The utility model discloses a fire field rescue robot, which includes a box, a frame and a foot wheel. The bottom of the box is provided with a frame. The bottom of the frame is provided with a foot wheel. A reinforcement plate is arranged in the middle of the frame, and a motor seat is arranged on the reinforcing plate, and a servo motor is arranged on the motor seat. A driving groove is arranged at the end part of the servo motor, and a box cover is arranged on the box body. The beneficial effect is that the device gets the infrared information of the fire field through the infrared induction camera and converts the imaging information into the track information through the stack algorithm after the infrared imager is imaged by the stack algorithm processor to move the foot wheel from the servo motor to the trapped person, and the trapped person can open the cover and take out the rescue tools such as the mask. To protect themselves, instead of the traditional firefighters to enter the fire scene rescue mode, improve the efficiency of the rescue and avoid the fire threat to the lives of firemen.
【技术实现步骤摘要】
一种火场救援机器人
本技术涉及火场救援装置领域,具体是涉及一种火场救援机器人。
技术介绍
火灾是指在时间和空间上失去控制的灾害性燃烧现象,在各种灾害中,火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一,人类能够对火进行利用和控制,是文明进步的一个重要标志,所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的,人们在用火的同时,不断总结火灾发生的规律,尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害,在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生,当发生火灾时,往往需要投入大量的人力和物力进行火场救援,传统的火场救援一般通过消防员进入现场搜寻受困者并施救,由于火灾现场内的复杂性,消防员会由于视野有限,搜寻的效率低下且会对消防员的人身安全造成一定的威胁,因此需要一种火场救援机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种火场救援机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种火场救援机器人,包括箱体、机架和脚轮,所述箱体底面设置有所述机架,所述机架底面设置有所述脚轮,所述机架中部设置有加强板,所述加强板上设置有电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有驱动槽,所述箱体上面设置有箱盖,所述箱盖端部设置有转动销轴,所述箱盖表面设置有手柄,所述箱体两侧设置有扶手,所述机架旁侧设置有支撑架,所述支撑架上设置有红外感应摄像头,所述箱体内部设置有储物仓,所述储物仓中部设置有置物架,所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器,所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。上述结构中,当需要使用装置时,使用者将装置放置在火灾现场后,通过所述控制键盘发送工作指令,工作 ...
【技术保护点】
1.一种火场救援机器人,其特征在于:包括箱体、机架和脚轮,所述箱体底面设置有所述机架,所述机架底面设置有所述脚轮,所述机架中部设置有加强板,所述加强板上设置有电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有驱动槽,所述箱体上面设置有箱盖,所述箱盖端部设置有转动销轴,所述箱盖表面设置有手柄,所述箱体两侧设置有扶手,所述机架旁侧设置有支撑架,所述支撑架上设置有红外感应摄像头,所述箱体内部设置有储物仓,所述储物仓中部设置有置物架,所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器,所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。
【技术特征摘要】
1.一种火场救援机器人,其特征在于:包括箱体、机架和脚轮,所述箱体底面设置有所述机架,所述机架底面设置有所述脚轮,所述机架中部设置有加强板,所述加强板上设置有电机机座,所述电机机座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有驱动槽,所述箱体上面设置有箱盖,所述箱盖端部设置有转动销轴,所述箱盖表面设置有手柄,所述箱体两侧设置有扶手,所述机架旁侧设置有支撑架,所述支撑架上设置有红外感应摄像头,所述箱体内部设置有储物仓,所述储物仓中部设置有置物架,所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器,所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。2.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人,其特征在于:所述机架焊接在所述箱体上,所述脚轮的数量为四个,所述脚轮通过螺纹件固定在所述机架上,所述加强板焊接在所述机架上,所述电机机座焊接在所述加强板上。3.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人,其特征在于:所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上,所述驱动槽与所述伺服电机机械连接,所述箱盖通...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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