一种基于楼宇的轨道控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于楼宇的轨道控制系统，其中，识别器识别楼层标识和目的地标识，将识别结果输出给数据发送单元；数据发送单元接收识别结果或感应单元感应包裹取出结果，将其发送给控制中心；控制中心发送目的地信号给信息接收单元；控制中心向变轨装置发送变轨驱动信号或复位驱动信号，变轨装置接收信号后，控制变轨部分变轨或复位。控制中心接收变轨部分感应器信号，向投递装置一发送制动信号或回复信号。本实用新型专利技术能解决收件人在对应楼层即可取包裹问题，节省了原需下楼取件的时间，同时可根据具体使用情况配置相应数量的投递装置，系统结构灵活、简单、合理。

A kind of track control system based on building

The utility model discloses a track control system based on the building, in which the identifier recognizes the floor identification and destination identification, and outputs the recognition results to the data transmission unit. The data sending unit receives the recognition result or induction unit to wrap the results, and sends it to the control center; the control center sends the eyes. The ground signal is given to the information receiving unit; the control center sends a change drive signal or a reset drive signal to the rail change device, and after the transformer receives the signal, it controls the orbit or reposition of the orbit. The control center receives the inductor signal of the orbit change part and sends a braking signal or a recovery signal to the delivery device. The utility model can solve the addressee in the corresponding floor, which saves the time of the original need to take the part of the floor. At the same time, the corresponding number of delivery devices can be configured according to the specific use, and the system structure is flexible, simple and reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种基于楼宇的轨道控制系统
本技术涉及物流
，尤其是一种基于楼宇的轨道控制系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种可在楼宇中投递包裹的方案，该方案可解决收件人不用下楼，在对应楼层就能取件的问题；同事解决在多个包裹投递过程中，装盛包裹的装置的调度问题。本技术采用的技术方案如下：一种基于楼宇的轨道控制系统，包括：控制中心和与之连接的：主轨部分、附轨部分、变轨部分、投递装置一和变轨装置；其中：主轨部分设有楼层标识，所述楼层标识对应于相应楼层；附轨部分设有目的地标识，所述目的地标识对应于相应楼层的目的地，即目的地信号对应的目的地；每层楼的楼层标识、目的地标识、变轨装置相对应；变轨部分用于：在变轨时，衔接所述主轨部分和所述附轨部分；所述变轨部分还包括感应器，所述感应器用于感应所述变轨部分是否与主轨部分和附轨部分衔接完成；还用于在感应到衔接完成时，向控制中心发送衔接完成信号；投递装置一用于：接收控制中心的目的地信号，运输包裹；所述投递装置一还用于识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号一；接收控制中心的制动信号一，执行制动；接收控制中心的恢复信号一，恢复投递工作；识别所述目的地标识，向控制中心发送定位信号二；接收控制中心的制动信号二，执行制动；变轨装置用于：接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分变轨，以衔接主轨部分和附轨部分；控制中心用于：向投递装置一发送目的地信号，标记投递装置一为投递状态；接收投递状态的投递装置一的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一发送制动信号一，向所述投递装置一的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；接收感应器的衔接完成信号，向投递装置一发送恢复信号一；接收定位信号二，向投递装置一发送制动信号二。可选地，楼层标识设于每两层楼的中部。进一步的，在投递装置一为投递状态下，定位信号一对应的位置在投递装置一的目的地对应的楼层标识位置时，所述控制中心向投递装置一发送制动信号一，向所述投递装置一的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号。即上述定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应楼层的关系。进一步的，变轨后的复位采用的技术方案为：控制中心接收定位信号二，向所述投递装置一的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号；所述变轨装置还用于：接收控制中心的复位驱动信号，驱动变轨部分复位；所述变轨部分还用于：复位，以分离所述主轨部分和附轨部分的衔接。进一步的，在包裹被收件人取出后，投递装置一返回所采用的技术方案为：投递装置一感应所述包裹是否被取出；在感应到所述包裹被取出后，向控制中心发送已投递信号；接收控制中心的恢复信号二，开始返回；识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号一；所述控制中心接收已投递信号，标记投递装置一为返回状态，向投递装置一的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；接收感应器的衔接完成信号，向投递装置一发送恢复信号二；接收返回状态的投递装置一的定位信号一，当定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置一的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号。进一步的，在投递装置一为返回状态下，定位信号一对应的位置为投递装置一的目的地对应的楼层标识位置时，所述控制中心向投递装置一的目的地对应的变轨装置发送复位驱动信号。即上述返回状态下，投递装置一的定位信号一对应的位置与投递装置一的目的地对应的楼层之间的关系。进一步的，在存在若干投递装置，且至少两个投递装置中，一个处于投递状态，一个处于返回状态下，且存在交错的问题，所采用的技术方案为：感应器还用于感应所述变轨部分是否复位完成；还用于在感应到变轨部分复位完成时，向控制中心发送复位完成信号；所述系统还包括：投递装置二，所述投递装置二为返回状态；所述投递装置一为投递状态；所述投递装置二用于：识别所述楼层标识，向控制中心发送定位信号三；接收控制中心的制动信号三，执行制动；接收控制中心的反向运动信号，反向运动；接收控制中心的制动信号四，执行制动；接收控制中心的恢复信号三，恢复返回工作；所述控制中心还用于：接收定位信号三，在定位信号三对应的位置在投递装置一的目的地对应楼层以下，且在定位信号一对应的位置以上时，向投递装置二发送制动信号三，还向投递装置二发送反向运动信号；在定位信号三对应的位置在投递装置一的目的地对应楼层以上，且与投递装置一的目的地对应楼层成预定关系时，向投递装置二发送制动信号四；还用于接收复位完成信号，向投递装置二发送恢复信号三。进一步的，在存在至少两个投递装置，且一个处于返回状态，一个刚切换为返回状态，且处于返回状态的投递装置在主轨部分的位置在另一个的目的地对应楼层之上，为解决两者的交错关系所采用的技术方案为：系统还包括投递装置三；所述控制中心还用于：在切换所述投递装置三为返回状态时，比较所述投递装置二的定位信号三对应的位置与所述投递装置三的目的地对应的楼层的关系；还用于当所述定位信号三对应的位置在所述投递装置三的目的地对应楼层之上，且与所述投递装置三的目的地对应的楼层成预定关系时，延迟若干时长向投递装置三的目的地对应的变轨装置发送变轨驱动信号；所述若干时长不小于：所述投递装置二从定位信号三对应的位置开始，运动到所述投递装置三的目的地对应的变轨部分与主轨部分的衔接处，直至通过的时长。进一步的，上述定位信号三对应的位置与投递装置三的目的地对应楼层的关系为：定位信号三对应的位置处在投递装置三的目的地对应楼层上一层或两层所对应的楼层标识的位置。进一步的，上述目的地标识设置于所述附轨部分上，远离与之相对应的变轨装置端的端部。进一步的，上述投递装置一或二或三通过一识别器识别所述楼层标识或目的地标识；所述识别器设置于投递装置上，靠近目的地端的端部。进一步的，上述主轨部分为一体；上述变轨部分在变轨完成时，实现主轨部分到主轨部分与变轨部分衔接点的部分、变轨部分和附轨部分之间的贯通；在复位完成时，实现主轨部分与变轨部分之间的分离。或者，上述主轨部分为分段式，上述变轨部分与主轨部分的断开处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于楼宇的轨道控制系统，其特征为，包括：控制中心和与之连接的：变轨部分（300）、投递装置一（401）和变轨装置（500），还包括主轨部分（100）和附轨部分（200）；其中：主轨部分（100）设有楼层标识（101），所述楼层标识（101）对应于相应楼层；附轨部分（200）设有目的地标识（201），所述目的地标识（201）对应于相应楼层的目的地；每层楼的楼层标识（101）、目的地标识（201）、变轨装置（500）相对应；变轨部分（300）用于：在变轨时，衔接所述主轨部分（100）和所述附轨部分（200）；在复位时，与所述附轨部分（200）分离；所述变轨部分（300）还包括感应器（301），所述感应器（301）感应变轨部分（300）是否变轨或复位完成，所述感应器（301）信号输出端连接控制中心；投递装置一（401）包括识别器，识别器用于识别所述楼层标识和所述目的地标识；还包括数据发送单元和信息接收单元，信息接收单元连接控制中心，接收目的地信号，还接收制动信号和恢复信号；数据发送单元连接识别器输出端和控制中心，将识别器识别结果发送给控制中心；变轨装置（500）连接控制中心和变轨部分，接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分（300）变轨，以衔接主轨部分（100）和附轨部分（200）；或者接收控制中心的复位驱动信号，驱动所述变轨部分（300）复位，分离所述变轨部分（300）和附轨部分（200）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于楼宇的轨道控制系统，其特征为，包括：控制中心和与之连接的：变轨部分（300）、投递装置一（401）和变轨装置（500），还包括主轨部分（100）和附轨部分（200）；其中：主轨部分（100）设有楼层标识（101），所述楼层标识（101）对应于相应楼层；附轨部分（200）设有目的地标识（201），所述目的地标识（201）对应于相应楼层的目的地；每层楼的楼层标识（101）、目的地标识（201）、变轨装置（500）相对应；变轨部分（300）用于：在变轨时，衔接所述主轨部分（100）和所述附轨部分（200）；在复位时，与所述附轨部分（200）分离；所述变轨部分（300）还包括感应器（301），所述感应器（301）感应变轨部分（300）是否变轨或复位完成，所述感应器（301）信号输出端连接控制中心；投递装置一（401）包括识别器，识别器用于识别所述楼层标识和所述目的地标识；还包括数据发送单元和信息接收单元，信息接收单元连接控制中心，接收目的地信号，还接收制动信号和恢复信号；数据发送单元连接识别器输出端和控制中心，将识别器识别结果发送给控制中心；变轨装置（500）连接控制中心和变轨部分，接收控制中心的变轨驱动信号，驱动所述变轨部分（300）变轨，以衔接主轨部分（100）和附...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51