移驱动丝杠、吸盘平移驱动电机、吸盘升降支架及吸盘升降驱动气缸；所述吸盘平移驱动丝杠水平安装在滑台下方，吸盘平移驱动丝杠与滑台平移驱动丝杠相垂直，所述吸盘平移驱动电机安装在滑台上，吸盘平移驱动电机的电机轴与吸盘平移驱动丝杠一端相固连；在所述吸盘平移支架上开设有螺纹孔，吸盘平移支架通过螺纹孔套装连接在吸盘平移驱动丝杠上，吸盘平移支架相对于吸盘平移驱动丝杠具有直线移动自由度；所述吸盘升降驱动气缸竖直安装在吸盘平移支架内，且吸盘升降驱动气缸的活塞杆朝下，所述吸盘升降支架水平固装在吸盘升降驱动气缸的活塞杆端部，在吸盘升降支架上安装有若干吸盘；在所述吸盘平移驱动丝杠侧部安装有吸盘平移导向光杠，吸盘平移导向光杠与吸盘平移驱动丝杠相平行，在所述吸盘平移支架上开设有光孔，吸盘平移支架通过光孔套装在吸盘平移导向光杠上，吸盘平移支架与吸盘平移导向光杠滑动配合。所述膜片压实组件包括压膜台、压膜台支架和压膜辊轮；所述压膜台安装在压膜台支架上，所述压膜辊轮安装在压膜台上，通过压膜辊轮对叠放状态的橡胶膜片进行压实作业。一种橡胶膜片自动检测与叠膜方法，采用了所述的橡胶膜片自动检测与叠膜装置，包括如下步骤：步骤一：将白色的原料膜片置于白色橡胶膜片输送组件的膜片输送带上，同时将黑色的原料膜片置于黑色橡胶膜片输送组件的膜片输送带上；步骤二：启动输送带驱动电机，带动膜片输送带运转，控制原料膜片进行间歇式等距离移动；步骤三：当原料膜片处于移动停歇期时，启动切刀驱动电机，带动切刀驱动丝杠正向转动，进而带动切刀移动，通过切刀的移动实现膜片的切割，然后控制切刀驱动丝杠反向转动，使切刀退回原位；步骤四：膜片输送带继续运转，切割下的橡胶膜片在移动过程中经摄像机实现图像采集，图像信号传输至计算机，通过计算机对橡胶膜片的缺陷进行在线检测；步骤五：当橡胶膜片被检测有缺陷时，启动膜片拾取与叠放组件，将有缺陷的橡胶膜片进行拾取剔除；当橡胶膜片被检测无缺陷时，启动膜片拾取与叠放组件，将无缺陷的橡胶膜片拾取并放置到压膜台上，然后进行白色橡胶膜片与黑色橡胶膜片的交替叠放，且每叠放一层，便通过压膜辊轮进行一次压实，直到叠放层数达到设定值后结束。利用膜片拾取与叠放组件进行橡胶膜片的拾取及叠放步骤为：步骤一：控制滑台升降驱动气缸的活塞杆伸出，将滑台升至最高位，然后启动滑台平移驱动电机，带动滑台平移驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件；所述白色橡胶膜片输送组件与黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧；所述膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方，通过膜片拾取与叠放组件对白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件上的橡胶膜片进行拾取，通过膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在膜片压实组件上进行叠放，通过膜片压实组件对叠放状态的橡胶膜片进行压实；在所述白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件，通过膜片切割组件对白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件的橡胶膜片进行切割，通过膜片缺陷检测组件对切割后的橡胶膜片进行缺陷检测。

【技术特征摘要】
1.一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件；所述白色橡胶膜片输送组件与黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧；所述膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方，通过膜片拾取与叠放组件对白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件上的橡胶膜片进行拾取，通过膜片拾取与叠放组件将拾取的橡胶膜片在膜片压实组件上进行叠放，通过膜片压实组件对叠放状态的橡胶膜片进行压实；在所述白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件，通过膜片切割组件对白色橡胶膜片输送组件和黑色橡胶膜片输送组件的橡胶膜片进行切割，通过膜片缺陷检测组件对切割后的橡胶膜片进行缺陷检测。2.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：所述白色橡胶膜片输送组件与黑色橡胶膜片输送组件结构相同，均包括膜片输送带、输送带支撑架及输送带驱动电机，所述膜片输送带安装在输送带支撑架上，膜片输送带通过输送带驱动电机进行驱动。3.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：所述膜片切割组件包括切刀、切刀安装支架、切刀驱动电机及切刀驱动丝杠；所述切刀驱动电机和切刀驱动丝杠水平安装在切刀安装支架顶端，切刀驱动丝杠一端与切刀驱动电机的电机轴相固连；在所述切刀上开设有螺纹孔，切刀通过螺纹孔套装连接在切刀驱动丝杠上，切刀相对于切刀驱动丝杠具有直线移动自由度，通过切刀的直线移动对橡胶膜片进行切割。4.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：所述膜片缺陷检测组件包括摄像机及摄像机安装架；所述摄像机安装在摄像机安装架上，摄像机的镜头正对橡胶膜片，通过摄像机采集橡胶膜片的图像信号，橡胶膜片的图像信号传输至计算机，通过计算机对橡胶膜片的缺陷进行在线检测。5.根据权利要求1所述的一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：所述膜片拾取与叠放组件包括滑台、白色橡胶膜片吸盘、黑色橡胶膜片吸盘、滑台平移驱动丝杠、滑台平移驱动电机及滑台升降驱动支架；所述滑台升降驱动支架数量为两个，在两个滑台升降驱动支架内均竖直安装有滑台升降驱动气缸，且滑台升降驱动气缸的活塞杆朝上，在滑台升降驱动气缸的活塞杆端部水平固装有升降滑杆，所述滑台平移驱动丝杠水平安装在两个升降滑杆之间，所述滑台平移驱动电机安装在升降滑杆上，滑台平移驱动电机的电机轴与滑台平移驱动丝杠一端相固连；在所述滑台上开设有螺纹孔，滑台通过螺纹孔套装连接在滑台平移驱动丝杠上，滑台相对于滑台平移驱动丝杠具有直线移动自由度，通过滑台的直线移动对橡胶膜片的位置进行调整；所述白色橡胶膜片吸盘和黑色橡胶膜片吸盘沿滑台平移驱动丝杠轴向布置在滑台下方，白色橡胶膜片吸盘和黑色橡胶膜片吸盘数量均为两组，两组白色橡胶膜片吸盘对称分布在滑台平移驱动丝杠的两侧，两组黑色橡胶膜片吸盘对称分布在滑台平移驱动丝杠的两侧；在两个所述升降滑杆之间连接有滑台平移导向光杠，滑台平移导向光杠与滑台平移驱动丝杠相平行，在所述滑台上开设有光孔，滑台通过光孔套装在滑台平移导向光杠上，滑台与滑台平移导向光杠滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，其特征在于：在所述白色橡胶膜片吸盘与滑台之间安装有膜片张紧机构，在所述胶膜片吸盘与滑台之间安装有膜片张紧机构；所述膜片张紧机构包括吸盘平移支架、吸盘平移驱动丝杠、吸盘平移驱动电机、吸盘升降支架及吸盘升降驱动气缸；所述吸盘平移驱动丝杠水平安装在滑台下方，吸盘平移驱动丝杠与滑台平移驱动丝杠相垂直，所述吸盘平移驱动电机安装在滑台上，吸盘平移驱动电机的电机轴与吸盘平移驱动丝杠一端相固连；在所述吸盘平移支架上开设有螺纹孔，吸盘平移支架通过螺纹孔套装连接在吸盘平移驱动丝杠上，吸盘平移支架相对于吸盘平移驱动丝杠具有直线移动自由度；所述吸盘升降驱动气缸竖直安装在吸盘平移支架内，且吸盘升降驱动气缸的活塞杆朝下，所述吸盘升降支架水平固装在吸盘升降驱动气缸的活塞杆端部，在吸盘升降支架上安装有若干吸盘；在所述吸盘平移驱动丝杠侧部安装有吸盘平移导向光杠，吸盘平移导向光杠与吸盘平移驱动丝杠相平行，在所述吸盘平移支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海舰，姚军，黄瑶，刘飞，莫怀勇，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，桂林有联电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45