温室大棚苗床手摇操作装置制造方法及图纸

温室大棚苗床手摇操作装置，其包括门型框架、升降器、手摇操作模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，其特点是：左右两个支架均固定有苗床边沿检测传感器，手摇操作模块装有手摇定位传感器，由安装于左右两个支架的左右两个升降器带动手摇操作模块上下移动，手摇操作模块的平移器带动手摇抓转盘左右平移，手摇抓固定于手摇抓转盘上。本发明专利技术根据手摇定位传感器对手摇的定位，通过升降器和平移器把手摇抓移动到手摇前并通过手摇抓的转动来转动手摇，根据苗床边沿检测传感器把苗床左右平移至门型框架中间。本发明专利技术无需对温室大棚进行改造，为应用于温室大棚的小车式作业系统提供了一种自动操作苗床手摇的装置。

Hand-operated device for greenhouse bed seedling bed

The hand shake operation device of the greenhouse nursery bed, which includes the door frame, the elevator and the hand operation module, the door frame is composed of about two supports and the top frame, and the bottom of the left and right two supports are equipped with wheel groups. The characteristics are that the left and right two supports are fixed with the edge detection sensors of the seedbed, and the hand operation module is equipped with hands. The swing positioning sensor is moved up and down by the left and right hoist, which is installed on the left and right two supports, and the hands-on shift of the hand-operated module is shifted around the turntable with the hands-on, and the hand grip is fixed on the hand grip. In accordance with the positioning of the hand swing positioning sensor, the invention moves the hand shake to the hand and turns the hand by the hand of the hand, and translates the seedbed to the middle of the door frame according to the edge detection sensor of the bed. The invention does not need to transform the greenhouse, and provides a device for automatically operating the seedbed hand to operate the car type operation system used in the greenhouse.

【技术实现步骤摘要】
温室大棚苗床手摇操作装置
本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种温室大棚苗床手摇操作装置。
技术介绍
苗床是温室大棚常用的一种种植平台。苗床下面通常装有手摇，当需要使用苗床之间的过道时，可通过转动手摇令苗床左右平移，从而腾出过道。装有手摇的苗床十分适合我国地少人多的国情。要实现温室大棚作物的作业自动化，目前一般采用两种途径。一种是采用悬吊的方式，例如专利201310371034.7公开的“一种悬吊式喷淋车”，这种悬吊式作业系统的使用与过道无关，但占据了温室大棚空间，而且需要对温室大棚进行改造。另一种是采用小车的方式，例如专利201020650357.1公开的“可移动式喷淋小车”，这种小车式作业系统无需改造温室大棚，但需要在过道上行走，因此需要依靠人工转动手摇来腾出过道。在苗床上加装电机来驱动手摇是小车式作业系统解决人工转动手摇的问题的简便方法，但需要加装电机并且需要布置电力线路。在不改造温室大棚的要求下，目前并没有合适的温室大棚作业系统。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而提供一种无需改造温室大棚的苗床手摇操作装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：温室大棚苗床手摇操作装置，其包括门型框架、升降器、手摇操作模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，车轮组由电机驱动，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特征在于：左右两个支架均固定有苗床边沿检测传感器，左右两个升降器的升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，左右两个升降器的上下滑动部分由电机驱动，手摇操作模块包括手摇操作模块框架、平移器、手摇定位传感器、手摇抓和手摇抓转盘，手摇操作模块框架的左右两端分别固定于左右两个升降器的上下滑动部分上，平移器包括平移器固定部分和左右滑动部分，平移器固定部分固定于手摇操作模块框架上，左右滑动部分由电机驱动，手摇定位传感器固定于左右滑动部分上，手摇抓固定于手摇抓转盘上，手摇抓转盘的轴心水平于地面并安装于左右滑动部分上，手摇抓转盘由电机驱动。本专利技术还可以采取的技术方案为：苗床边沿检测传感器和手摇定位传感器是摄像头或激光传感器阵列。本专利技术的有益效果是：根据手摇定位传感器对手摇的定位，由升降器和平移器把手摇抓移动到手摇的正前方，通过车轮组带动本专利技术，令手摇抓插入手摇，最后通过手摇抓转盘的转动来转动手摇，根据苗床边沿检测传感器把苗床左右平移至门型框架中间，为门型框架腾出了过道。本专利技术无需对温室大棚进行改造，为应用于温室大棚的小车式作业系统提供了一种自动操作苗床手摇的装置。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中升降器和手摇操作模块结构示意图。图中：1、门型框架；11、支架；12、顶架；2、车轮组；21、车轮；22、车轮电机；3、升降器；31、升降器丝杆；32、升降器滑台；33、升降器电机；34、升降器底座；4、手摇操作模块；41、手摇操作模块框架；42、平移器；421、平移器丝杆；422、平移器滑台；423、平移器电机；424、平移器底座；43、手摇定位摄像头；44、手摇抓；45、手摇抓转盘；451、手摇抓转盘电机；5、苗床边沿检测摄像头；6、喷淋器。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明。应当理解，此处所描述的实施例中的喷淋器6仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，温室大棚苗床手摇操作装置，其包括门型框架1、升降器3、手摇操作模块4，门型框架1由左右两个支架11及顶架12构成，左右两个支架11的底部均装有车轮组2，车轮组2的车轮21由车轮电机22驱动。升降器底座34是升降器3的固定部分，升降器滑台32是升降器3的上下滑动部分，左右两个升降器底座34分别固定于左右两个支架11上。手摇操作模块4包括手摇操作模块框架41、平移器42、手摇定位摄像头43、手摇抓44和手摇抓转盘45。手摇操作模块框架41的左右两端分别固定于左右两个升降器滑台32上。升降器丝杆31由升降器电机33驱动并令升降器滑台32上下移动，从而带动手摇操作模块4上下移动。平移器底座424是平移器42的固定部分，平移器滑台422是平移器42的左右滑动部分。平移器底座424固定于手摇操作模块框架41上。手摇抓44固定于手摇抓转盘45上，手摇抓转盘45的轴心水平于地面并安装于平移器滑台422上。平移器丝杆421由平移器电机423驱动并令平移器滑台422左右移动，从而带动手摇抓44左右移动。手摇抓转盘45由手摇抓转盘电机451驱动。手摇定位摄像头43是手摇定位传感器，固定于平移器滑台422上。手摇定位摄像头43用于检测手摇位置，从而决定升降器电机33和平移器电机423的转动。左右两个支架11均固定有苗床边沿检测摄像头5，苗床边沿检测摄像头5是苗床边沿检测传感器。苗床边沿检测摄像头5用于确定苗床之间是否已经腾出过道，从而决定手摇抓转盘电机451的转动。手摇抓44转动完毕后，升降器3升起手摇操作模块4，门型框架1在车轮电机22的驱动下进入苗床，然后启动喷淋器6进行作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.温室大棚苗床手摇操作装置，其包括门型框架、升降器、手摇操作模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，车轮组由电机驱动，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特征在于：左右两个支架均固定有苗床边沿检测传感器，左右两个升降器的升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，左右两个升降器的上下滑动部分由电机驱动，手摇操作模块包括手摇操作模块框架、平移器、手摇定位传感器、手摇抓和手摇抓转盘，手摇操作模块框架的左右两端分别固定于左右两个升降器的上下滑动部分上，平移器包括平移器固定部分和左右滑动部分，平移器固定部分固定于手摇操作模块框架上，左右滑动部分由电机驱动，手摇定位传感器固定于左右滑动部分上，手摇抓固定于手摇抓转盘上，手摇抓转盘的轴心水平于地面并安装于左右滑动部分上，手摇抓转盘由电机驱动。

【技术特征摘要】
1.温室大棚苗床手摇操作装置，其包括门型框架、升降器、手摇操作模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，车轮组由电机驱动，升降器包括升降器固定部分和上下滑动部分，其特征在于：左右两个支架均固定有苗床边沿检测传感器，左右两个升降器的升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，左右两个升降器的上下滑动部分由电机驱动，手摇操作模块包括手摇操作模块框架、平移器、手摇定位传感器、手摇抓和手摇抓转盘，手摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明明，刘毅，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：广东,44