一种便携式多功能康复训练装置及训练方法制造方法及图纸

技术编号:18270407 阅读:38 留言:0更新日期:2018-06-23 14:42
本发明专利技术公开了一种便携式多功能康复训练装置及训练方法,包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具;所述的训练板安装在所述的功能基板上,所述的多个感应模具对应设置在所述的功能基板的基础功能单元阵列内;所述的主控装置包括主处理器,电源管理装置、人机交互装置、网络装置,存储装置及姿态传感装置;所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置。本发明专利技术能够用于人体上肢灵活度、控制力及手眼协调性的训练,既可作为康复器具用于上肢功能障碍患者的康复训练过程,也可用于儿童的智力开发。

A portable multifunctional rehabilitation training device and training method

The invention discloses a portable multifunction rehabilitation training device and a training method, including a main control device, a training board, a functional substrate and a plurality of induction molds. The training board is installed on the functional substrate, and the plurality of induction dies are arranged in the basic functional unit array of the work energy base plate. The main control device includes a main processor, a power supply management device, a human-computer interaction device, a network device, a storage device and a attitude sensing device, and the functional substrate includes a light marking device, a die proximity detection device, a mold color detection device and a mold dynamics induction device. The invention can be used for the training of the flexibility, control and coordination of the hand eye of the human upper limb, which can be used not only for the rehabilitation training process for the patients with upper limb dysfunction, but also for the intelligence development of children.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式多功能康复训练装置及训练方法
本专利技术涉及医疗康复领域,尤其涉及一种便携式多功能康复训练装置及训练方法。
技术介绍
脊髓损伤主要是由交通事故造成,轻者使损伤者肢体运动能力减弱,重则瘫痪。脑血管疾病是神经系统疾病的常见病,其中以脑卒中患者居多,而85%的脑卒中幸存患者会出现上肢功能障碍。我们日常生活或工作中,绝大部分需要依靠上肢完成,所以积极地进行上肢的康复训练对于此类数量庞大的患者来说极其重要,是其能够回归家庭、回归生活的必要过程。康复辅助器具能够有效地帮助患者完成康复训练,能够提升患者的康复效果和生活质量,帮助患者尽早回归家庭、回归生活,对数量庞大的脑卒中患者具有重要的临床意义与社会价值。对于手指的灵活度训练以及上肢的控制力训练来说,传统的木插板以简单的结构实现了基本功能。它要求患者捏握并移动木插棍,并根据康复治疗师的指引将其放入木插板的孔中。然而,传统的木插板设计存在较多的问题,比如体积较大,不便于携带。另外,木插板的使用依赖于治疗师的指引,其本身没有任何与患者沟通的方式,也不能对患者的训练情况进行统计分析。再就是木插板本身的训练方式十分的枯燥,使用者容易产生厌倦情绪,导致参与训练的主动性降低,减弱实际康复效果。公开号为CN104258540A的专利申请公开了一种智能手功能康复装置,利用磁感应装置来检测柱体是否插入凹孔内,这是利用磁场的变化来实现的;中国专利ZL201410325378.9公开了一种智能手插板,利用反射式光电开关来检测柱体是否插入;公开号为CN105955086A的专利申请公开了一种智能手功能康复评估和训练系统,利用开关式光电传感器检测插杆是否插入插槽内;以上方法检测方法单一,不能够实现多参数组合检测,以达到多角度考量患者的训练要求。另外,以上专利描述的检测方法都是利用开关量信号实现,不足以多层次的分析患者的康复效果。公开号为CN104258540A的专利申请公开了一种智能手功能康复装置,将磁感应装置置于凹孔内,中国专利ZL201410325378.9公开了一种智能手插板,将反射式光电开关置于凹孔内;公开号为CN105955086A的专利申请公开了一种智能手功能康复评估和训练系统,将光电式反射开关置于插槽内部;上述专利描述里所述凹孔或者插槽都在内部安装了传感器,传感器和凹孔或插槽是一个整体,另外,所述凹孔或者插槽是固定在设备中的,无法和设备分离,而且不可更换。公开号为CN104258540A的专利申请公开了一种智能手功能康复装置,将发光显示单元置于凹孔内,其发光显示单元和凹孔是一个整体;公开号为CN105955086A的专利申请公开了一种智能手功能康复评估和训练系统,将指示灯置于插槽内,通过开关量模块控制灯的亮灭。以上两种专利技术的灯光模块都是在凹孔和插槽内,依赖于凹孔或插槽而存在,在插槽内发光,不可分离。
技术实现思路
本专利技术的目的:提供一种便携式多功能康复训练装置及训练方法,能有效改善患者上肢协调能力、手眼协调能力、手指精细抓握能力。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种便携式多功能康复训练装置,包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具;所述的训练板安装在所述的功能基板上,所述训练板上布置有多个与所述的感应模具相适配的圆形或三角形或多边形的孔位,所述的多个孔位与所述的功能基板上的基础功能单元阵列对齐;所述的主控装置包括主处理器,电源管理装置、人机交互装置、网络装置,存储装置及姿态传感装置;所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置;所述的训练板上设有设备ID结构,所述的功能基板上设有设备ID识别装置,所述的设备ID识别装置通过识别所述的设备ID结构得到所述的训练板的ID号。上述的便携式多功能康复训练装置,其中,所述的主处理器是一块单片机,所述的人机交互装置由触摸屏、按钮、麦克风、扬声器,震动装置构成,所述的网络装置由一块Wi-Fi装置构成,所述的存储装置由一块SD卡构成,所述的姿态传感装置由三轴线性加速度计、三轴陀螺仪及三轴地磁传感器共同构成。上述的便携式多功能康复训练装置,其中,所述的训练板由一块电源管理芯片及其外围电路组成。上述的便携式多功能康复训练装置,其中,所述的灯光标识装置由一块高亮RGB-LED组成,并设置在所述的功能基板中,所述的模具接近检测装置由一块线性霍尔传感器构成,所述的模具颜色检测装置由一块颜色识别传感器构成,所述的模具力度感应装置由一块压力传感器构成。上述的便携式多功能康复训练装置,其中,所述孔位由导光装置构成,所述的灯光标识装置发出的灯光能够通过对应孔位中的导光装置导出。一种便携式多功能康复训练装置的训练方法,该方法至少包括如下步骤:步骤1:用户选取特定的训练板,将选取的训练板固定在所述的功能基板上。步骤2:所述的功能基板会识别出所述的训练板的设备ID,并记录对应的训练板类型,所述的主处理器根据不同的训练板类型,提供用户对应的训练板的操作模式和功能。步骤3:所述的主处理器通过所述的灯光标识装置标识所述训练板上的特定孔位,用户将所述的感应模具放入被标识的特定孔位。步骤4:所述的主处理器将判定用户是否将感应模具正确地放入被标识的特定孔位,并做出与判定结果对应的响应;判定的依据是对所述模具接近检测装置、模具颜色检测装置以及模具力度感应装置反馈数据进行综合分析的结果。步骤5:所述的主处理器记录并保存此次训练的数据,用于后续分析、查看。一种便携式多功能康复训练装置的训练方法,该方法至少包括如下步骤:步骤1:用户改变便携式多功能康复训练装置的姿态,便携式多功能康复训练装置的姿态数据被所述的姿态传感装置获取,所述的主处理器根据姿态传感装置反馈的数据,控制不同的灯光标识装置标识训练板上的孔位。步骤2:所述的主处理器检测被标识装置的位置是否符合训练规则的要求,进而判断用户是否操作正确。步骤3:所述的主处理器记录并保存此次训练的数据,用于后续查看、分析。本专利技术能够用于人体上肢灵活度、控制力及手眼协调性的训练,既可作为康复器具用于上肢功能障碍患者的康复训练过程,也可用于儿童的智力开发。附图说明图1是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的结构示意图。图2是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的主控装置的组成示意图。图3是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的功能基板的示意图。图4是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的基础功能单元阵列的组成示意图。图5是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的训练板的结构示意图。图6是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的训练板与功能基板的连接示意图。图7是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的设备ID结构和设备ID识别装置的一种识别方式的结构示意图。图8是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的感应模具的结构示意图。图9是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的训练方法的对训练板的设备ID的识别的流程示意图。图10是本专利技术一种便携式多功能康复训练装置的流程示意图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参见附图1至附图8所示,一种便携式多功能康复训练装置,包括主控装置101、训练板102、功能基板103及多个感应模具104;所述的训练板102安装在所述的功能基板103上,所述训练板102上本文档来自技高网
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一种便携式多功能康复训练装置及训练方法

【技术保护点】
1.一种便携式多功能康复训练装置,其特征在于:包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具;所述的训练板安装在所述的功能基板上,所述训练板上布置有多个与所述的感应模具相适配的圆形或三角形或多边形的孔位,所述的多个孔位与所述的功能基板上的基础功能单元阵列对齐;所述的主控装置块包括主处理器,电源管理装置、人机交互装置、网络装置,存储装置及姿态传感装置;所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置;所述的训练板上设有设备ID结构,所述的功能基板上设有设备ID识别装置,所述的设备ID识别装置通过识别所述的设备ID结构得到所述的训练板的ID号。

【技术特征摘要】
1.一种便携式多功能康复训练装置,其特征在于:包括主控装置、训练板、功能基板及多个感应模具;所述的训练板安装在所述的功能基板上,所述训练板上布置有多个与所述的感应模具相适配的圆形或三角形或多边形的孔位,所述的多个孔位与所述的功能基板上的基础功能单元阵列对齐;所述的主控装置块包括主处理器,电源管理装置、人机交互装置、网络装置,存储装置及姿态传感装置;所述的功能基板包括灯光标识装置、模具接近检测装置、模具颜色检测装置及模具力度感应装置;所述的训练板上设有设备ID结构,所述的功能基板上设有设备ID识别装置,所述的设备ID识别装置通过识别所述的设备ID结构得到所述的训练板的ID号。2.根据权利要求1所述的便携式多功能康复训练装置,其特征在于:所述的主处理器是一块单片机,所述的人机交互装置由触摸屏、按钮、麦克风、扬声器,震动装置构成,所述的网络装置由一块Wi-Fi装置构成,所述的存储装置由一块SD卡构成,所述的姿态传感装置由三轴线性加速度计、三轴陀螺仪及三轴地磁传感器共同构成。3.根据权利要求1所述的便携式多功能康复训练装置,其特征在于:所述的训练板由一块电源管理芯片及其外围电路组成。4.根据权利要求1所述的便携式多功能康复训练装置,其特征在于:所述的灯光标识装置由一块高亮RGB-LED组成,并设置在所述的功能基板中,所述的模具接近检测装置由一块线性霍尔传感器构成,所述的模具颜色检测装置由一块颜色识别传感器构成,所述的模具力度感应装置由一块压力传感器构成。5.根据权利要求1所述的便携式多...

【专利技术属性】
技术研发人员:简卓陈伟李继才王道雨易金花
申请(专利权)人:上海卓道医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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