一种太阳能大型平板集热器制造方法及设备技术

本发明专利技术属于太阳能利用技术领域，尤其涉及一种太阳能大型平板集热器制造方法及设备，制造方法包括主体焊接、背板压合、保温层安装、吸热体安装、罩玻璃安装、密封打胶、边框固定等步骤，经整套制造设备：七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统生产而成。本发明专利技术大量采用机器人进行操作，省去人工操作，提高自动化程度，有效降低生产成本，提高产品质量，生产线结构紧凑，缩短了生产线的长度，缩小的占地面积，生产效率高。

Method and equipment for manufacturing large flat plate solar collector

The invention belongs to the field of solar energy utilization technology, in particular to a manufacturing method and equipment for a solar energy large plate collector. The manufacturing method includes the steps of the main welding, the back plate pressing, the installation of the insulation layer, the installation of the endothermic body, the installation of the cover glass, the sealing of the glue and the fixed border, etc. the seven axis robot is made through the whole set of manufacturing equipment. Welding system, parallel system, back plate compression system, insulation layer installation system, plate core installation, vertical welding system, glass transplanting and installation system, automatic glue playing system, automatic nail beating system. The invention uses a lot of robots to operate, saves the manual operation, improves the automation degree, effectively reduces the production cost, improves the quality of the product, the production line is compact, shortens the length of the production line, reduces the area of the area, and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能大型平板集热器制造方法及设备
本专利技术属于太阳能利用
，尤其涉及一种太阳能大型平板集热器制造方法及设备。
技术介绍
在太阳能的热利用中，关键是将太阳的辐射能转换为热能。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，太阳能集热器虽然不是直接面向消费者的终端产品，但是太阳能集热器是组成各种太阳能热利用系统的关键部件。由于用途不同，集热器及其匹配的系统类型分为许多种，名称也不同，如用于炊事的太阳灶、用于产生热水的太阳能热水器、用于干燥物品的太阳能干燥器、用于熔炼金属的太阳能熔炉，以及太阳房、太阳能热电站、太阳能海水淡化器等等，都是以太阳能集热器作为系统的动力或者核心部件的。太阳能集热器在生产过程需要进行组框、背板压合、安装保温材料、安装板芯、安装密封胶条、安装罩玻璃、安装压条等工序，而且目前生产的平板集热器均为小型集热器。现有组框均通过挤压完成，强度低；现有的背板压合是采用两台压合机分别对背板长短边压合的技术，且每一条边对应一套压刀装置，生产成本较高，不利于市场竞争；现有板芯安装均为人工安装，增加人工费用；现有罩玻璃与边框密封为胶条密封，不耐老化，需人工安装，增加人工费用；现有罩玻璃安装需人工辅助安装，易划伤吸热膜，且增加人工费用；现有固定罩玻璃采用压边条固定，需人工敲击安装，增加人工费。整体而言，现有集热器生产方案，所需人员多，自动化程度低，生产效率低，生产的产品质量不稳定。如中国专利申请号为CN201010566552.0的专利公布了一种太阳能平板集热器生产线及其生产方法，生产线由自动传输机构、边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机组成，自动传输机构分别对应边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机设有工位。而生产方法则通过边框三边组角、底板固定、集热器安装、边框最后一边组角的步骤完成快速组装。该专利技术有益效果在于通过自动传输机构、边框组角机、底板数控转孔机及边框斜组角机组成一整套太阳能平板集热器生产线，再配合对应生产方法可高效快捷的完成太阳能平板集热器安装生产。但是该专利的生产线需要配合大量的人工，自动化程度很低，产品质量难以控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术的不足，提供一种太阳能大型平板集热器制造方法及设备，以提高生产线的自动化程度，减少产品瑕疵，降低生产成本。所述平板集热器制造方法包括如下步骤：步骤1：主体焊接:在七轴机器人焊接系统上，将待焊接的边框放置于焊接定位平台上，机器人自动焊接机的摇臂在第一焊接定位平台以及第二焊接定位平台上交替工作，通过在轨道上向左右移动运行，将边框焊接成大矩形框架结构，并在中间焊接横梁；焊接完成后自动将工件传输到下一道工序；步骤2：背板压合：通过并线系统将焊接完的边框和背板传送到背板压合系统的背板压合输入平台上并定位，将背板插入边框C型槽当中，分次压合背板；步骤2.1：将最左侧长边和其相邻的两个短边同时压合，形成“U”型；步骤2.2：将步骤2.1中两短边相邻的另一个长边压合，形成密闭结构，构成小矩形框架结构；步骤2.3：重复步骤2.1、2.2，依次将每个小矩形框架结构与背板压合；步骤3：保温层安装：在保温层安装系统上，将边框传输至保温层安装传输工位后停止，通过机器人自动移栽机在移栽机机器人行驶轨道上移动，机器人自动移栽机将托架上的保温棉块，分块安装到边框内，完成后传输至下一道工序；步骤4：吸热体安装：将加工完的吸热体放置到吸热体归正平台上，吸热体归正平台自动对吸热体进行归正，吸热体移栽机抓取吸热体通过第一桁架移动，将吸热体放置在组装平台上的边框内，安装竖梃并用手动焊接机焊接固定竖梃与边框，焊接完毕后，组装平台自动将部件整体传送到罩玻璃移栽安装系统的罩玻璃运输平台上；步骤5：罩玻璃板安装：罩玻璃归正平台自动将罩玻璃板进行归位，罩玻璃移栽机抓取罩玻璃板后，通过第二衔架将罩玻璃板移动并安装在罩玻璃运输平台上的部件上，每次移动1片罩玻璃板，分多次完成，自动定位；罩玻璃板安装完毕，罩玻璃运输平台自动将部件运输到自动打胶系统的打胶运输平台上；步骤6：密封打胶：机器人自动打胶机通过在打胶机器人行驶轨道上移动，在罩玻璃板周边涂抹密封胶密封，密封完毕打胶运输平台将部件运输到自动打钉系统的打钉运输平台上；步骤7：边框固定：安装压条，机器人自动打钉机通过在打钉机器人行驶轨道上移动，自动打钉，将压条与边框连接固定，平板集热器制造完成。进一步地，根据制备平板集热器的产量，启动第一焊接定位平台并关闭第二焊接定位平台，或同时启动第一焊接定位平台与第二焊接定位平台。进一步地，步骤2中的压合次数根据平板集热器的规格调整，每加装的1个横梁多压合2次。本专利技术还提供了实施所述平板集热器制造方法的设备，即一种太阳能大型平板集热器制造设备，所述制造设备包括：依次连接的七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统；其中，七轴机器人焊接系统包括：第一焊接定位平台、第二焊接定位平台、焊接机器人行驶轨道、机器人自动焊接机，焊接机器人行驶轨道设置在第一焊接定位平台与第二焊接定位平台之间，机器人自动焊接机设置在焊接机器人行驶轨道上，第一焊接定位平台、第二焊接定位平台分别连接并线系统的第一传送带、第二传送带前端；并线系统包括：传输支架、第一传送带、第二传送带、传送电机，第一传送带、第二传送带设置在传输支架上并与传送电机连接传动，第一传送带后端连接背板压合系统的背板压合输入平台前端；背板压合系统包括：背板压合输入平台、全自动背板压合机、背板压合输出平台，背板压合输入平台与背板压合输出平台分别设置在全自动背板压合机两侧，背板压合输出平台连接保温层安装系统的保温安装平台前端；保温层安装系统包括：保温安装平台、移栽机机器人行驶轨道、机器人自动移栽机，移栽机器人行驶轨道设置在保温安装平台一侧，机器人自动移栽机设置在移栽机机器人行驶轨道上，保温安装平台后端连接板芯安装、竖梃焊接系统的组装平台前端；板芯安装、竖梃焊接系统包括：组装平台、第一桁架、吸热体移栽机、吸热体归正平台、手动焊接机，吸热体归正平台设置在组装平台一侧，吸热体归正平台与组装平台上设有第一衔架，吸热体移栽机设置在吸热体归正平台上，手动焊接机与组装平台连接，组装平台后端连接罩玻璃移栽安装系统的罩玻璃运输平台前端；罩玻璃移栽安装系统包括：罩玻璃运输平台、第二桁架、罩玻璃归正平台、罩玻璃移栽机，罩玻璃归正平台设置在罩玻璃运输平台侧面，罩玻璃归正平台与罩玻璃运输平台上设有第二衔架，罩玻璃移栽机设置在罩玻璃归正平台上，罩玻璃运输平台后端连接自动打胶系统打胶运输平台前端；自动打胶系统包括：打胶运输平台、打胶机器人行驶轨道、机器人自动打胶机，打胶机器人行驶轨道设置在打胶运输平台侧面，机器人自动打胶机设置在打胶机器人行驶轨道上，打胶运输平台后端连接自动打钉系统的打钉运输平台前端；自动打钉系统包括：打钉运输平台、打钉机器人行驶轨道、机器人自动打钉机，打钉机器人行驶轨道设置在打钉运输平台侧面，机器人自动打钉机设置在打钉机器人行驶轨道上。进一步地，背板压合输入平台、背板压合输出平台、罩玻璃运输平台、打胶运输平台、打钉运输平台包括传输平台支架、传送带和传送电机。本专利技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能大型平板集热器制造方法,其特征在于，包括如下步骤：步骤1：主体焊接:在七轴机器人焊接系统上，将待焊接的边框放置于焊接定位平台上，机器人自动焊接机的摇臂在第一焊接定位平台以及第二焊接定位平台上交替工作，通过在轨道上向左右移动运行，将边框焊接成大矩形框架结构，并在中间焊接横梁；焊接完成后自动将工件传输到下一道工序；步骤2：背板压合：通过并线系统将焊接完的边框和背板传送到背板压合系统的背板压合输入平台上并定位，将背板插入边框C型槽当中，分次压合背板；步骤2.1：将最左侧长边和其相邻的两个短边同时压合，形成“U”型；步骤2.2：将步骤2.1中两短边相邻的另一个长边压合，形成密闭结构，构成小矩形框架结构；步骤2.3：重复步骤2.1、2.2，依次将每个小矩形框架结构与背板压合；步骤3：保温层安装：在保温层安装系统上，将边框传输至保温层安装传输工位后停止，通过机器人自动移栽机在移栽机机器人行驶轨道上移动，机器人自动移栽机将托架上的保温棉块，分块安装到边框内，完成后传输至下一道工序；步骤4：吸热体安装：将加工完的吸热体放置到吸热体归正平台上，吸热体归正平台自动对吸热体进行归正，吸热体移栽机抓取吸热体通过第一桁架移动，将吸热体放置在组装平台上的边框内，安装竖梃并用手动焊接机焊接固定竖梃与边框，焊接完毕后，组装平台自动将部件整体传送到罩玻璃移栽安装系统的罩玻璃运输平台上；步骤5：罩玻璃板安装：罩玻璃归正平台自动将罩玻璃板进行归位，罩玻璃移栽机抓取罩玻璃板后，通过第二衔架将罩玻璃板移动并安装在罩玻璃运输平台上的部件上，每次移动1片罩玻璃板，分多次完成，自动定位；罩玻璃板安装完毕，罩玻璃运输平台自动将部件运输到自动打胶系统的打胶运输平台上；步骤6：密封打胶：机器人自动打胶机通过在打胶机器人行驶轨道上移动，在罩玻璃板周边涂抹密封胶密封，密封完毕打胶运输平台将部件运输到自动打钉系统的打钉运输平台上；步骤7：边框固定：安装压条，机器人自动打钉机通过在打钉机器人行驶轨道上移动，自动打钉，将压条与边框连接固定，平板集热器制造完成。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能大型平板集热器制造方法,其特征在于，包括如下步骤：步骤1：主体焊接:在七轴机器人焊接系统上，将待焊接的边框放置于焊接定位平台上，机器人自动焊接机的摇臂在第一焊接定位平台以及第二焊接定位平台上交替工作，通过在轨道上向左右移动运行，将边框焊接成大矩形框架结构，并在中间焊接横梁；焊接完成后自动将工件传输到下一道工序；步骤2：背板压合：通过并线系统将焊接完的边框和背板传送到背板压合系统的背板压合输入平台上并定位，将背板插入边框C型槽当中，分次压合背板；步骤2.1：将最左侧长边和其相邻的两个短边同时压合，形成“U”型；步骤2.2：将步骤2.1中两短边相邻的另一个长边压合，形成密闭结构，构成小矩形框架结构；步骤2.3：重复步骤2.1、2.2，依次将每个小矩形框架结构与背板压合；步骤3：保温层安装：在保温层安装系统上，将边框传输至保温层安装传输工位后停止，通过机器人自动移栽机在移栽机机器人行驶轨道上移动，机器人自动移栽机将托架上的保温棉块，分块安装到边框内，完成后传输至下一道工序；步骤4：吸热体安装：将加工完的吸热体放置到吸热体归正平台上，吸热体归正平台自动对吸热体进行归正，吸热体移栽机抓取吸热体通过第一桁架移动，将吸热体放置在组装平台上的边框内，安装竖梃并用手动焊接机焊接固定竖梃与边框，焊接完毕后，组装平台自动将部件整体传送到罩玻璃移栽安装系统的罩玻璃运输平台上；步骤5：罩玻璃板安装：罩玻璃归正平台自动将罩玻璃板进行归位，罩玻璃移栽机抓取罩玻璃板后，通过第二衔架将罩玻璃板移动并安装在罩玻璃运输平台上的部件上，每次移动1片罩玻璃板，分多次完成，自动定位；罩玻璃板安装完毕，罩玻璃运输平台自动将部件运输到自动打胶系统的打胶运输平台上；步骤6：密封打胶：机器人自动打胶机通过在打胶机器人行驶轨道上移动，在罩玻璃板周边涂抹密封胶密封，密封完毕打胶运输平台将部件运输到自动打钉系统的打钉运输平台上；步骤7：边框固定：安装压条，机器人自动打钉机通过在打钉机器人行驶轨道上移动，自动打钉，将压条与边框连接固定，平板集热器制造完成。2.根据权利要求1所述的一种太阳能大型平板集热器生产方案，其特征在于，所述根据制备平板集热器的产量，启动第一焊接定位平台并关闭第二焊接定位平台，或同时启动第一焊接定位平台与第二焊接定位平台。3.根据权利要求1所述的一种太阳能大型平板集热器生产方案，其特征在于，所述步骤2中的压合次数根据平板集热器的规格调整，每加装的1个横梁多压合2次。4.一种太阳能大型平板集热器制造设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：成营营，祝世春，冯立伟，代国伟，高焕刚，
申请(专利权)人：天普新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11