The invention relates to a variable degree of freedom upper limb rehabilitation trainer, which has a main body support, a rotating platform, an arm fixing table and a traction device. One side of the rotating platform is rotatably connected through a self locking connecting rod support and a main frame. The arm fixed table is mounted on a rotating platform, and the traction device is hoisted to the rotating platform. The rotating platform includes the connection block, the long axis of the connection block is X axis, the short axis direction is Y axis, the long axis direction is installed the arm fixed platform through the X shaft transmission mechanism, and the X axis transmission mechanism is vertically mounted on the Y shaft transmission mechanism by the movable mode. On the basis of the existing terminal traction upper limb rehabilitation medical equipment, the invention provides a self locking connecting rod support to enable the platform to rotate, increase the degree of freedom in more direction of the upper limb, realize the variable freedom and multi degree of freedom training without affecting the simplicity of the mechanism, and set the hoisting ring to control the range of the upper limb. And the height of the patient can be adjusted according to the height of the patient.
【技术实现步骤摘要】
一种变自由度上肢康复训练器
本专利技术涉及一种康复训练器,具体为一种变自由度上肢康复训练器。
技术介绍
现有的上肢康复医疗设备在功能实现上一般可分为两大类。一类为外骨骼穿戴式,此类系统一般采用穿戴式机械结构,与患肢之间多点接触,由于需要与患肢紧密接触,因此对系统安全性要求太高,不易实现,而且其机械结构设计和控制策略都比较复杂,不便于生产也不便于家庭和医院使用,因其关节驱动过多,机械结构自重比较大,惯性较大,也不能根据所需随时改变速度。另一类为末端牵引式,即上肢康复设备的末端牵引机构与患者手臂某一部分相连接,由末端牵引机构运动带动患肢进行康复训练。现有的末端牵引式设备缺点有:只有一个水平平台,所以上肢只能进行一个平面上的运动,能够训练的上肢自由度不多;除平台外,没有其他辅助设备控制上肢运动范围,若牵引过度容易对患者上肢造成二次伤害,同时,如果只用急停按钮来保证安全性,频繁的急停也影响设备的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术中的末端牵引式康复训练器训练自由度不足、牵引过度容易对患者上肢造成二次伤害、频繁的急停影响设备的使用寿命等不足,本专利技术要解决的问题是提供一种能够加强上肢的更多方向上的自由度、安全可靠、可实现变自由度多自由度训练的变自由度上肢康复训练器。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术一种变自由度上肢康复训练器,具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置,其中,旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接,手臂固定台安装于旋转平台上,牵引装置吊装于旋转平台的上方。所述旋转平台包括连接块,连接块的长轴方向为X轴,短 ...
【技术保护点】
1.一种变自由度上肢康复训练器,其特征在于:具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置,其中,旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接,手臂固定台安装于旋转平台上,牵引装置吊装于旋转平台的上方。
【技术特征摘要】
1.一种变自由度上肢康复训练器,其特征在于:具有主体支架、旋转平台、手臂固定台以及牵引装置,其中,旋转平台的一边通过自锁连杆支架与主体支架进行可转动式连接,手臂固定台安装于旋转平台上,牵引装置吊装于旋转平台的上方。2.根据权利要求1所述的变自由度上肢康复训练器,其特征在于:所述旋转平台包括连接块,连接块的长轴方向为X轴,短轴方向为Y轴,长轴方向通过X轴传动机构安装手臂固定台,X轴传动机构以可移动方式垂直安装于Y轴传动机构上。3.根据权利要求2所述的变自由度上肢康复训练器,其特征在于:所述X轴传动机构包括第一电机、X轴第一齿轮、X轴第二齿轮、X轴同步带以及X轴第一、二光杠,其中X轴同步带为合围成长条环状结构,长条环状结构中间部分穿过手臂固定台,并与手臂固定台内部的齿啮合,长条环状结构两端与X轴第一齿轮、X轴第二齿轮啮合,X轴第一齿轮由第一电机驱动;X轴第一、二光杠平行安装于X轴同步带两侧,手臂固定台通过滑块与X轴第一、二光杠滑动连接。4.根据权利要求3所述的变自由度上肢康复训练器,其特征在于:X轴传动机构还具有连接块,设于X轴同步带下方,连接块具有通孔,通孔中具有与X轴同步带轴向垂直的齿条,该齿条与Y轴传动机构中的Y轴同步带啮合。5.根据权利要求2所述的变自由度上肢康复训练器,其特征在于:Y轴传动机构具有框架、第二电机,框架内安装有Y轴同步带,Y轴同步带穿过X轴传动机构的连接块并与之啮合;Y轴同步带两侧分别平行安装有Y轴第一、二光杠。6.根据权利要求2所述的变自由...
【专利技术属性】
技术研发人员:单泉,孙晓峰,赵跃,陈砚,魏杨,王旭阳,圣宏杰,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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