The utility model discloses a piezoresistive flexible tactile sensor with a micro conical base. The flexible thin film substrate, the electrode array, the graphene film array and the microconical platform substrate are made up. The graphene film array is arranged by the graphene film array, the electrode array is made of strip electrodes, the electrode array is tightly fitted with the graphene film array, and the surface of each graphene film sheet is on the surface. A striped electrode is arranged on both sides, and is connected by two strip electrodes to form a closed loop. The utility model uses the substrate of the micro conical platform as the support of the graphene film, which produces greater deformation and resistance change, improves the sensitivity of the sensor, and solves the problem of the connection reliability between the graphene film and the electrode.
【技术实现步骤摘要】
一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器
本技术涉及柔性触觉传感器,尤其是涉及了一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器。技术背景随着机器人技术的不断发展,机器人智能化的研究越来越重要。当前,机器人智能化的发展目标之一在于机器人的感知能力以及机器人与人的双向交互能力,触觉传感器是实现这一目标的重要途径。同时,触觉传感器作为可穿戴电子设备之一,在电子皮肤、人体体征检测、人体活动数据收集等多个方面具有重要的应用前景。触觉传感器可以根据其传感机制分为以下几种:压阻式、电容式、压电式、光学式等,其中,压阻式触觉传感器因其高稳定性、宽动态范围等优点而广受关注。传统的压阻式传感器主要基于金属应变计和微纳硅片制成,柔性差、强度低,难以与机器人或者人体表面进行贴合。而基于有机软材料的压阻式传感器,具有极好的柔性和延展性,能在多个场合下应用,并能减小外部刺激对传感器的冲击破坏,因而更适合可穿戴电子设备的需求。压阻式柔性触觉传感器的主要制造工艺为导电颗粒和有机软材料的共混制备、压阻材料的成型以及压阻材料与外围电极的贴合装配。其中,压阻材料与外围电极的贴合通常通过导电银胶等具有高导电率、一定粘结性的胶体实现。但目前常用的导电胶体的柔性和延展性较差,因此这一制备的传感器经常会在传感器发生较大形变时因导电胶体断裂或与压阻材料分离而破坏。因此,采用一种更加稳定地结合压阻材料和外围电极对传感器的稳定性至关重要。
技术实现思路
为了弥补现有技术中的缺失,本技术的目的在于提供一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器,可提高传感器的柔性,增强石墨烯薄膜与电极的连接强度,提升传感器的稳定性。 ...
【技术保护点】
1.一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器,其特征在于:所述柔性触觉传感器主要由柔性薄膜基底(1)、电极阵列(2)、石墨烯薄膜阵列(3)和微圆锥台基底(4)从上至下依次层叠而成,柔性薄膜基底(1)作为电极支撑,微圆锥台基底(4)作为底部支撑并且用于接收外部力刺激。
【技术特征摘要】
1.一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器,其特征在于:所述柔性触觉传感器主要由柔性薄膜基底(1)、电极阵列(2)、石墨烯薄膜阵列(3)和微圆锥台基底(4)从上至下依次层叠而成,柔性薄膜基底(1)作为电极支撑,微圆锥台基底(4)作为底部支撑并且用于接收外部力刺激。2.根据权利要求1所述的一种具有微圆锥台基底的压阻式柔性触觉传感器,其特征在于:所述的石墨烯薄膜阵列(3)主要由石墨烯薄膜片在同一平面阵列排布而成,形成M行×N列的阵列结构,所述的电极阵列(2)主要由布置在石墨烯薄膜阵列(3)上位于石墨烯薄膜片两侧的条状电极组成。3.根据权利要求2所述的一种具有...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱凌锋,汪延成,梅德庆,武欣,朱皖东,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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