金刚石刀头底面朝向一致输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，属于作业技术领域。它解决了现有的保证金刚石刀头底面朝向一致的输送装置存在着结构复杂的问题。本金刚石刀头底面朝向一致输送装置包括机架、视觉传感器和控制电路；机架上安装有振动盘、进料输送带组件和出料输送件；视觉传感器能摄录位于进料输送带组件上金刚石刀头的一端面图像且能识别该端面图像是否为金刚石刀头底面图像；机架上还安装有具有能使金刚石刀头在转移过程中旋转的转动驱动件的旋转转移机构；转动驱动件和视觉传感器均与控制电路电连接。本金刚石刀头底面朝向一致输送装置还具有结构更简单，制作成本更低，使用和维护成本更低以及金刚石刀头底面朝向一致性更高的优点。

Unanimous conveying device at the bottom of diamond cutter head

The invention provides a uniform conveying device for the bottom face of a diamond cutter head, which belongs to the field of operation technology. The utility model solves the existing problem that the conveying device ensuring the bottom face of diamond cutter head faces uniform structure. The unanimous conveying device for the bottom face of the diamond cutter head consists of a frame, a visual sensor and a control circuit. The frame is equipped with a vibrating disc, a feed conveyor belt component and a material conveying piece. The visual sensor can record the image of the one end of the diamond cutter head on the feed belt component and identify whether the face image is a diamond. The bottom face image of the stone cutter head is also installed with a rotating mechanism with a rotating driving device that can make the diamond cutter head rotated during the transfer process; both the rotating drive and the visual sensor are electrically connected with the control circuit. It also has the advantages of simpler structure, lower cost, lower cost of use and maintenance, and higher alignment of the bottom face of the diamond cutter head.

【技术实现步骤摘要】
金刚石刀头底面朝向一致输送装置
本专利技术属于作业
，涉及一种物料输送，特别是一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置。
技术介绍
金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体。金刚石刀头的一端部采用合金粉末烧结而成，该端面称为刀面；另一端部主要采用铁制成，该端面称为底面。金刚石刀头的底面需磨削加工，保证底面与金刚石锯片基体的连接面相吻合。为了提高金刚石刀头底面磨削加工的效率，申请人曾提出了一种金刚石刀头底面磨削机（申请公布号CN103331488A）和金刚石刀头刀面检测装置（授权公告号CN203330795U）。金刚石刀头存放在振动盘内，振动盘振动将金刚石刀头输送至第一磨削机构处，第一磨削机构将金刚石刀头的某一端面磨削出一亮面，再通过视觉传感器判断亮面位于底面上还是位于刀面上；最后采用第二磨削机构将金刚石刀头底面磨平磨平。该金刚石刀头底面磨削机存在着结构复杂、制造成本高、视觉传感器的判断准确性不足、砂轮易磨损等问题。为此有人提出了一种自动进料装置（申请公布号CN106826418A）。该自动进料装置采用传统的人工判断区分金刚石刀头的刀面和底面，之后将金刚石刀头底面朝向一致地排列在托盘；进而便于机械手抓取。传统手段虽然解决了自动化设备存在的问题，但仍然存在着劳动强度大和效率低的问题，自动化生产加工企业难以接受，不适合时代发展。
技术实现思路
本专利技术提出了一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，本专利技术要解决的技术问题是如何简化金刚石刀头输送装置的结构，以及保证自动化程度和保证金刚石刀头输出时底面朝向一致。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，包括机架、视觉传感器和控制电路；机架上安装有振动盘、进料输送带组件和出料输送件，进料输送带组件的进口端与振动盘的出料口相连通；视觉传感器能摄录位于进料输送带组件上金刚石刀头的一端面图像且能识别该端面图像是否为金刚石刀头底面图像，视觉传感器安装在机架上；机架上还安装有能将位于进料输送带组件上金刚石刀头转移至出料输送件上的旋转转移机构，旋转转移机构中具有能使金刚石刀头在转移过程中旋转的转动驱动件；转动驱动件和视觉传感器均与控制电路电连接。金刚石刀头的底面上具有识别标记；识别标记为凸出底面的竖条，根据实际情况可适应性调整识别标记。在金刚石刀头成型模具上设置与识别标记对应的凹槽，则在金刚石刀头烧结时便形成识别标记，因而具有制造成本的优点。在金刚石刀头的底面上设置识别标记，使得在输送过程中无需采用砂轮磨削金刚石刀头的端面；进而简化金刚石刀头输送装置的结构。识别标记相对于磨亮面更易被视觉传感器识别，即显著提升金刚石刀头的底面和刀面分辨准确性。金刚石刀头存放在振动盘内，采用振动盘自动地将金刚石刀头送入进料输送带组件内，作为优选，金刚石刀头的端面朝向进料输送带组件的两侧或朝上和朝下。金刚石刀头在进料输送带组件中输送过程中端面被视觉传感器识别，即视觉传感器能识别判断出与视觉传感器探测面正对的端面为刀面或为底面，进而控制电路根据识别判断结果控制转动驱动件是否带动金刚石刀头旋转。金刚石刀头在进料输送带组件和出料输送件之间采用能自动控制的旋转转移机构转移。由此可知，本金刚石刀头底面朝向一致输送装置有效地保证了自动化程度。现有技术金刚石刀头底面磨削机（申请公布号CN103331488A）识别并输出一个刀头的速度至少需要5秒，而本金刚石刀头底面朝向一致输送装置识别并输出一个刀头的速度仅需3秒，由此显著提高了作业效率。与现有技术相比，本金刚石刀头底面朝向一致输送装置还具有结构更简单，制作成本更低，使用和维护成本更低以及金刚石刀头底面朝向一致性更高的优点。附图说明图1是金刚石刀头底面朝向一致输送装置的立体结构示意图。图2和图3是金刚石刀头底面朝向一致输送装置中输送和识别结构部分不同视角的立体结构示意图。图4是一种金刚石刀头的立体结构示意图。图中，1、机架；1a、输送机架；1b、振动盘机架；1c、储料仓机架；2、振动盘；3、视觉传感器；4、储料仓；5、进料输送带组件；6、出料输送件；7、靠山；8、机械手；8a、水平驱动气缸；8b、升降气缸；9、气动夹钳；10、转动驱动件；11、直线振动送料器；12、导料件；13、传感器；14、金刚石刀头；14a、识别标记；15、三向调节托板。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图1至图3所示，一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，包括机架1、振动盘2、视觉传感器3、储料仓4、旋转转移机构、控制机构和控制电路。如图1所示，机架1包括输送机架1a、振动盘机架1b和储料仓机架1c。振动盘2安装在振动盘机架1b上，储料仓4安装在储料仓机架1c上；输送机架1a上安装有进料输送带组件5和出料输送件6。输送机架1a、振动盘机架1b和储料仓机架1c相互独立，该结构便于生产制造、运输和避免振动盘2振动而造成储料仓4与输送机架1a抖动，进而降低噪声产生量和提高金刚石刀头14输送稳定性。振动盘机架1b位于储料仓机架1c的一侧，进料输送带组件5的进口端与振动盘2的出料口相连通。如图2和图3所示，出料输送件6为出料输送带组件，出料输送带组件和进料输送带组件5平行且相邻设置。进料输送带组件5的末端设有靠山7，靠山7固定在输送机架1a上，靠山7上安装有接近开关。视觉传感器3能摄录位于进料输送带组件5上金刚石刀头14的一端面图像，视觉传感器3还能识别该端面图像是否为金刚石刀头14底面图像。本实施例给出振动盘2输出的金刚石刀头14端面朝向为朝向进料输送带组件5的两侧，即金刚石刀头14水平设置；因而视觉传感器3水平设置，视觉传感器3的探测面朝向进料输送带组件5，金刚石刀头14被进料输送带组件5输送抵靠在靠山7上时金刚石刀头14的一端面与视觉传感器3的探测面正对，此时视觉传感器3能摄录金刚石刀头14端面的图像。视觉传感器3通过三向调节托板15与输送机架1a相连接，即通过操纵三向调节托板15能适应地调整视觉传感器3水平位置以及高度，进而保证视觉传感器3的探测面与金刚石刀头14的端面正对；换言之，根据不同的刀头型号可适应性地调整视觉传感器3位置。根据实际金刚石刀头14端面朝向情况，可适应地调整视觉传感器3的安装位置，如金刚石刀头14的端面朝上和朝下，则视觉传感器3可竖直设置，视觉传感器3的探测面朝向朝下且朝向进料输送带组件5。旋转转移机构安装在输送机架1a上，旋转转移机构能将位于进料输送带组件5上金刚石刀头14转移至出料输送件6上且旋转转移机构还能使金刚石刀头14在转移过程中旋转改变金刚石刀头14底面朝向。具体来说，旋转转移机构能将抵靠在靠山7上的金刚石刀头14转移至出料输送件6上；旋转转移机构包括机械手8、气动夹钳9、转动驱动件10；机械手8安装输送机架1a上，气动夹钳9用于夹持金刚石刀头14，转动驱动件10为电机或旋转气缸，气动夹钳9通过转动驱动件10与机械手8相连接。本实施例给出振动盘2输出的金刚石刀头14端面朝向为朝向进料输送带组件5的两侧，即金刚石刀头14水平设置；那么旋转转移机构能使金刚石刀头14水平旋转，转动驱动件10的转轴竖直设置。机械手8包括能使气动夹钳9水平运动的水平驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，包括机架（1）、视觉传感器（3）和控制电路；机架（1）上安装有振动盘（2）、进料输送带组件（5）和出料输送件（6），进料输送带组件（5）的进口端与振动盘（2）的出料口相连通；其特征在于，视觉传感器（3）能摄录位于进料输送带组件（5）上金刚石刀头的一端面图像且能识别该端面图像是否为金刚石刀头底面图像，视觉传感器（3）安装在机架（1）上；机架（1）上还安装有能将位于进料输送带组件（5）上金刚石刀头转移至出料输送件（6）上的旋转转移机构，旋转转移机构中具有能使金刚石刀头在转移过程中旋转的转动驱动件（10）；转动驱动件（10）和视觉传感器（3）均与控制电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种金刚石刀头底面朝向一致输送装置，包括机架（1）、视觉传感器（3）和控制电路；机架（1）上安装有振动盘（2）、进料输送带组件（5）和出料输送件（6），进料输送带组件（5）的进口端与振动盘（2）的出料口相连通；其特征在于，视觉传感器（3）能摄录位于进料输送带组件（5）上金刚石刀头的一端面图像且能识别该端面图像是否为金刚石刀头底面图像，视觉传感器（3）安装在机架（1）上；机架（1）上还安装有能将位于进料输送带组件（5）上金刚石刀头转移至出料输送件（6）上的旋转转移机构，旋转转移机构中具有能使金刚石刀头在转移过程中旋转的转动驱动件（10）；转动驱动件（10）和视觉传感器（3）均与控制电路电连接。2.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）的底面上具有识别标记（14a）。3.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述进料输送带组件（5）的末端设有靠山（7），靠山（7）固定在机架（1）上，靠山（7）上安装有接近开关；接近开关与控制电路电连接。4.根据权利要求1所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）端面朝向为朝向进料输送带组件（5）的两侧，视觉传感器（3）水平设置且视觉传感器（3）的探测面朝向进料输送带组件（5）；或从所述振动盘（2）输出的金刚石刀头（14）端面朝向为朝上和朝下，视觉传感器（3）竖直设置，视觉传感器（3）的探测面朝向朝下且朝向进料输送带组件（5）。5.根据权利要求4所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装置，其特征在于，所述视觉传感器（3）通过能调整视觉传感器（3）水平位置以及高度的三向调节托板（15）与机架（1）相连接。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的金刚石刀头底面朝向一致输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：项大清，
申请(专利权)人：项大清，
类型：发明
国别省市：浙江,33