竹材自动进料定段设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种竹材自动进料定段设备，其包括设在机架上的原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；原竹上料机构包括一运输链，其运动方向与被输送原竹轴向垂直；原竹进料机构包括一进料传送带、一滚筒夹具，进料传送带中的一段与运输链平行，进料传送带运动方向与运输链运动方向垂直；滚筒夹具上下弹性地固定在机架和进料传送带之间留供原竹通过的高低可调的通道；原竹切割机构包括电锯，以锯切原竹；出料机构包括一出料传送带，其设在原竹切割机构的后面，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。本设备能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料。

Automatic feeding and setting section equipment of bamboo

The utility model provides an automatic feeding and fixing section equipment of bamboo, which comprises a original bamboo feeding mechanism on a frame, a original bamboo feeding mechanism, a original bamboo cutting mechanism and a feeding mechanism, and the original bamboo feeding mechanism comprises a transport chain, the direction of which is vertical to the original bamboo, and the original bamboo feeding mechanism includes a feed conveyor belt, A drum clamp, a section of the feed conveyor belt parallel to the transport chain, the moving direction of the feed belt is perpendicular to the direction of the movement of the transport chain; the drum clamp is elastically fixed up and down between the frame and the feed belt for the high and low adjustable passages for the original bamboo; the original bamboo cutting mechanism includes a saw to cut the original bamboo; the discharging machine A material conveyer belt is arranged in the rear of the original bamboo cutting mechanism, so that the bamboo paragraph cut through the original bamboo cutting mechanism is on the discharge conveyor belt and is transported away from the equipment. This equipment can realize automatic feeding, cutting and discharging of raw bamboo automatically.

【技术实现步骤摘要】
竹材自动进料定段设备
本技术属于竹木加工机械
，尤其是提供一种将原竹加工成竹段的竹材切割设备。
技术介绍
在竹材加工中，首选要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段。现在技术中的原竹定段的自动化程度不高。现在原竹定段工作通常是由人机合作共同完成：原竹由操作者拿起，让原竹的一端抵在切割机的托竹座上，同时双手按住原竹，启动切割电锯，横向移动竹子，直到原竹被切断，操作者才能松开托着原竹的手，继续送进未定段的原竹并重复前面的操作。因为后续的加工要求，切割的竹段顶端不能有竹节，所以操作者还需要人为地将原竹顶端的竹节切掉。由此可知，现有原竹进料定段的过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，重复性动作多，企业投入人工的成本也太大，因此，现有的原竹切割机已经不能满足生产发展的需求。
技术实现思路
本技术目的是改进现有技术的不足，提供一种能够通过机械实现原竹自动进料、定段切割和出料的竹材自动进料定段设备。进一步地，本技术的目的在于提供出料筛选也都能自动进行的竹材自动进料定段设备。更进步一步地，本技术的目的在于提供能够识别原竹竹节，并自动决定切除竹节的原竹竹材自动进料定段设备。一种竹材自动进料定段设备，包括一机架，在该机架上设有原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；所述原竹上料机构包括一运输链和与之连接的上料驱动装置，使得该运输链通过该上料驱动装置驱动，在该运输链上固有挂钩，使得在输送链上的原竹被挂钩定位随输送链的运动而前行并被运输到进料指定位置，该运输链的运动方向与被输送的原竹的轴线方向垂直；所述原竹进料机构，包括一进料传送带、一滚筒夹具和一进料驱动装置，该进料传送带连接该进料驱动机构，该进料传送带中的一段与该运输链平行且对应，成为所述进料指定位置，该进料传送带的运动方向与所述运输链的运动方向垂直；该滚筒夹具包括一滚筒，该滚筒上下具有弹性地固定在机架上置于该传送带上方，该滚筒的轴线与该传送带的运动方向垂直，在该进料传送带和该滚筒之间留有供原竹通过的高低可调的通道，使得原竹在该进料驱动装置的作用下通过该通道又能够被该滚筒夹具夹住固定；所述原竹切割机构，包括一自动进刀和退刀的电锯，该电锯设置在所述滚筒夹具的后面形成切割位置，进刀行程与所述传送带的宽度相匹配，以能够完整锯切原竹；所述出料机构包括一出料传送带和一出料驱动装置，该出料传送带连接该出料驱动装置，该出料传送带设置在所述原竹切割机构的后面，该出料传送带和进料传送带头尾对应设置，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。还包括一控制装置，该控制装置包括一总控制装置和多个控制元件，在各个所述驱动装置上设置控制元件，各个控制元件的信号输入端与该总控制装置的信号输出端连接，和/或，该控制元件的信号输出端与其他控制元件的信号输入端连接，该传感元件的信号输出端连接该总控制装置的信号输入端，和/或，该控制装置中还包括传感元件，该传感元件的信号输出端连接相应控制元件的信号输入端，和/或，该传感元件的信号输出端连接该总控制装置的信号输入端。从而控制各个驱动装置实现启动、运动和/或改变运动方向以及停止的动作以完成：通过原竹上料机构把原竹运输到原竹进料机构上的进料指定位置，原竹进料机构将原竹的设定位置输送到切割位置后停止，所述出料机构也停止，所述原竹切割机构即对原竹进行切断得到设定长度的合格竹段，然后原竹进料机构和出料机构再启动，合格竹段落在出料传送带上而输出本设备，或者输送切割后剩余的长度不足的不合格竹段通过切割位置到出料传送带上而输出本设备。进一步地，本竹材自动进料定段设备还包括一出料筛选机构，所述出料筛选机构包括一筛选挡板机构和两个推料机构，该筛选挡板机构包括一竹段挡板和一竹段挡板驱动装置，该竹段挡板置于所述出料机构的一个侧边缘外面的机架上，与之对应的出料传送带部分为出料筛选指定位置，该竹段挡板连接该竹段挡板驱动装置，通过所述竹段挡板驱动装置使得该竹段挡板挡住或让开所述出料机构中出料传送带的轴向路径，所述竹段挡板挡住该轴向路径为常态；两个所述推料机构置于出料传送带一个侧边缘，沿着出料传送带的轴向方向设置，且分别设置在所述筛选挡板机构的前面和后面，位于筛选挡板机构前面的前推料机构与出料传送带对应的部分为合格竹段出料位置，位于筛选挡板机构后面的后推料机构与出料传送带对应的部分为不合格竹段出料位置；每个所述推料机构包括推竹件和推竹驱动装置，所述推竹驱动装置设于机架上，该推竹驱动装置上连接该推竹件，使得推竹驱动装置带动该推竹件将相对应处出料传送带上的长度合格竹段和不合格竹段在不同位置推下出料传送带。所述出料筛选机构中的竹段挡板驱动机构和推竹驱动机构上也设置控制元件，其信号输入端和/或信号输出端与所述总控制装置和/或与相应的控制元件信号输出端和/或信号输入端连接，和/或，其信号输入端与相应的控制元件的信号输出端连接，以驱动所述竹段挡板驱动机构、原竹进料机构和出料机构的驱动装置，以完成：长度合格竹段和不合格竹段到达出料筛选指定位置，再经过所述出料筛选机构将引导合格竹段从合格产品出口离开本设备，不合格竹段从不合格产品出口离开本设备。通过上述控制装置，在实现原竹上料、原竹进料、原竹切割和竹段出料的自动化的基础上，还实现了长度上合格和不合格的竹段分别从不同位置离开本设备的筛选功能。进一步地，本竹材自动进料定段设备还包括一竹节识别机构，该竹节识别机构包括一竹节挡板机构，该竹节挡板机构包括竹节挡板和竹节挡板驱动装置，该竹节挡板置于所述出料机构的与原竹进料机构相邻的一端的一个侧边缘外面的机架上，位于切割位置的后面，连接该竹节挡板驱动装置，通过所述竹节挡板驱动装置使得该竹节挡板挡住或让开所述出料机构中出料传送带的轴向路径，所述竹节挡板让开出料机构的该轴向路径为常态。所述竹节识别机构包括一竹节识别传感装置，该竹节识别传感装置设置在所述切割位置的后面的所述机架上，所述竹节识别传感装置与所述切割位置之间的间距与所述原竹进料机构中进料传送带的末端和所述出料机构中出料传送带的前端的间距相匹配，该竹节识别传感装置的信号输出端连接总控制装置和/或相应控制元件，以完成：当由进料传送带输送的竹子的端头为竹节时，竹节挡板即挡住通道，原竹进料机构和出料机构停止运动且电锯动作，切掉该竹节，之后竹节挡板复位，原竹进料机构和出料机构启动。具体地，所述原竹上料机构中的运输链为链传动装置，该链传动装置的连接主动链轮和从动链轮的传动轴为两根长轴，该长轴的长度与原竹的长度相匹配，两个长轴通过轴承支撑在所述机架上；在两根长轴上相对地设置链轮，在成对的两个链轮上设置运输链条。两根长轴上下设置，其上固定的成对的链轮上的运输链条倾斜设置。在每根运输链条上设置若干所述挂钩，每根该运输链条上的挂钩间距相等，使得各个运输链条上的相应的挂钩在横向上排成排，从而托举原竹从较低的位置向上横向运输到进料指定位置。其中一根作为主动轴的长轴连接所述上料驱动装置。在所述挂钩的作用下，原竹即可从较低的位置输送到较高位置的所述进料指定位置上。更具体地，所述挂钩和所述运输链的平面之间形成一锐角，使之与运输链之间形成一“V”形槽。在所述挂钩的末端还设有倒刺。在所述原竹进料机构中，进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹材自动进料定段设备，包括一机架，其特征在于：在该机架上设有原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；所述原竹上料机构包括一运输链和与之连接的上料驱动装置，使得该运输链通过该上料驱动装置驱动，在该运输链上固有挂钩，使得在输送链上的原竹被挂钩定位随输送链的运动而前行并被运输到进料指定位置，该运输链的运动方向与被输送的原竹的轴线方向垂直；所述原竹进料机构，包括一进料传送带、一滚筒夹具和一进料驱动装置，该进料传送带连接该进料驱动机构，该进料传送带中的一段与该运输链平行且对应，成为所述进料指定位置，该进料传送带的运动方向与所述运输链的运动方向垂直；该滚筒夹具包括一滚筒，该滚筒上下具有弹性地固定在机架上置于该传送带上方，该滚筒的轴线与该传送带的运动方向垂直，在该进料传送带和该滚筒之间留有供原竹通过的高低可调的通道，使得原竹在该进料驱动装置的作用下通过该通道又能够被该滚筒夹具夹住固定；所述原竹切割机构，包括一自动进刀和退刀的电锯，该电锯设置在所述滚筒夹具的后面形成切割位置，进刀行程与所述传送带的宽度相匹配，以能够完整锯切原竹；所述出料机构包括一出料传送带和一出料驱动装置，该出料传送带连接该出料驱动装置，该出料传送带设置在所述原竹切割机构的后面，该出料传送带和进料传送带头尾对应设置，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。...

【技术特征摘要】
1.一种竹材自动进料定段设备，包括一机架，其特征在于：在该机架上设有原竹上料机构、原竹进料机构、原竹切割机构和出料机构；所述原竹上料机构包括一运输链和与之连接的上料驱动装置，使得该运输链通过该上料驱动装置驱动，在该运输链上固有挂钩，使得在输送链上的原竹被挂钩定位随输送链的运动而前行并被运输到进料指定位置，该运输链的运动方向与被输送的原竹的轴线方向垂直；所述原竹进料机构，包括一进料传送带、一滚筒夹具和一进料驱动装置，该进料传送带连接该进料驱动机构，该进料传送带中的一段与该运输链平行且对应，成为所述进料指定位置，该进料传送带的运动方向与所述运输链的运动方向垂直；该滚筒夹具包括一滚筒，该滚筒上下具有弹性地固定在机架上置于该传送带上方，该滚筒的轴线与该传送带的运动方向垂直，在该进料传送带和该滚筒之间留有供原竹通过的高低可调的通道，使得原竹在该进料驱动装置的作用下通过该通道又能够被该滚筒夹具夹住固定；所述原竹切割机构，包括一自动进刀和退刀的电锯，该电锯设置在所述滚筒夹具的后面形成切割位置，进刀行程与所述传送带的宽度相匹配，以能够完整锯切原竹；所述出料机构包括一出料传送带和一出料驱动装置，该出料传送带连接该出料驱动装置，该出料传送带设置在所述原竹切割机构的后面，该出料传送带和进料传送带头尾对应设置，使得通过原竹切割机构切下的竹段落在该出料传送带上并被输送离开本设备。2.根据权利要求1所述的竹材自动进料定段设备，其特征在于：还包括一控制装置，该控制装置包括一总控制装置和多个控制元件，在各个所述驱动装置上设置控制元件，各个控制元件的信号输入端与该总控制装置的信号输出端连接，和/或，该控制元件的信号输出端与其他控制元件的信号输入端连接；和/或，该控制装置中还包括传感元件，该传感元件的信号输出端连接相应控制元件的信号输入端，和/或，该传感元件的信号输出端连接该总控制装置的信号输入端；和/或，还包括一出料筛选机构，所述出料筛选机构包括一筛选挡板机构和两个推料机构，该筛选挡板机构包括一竹段挡板和一竹段挡板驱动装置，该竹段挡板置于所述出料机构的一个侧边缘外面的机架上，与之对应的该出料传送带部分为出料筛选指定位置，该竹段挡板连接该竹段挡板驱动装置，通过所述竹段挡板驱动装置使得该竹段挡板挡住或让开所述出料机构中出料传送带的轴向路径，所述竹段挡板挡住该轴向路径为常态；两个所述推料机构置于该出料传送带一个侧边缘，沿着该出料传送带的轴向方向设置，且分别设置在所述筛选挡板机构的前面和后面，位于筛选挡板机构前面的前推料机构与出料传送带对应的部分为合格竹段出料位置，位于筛选挡板机构后面的后推料机构与该出料传送带对应的部分为不合格竹段出料位置；每个所述推料机构包括推竹件和推竹驱动装置，所述推竹驱动装置设于机架上，该推竹驱动装置上连接该推竹件，使得推竹驱动装置带动该推竹件将相对应处出料传送带上的长度合格竹段和不合格竹段在不同位置推下该出料传送带；和/或，还包括一竹节识别机构，该竹节识别机构包括一竹节挡板机构，该竹节挡板机构包括竹节挡板和竹节挡板驱动装置，该竹节挡板置于所述出料机构的与原竹进料机构相邻的一端的一个侧边缘外面的机架上，位于切割位置的后面，连接该竹节挡板驱动装置，通过所述竹节挡板驱动装置使得该竹节挡板挡住或让开所述出料机构中出料传送带的轴向路径，所述竹节挡板让开出料机构的该轴向路径为常态。3.根据权利要求2所述的竹材自动进料定段设备，其特征在于：所述出料筛选机构中的竹段挡板驱动机构和推竹驱动机构上设置控制元件，其信号输入端与总控制装置信号输出端连接，和/或，其信号输入端与相应的控制元件的信号输出端连接，以驱动所述竹段挡板驱动机构、原竹进料机构和出料机构的驱动装置，以完成：长度合格竹段和不合格竹段到达出料筛选指定位置，再经过所述出料筛选机构将引导合格竹段从合格产品出口离开本设备，不合格竹段从不合格产品出口离开本设备；和/或，所述竹节识别机构包括一竹节识别传感装置，该竹节识别传感装置设置在所述切割位置的后面的所述机架上，所述竹节识别传感装置与所述切割位置之间的间距与所述原竹进料机构中进料传送带的末端和所述出料机构中出料传送带的前端的间距相匹配，该竹节识别传感装置的信号输出端连接总控制装置和/或相应控制元件，以完成：当由进料传送带输送的竹子的端头为竹节时，竹节挡板即挡住通道，原竹进料机构和出料机构停止运动且电锯动作，切掉该竹节，切掉的该竹节从所述出料传送带和进料传送带之间的空隙掉下，之后竹节挡板复位，原竹进料机构和出料机构启动。4.根据权利要求2或3之一所述的竹材自动进料定段设备，其特征在于：在运输链顶端的机架上安装有一第一位置传感器，能够检测到运输链上原竹的有无与判断余料是否充足，该第一位置传感器的信号输出端连接所述总控制装置或连接所述原竹上料机构中的上料驱动装置上的控制元件的信号输入端，使得如果检测上料传送带上有原竹，指令上料驱动装置停止运转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，傅万四，刘江龙，陈忠加，张彬，闫薇，常飞虎，
申请(专利权)人：国家林业局北京林业机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11