一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置。包括支持部分、图像采集部分和控制驱动部分；控制驱动部分包括个驱动电机，支持部分包括两个半环形的支架，两个支架一端分别固定连接到控制驱动部分的两个驱动电机的输出轴上；图像采集部分包括相机、光源和凹面镜；光源在两个支架的内侧柱面，相机和凹面镜布置在两个支架的侧方且相向布置。本实用新型专利技术结构简单，操作方便可靠，针对拖拉机传动系锥齿轮装配时检查调整实际情况，能满足装配线上锥齿轮凸面和凹面印痕数据的同时获取，从而提高传动系装配线检查调整效率和改进减速器质量。

A device for acquiring contact mark data of bevel gear tooth surface of tractor transmission system

The utility model discloses a device for acquiring the contact mark data on the gear surface of a transmission gear of a tractor. It includes the support part, the image acquisition part and the control drive part. The control drive part includes a drive motor, the supporting part includes a 2.5 ring bracket, and the two bracket is fixed to the output shaft of the two drive motor of the control drive part respectively. The image collection section includes the camera, the light source and the concave mirror. The light source is in the inner cylinder of the two supports, and the camera and concave mirror are arranged on the side side of the two supports and arranged in opposite directions. The utility model has the advantages of simple structure, convenient and reliable operation. According to the inspection and adjustment of the actual situation of the tractor drive system bevel gear assembly, it can meet the conical and concave mark data of the bevel gear on the assembly line at the same time, so as to improve the adjustment efficiency of the transmission line inspection and improve the quality of the speed reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置
本技术涉及工件装配质量在线检测领域，特别涉及一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置。
技术介绍
锥齿轮的齿面接触印痕和装配误差是决定拖拉机传动系性能的重要指标。在设计和制造中，对传动误差大小、齿面接触印痕的位置和大小都有严格的规定和要求。在装配车间，对锥齿轮凸凹面的齿面接触印痕进行检查，不符合装配要求，做相应的调整，避免拖拉机质量出现问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷，提高拖拉机动力换挡传动系锥齿轮装配时的齿面接触印痕检测调整的效率和准确性，本技术提供一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置，针对拖拉机传动系锥齿轮装配时检查调整实际情况，能满足在装配线上锥齿轮凸面和凹面印痕数据的同时获取。本技术采用的技术方案是：本技术包括支持部分、图像采集部分和控制驱动部分。控制驱动部分包括安装在外壳内的两个驱动电机，两个驱动电机靠近布置，外壳通过固定装置固定。支持部分包括两个半环形的支架，两个支架一端分别固定连接到控制驱动部分的两个驱动电机的输出轴上，两个支架在驱动电机带动下相接形成完整圆环或者呈开口角度的对称布置。图像采集部分包括相机、光源和凹面镜；光源布置在两个支架的内侧柱面，并且沿周向间隔均布，相机和凹面镜布置在两个支架的侧方且相向布置。所述相机和凹面镜固定在支架一侧，支架另一侧放置控制驱动部分的外壳。光源均匀分布在支架内曲面，为相机提供稳定的拍照环境。所述相机和凹面镜的光轴重合且平行于两个支架构成的平面，相向布置在两个支架之间的两侧，相机镜头朝向凹面镜的镜面。所述相机的焦距等于相机镜头沿光轴到凹面镜中心距离的二分之一，所述凹面镜焦距等于相机镜头沿光轴到凹面镜中心距离的四分之一。采集时被测锥齿轮最顶部的齿位于相机镜头沿光轴到凹面镜中心连线的中间，被测锥齿轮最顶部的齿所在的径向方向垂直于相机或者凹面镜的光轴。具体实施中被测锥齿轮的每个齿两侧的齿面分别为凸面和凹面。所述的齿面接触印痕是指被测锥齿轮的齿面在啮合转动过程中两齿轮轮齿齿面相互接触出现产生的印痕。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：使用单个相机实现一次拍照同时获取拖拉机传动系锥齿轮的双面齿面接触印痕数据，提高了传动系装配线检查调整效率，有利于改进减速器质量。针对拖拉机传动系锥齿轮装配时检查调整实际情况，能满足装配线上锥齿轮凸面和凹面印痕数据的同时获取，从而提高传动系装配线检查调整效率和改进减速器质量。附图说明图1为拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置示意图。图2为单个相机获取锥齿轮凸凹面接触印痕数据原理图。图1中：1相机、2固定装置、3控制驱动部分、4凹面镜、5支架、6光源。具体实施方式下面结合附图对拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置作详细描述。如图1所示，拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置包括：1相机、2固定装置、3控制驱动部分、4凹面镜、5支架、6光源。如图2所示，单个相机获取锥齿轮凸凹面接触印痕数据原理图：相机1与凹面镜4轴线对齐，镜头与镜面相向排列；两者之间的距离等于相机1焦距的两倍，等于凹面镜4焦距的四倍；被测齿轮位于两者连线的中点位置，其到镜面的最小距离d小于凹面镜4的焦距f。根据凹面镜的成像原理，被测齿轮B面的像经过凹面镜4反射后呈现等比例的B’像，此时相机1便可采集到包含被测齿轮A面和B面的图像。本技术的实施例及其实施过程如下：固定拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置于装配线。然后通过动力结构使两个环型支架5与控制驱动部分3配合，两支架呈一定角度，使相机1与凹面镜4轴线对齐，相向排列，相机1镜头朝向凹面镜4镜面，相机1焦距等于相机镜头到凹面镜4距离的二分之一，凹面镜4的焦距等于相机1的镜头到凹面镜距离的四分之一。控制驱动部分3控制图像采集部分工作，开启光源6，相机1同时采集到锥齿轮凸凹面接触印痕图像。具体是通过控制驱动部分控制两个支架形成对称布置，支架相对于所在铰接点的转动，将被测锥齿轮放置在两个支架的侧方且位于相机和凹面镜之间，具体是位于与相机、凹面镜的同一侧，被测锥齿轮的齿顶圆表面与相机或者凹面镜的光轴相切，且切点位于相机镜头沿光轴到凹面镜中心连线的中点位置；通过控制驱动部分控制开启光源，通过相机采集被测锥齿轮的齿面接触印痕图像。实施例相机1采用ImageSource公司DMK23G618黑白相机，图像像素为640(H)*480(V)。DMK23G618黑白相机CCD芯片尺寸为1/4英寸，芯片所对应长为3.2和宽为2.4mm。选择35mm焦距的VL-LEM3520-MP5镜头，加入长度为5mm的近视截圈缩短，提高系统分辨率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置，其特征在于：包括支持部分、图像采集部分和控制驱动部分；控制驱动部分包括安装在外壳内的两个驱动电机，两个驱动电机靠近布置；支持部分包括两个半环形的支架(5)，两个支架(5)一端分别固定连接到控制驱动部分的两个驱动电机的输出轴上，两个支架(5)在驱动电机带动下相接形成完整圆环或者呈开口角度的对称布置；图像采集部分包括相机(1)、光源(6)和凹面镜(4)；光源(6)布置在两个支架(5)的内侧柱面，并且沿周向间隔均布，相机(1)和凹面镜(4)布置在两个支架(5)的侧方且相向布置。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机传动系锥齿轮齿面接触印痕数据获取装置，其特征在于：包括支持部分、图像采集部分和控制驱动部分；控制驱动部分包括安装在外壳内的两个驱动电机，两个驱动电机靠近布置；支持部分包括两个半环形的支架(5)，两个支架(5)一端分别固定连接到控制驱动部分的两个驱动电机的输出轴上，两个支架(5)在驱动电机带动下相接形成完整圆环或者呈开口角度的对称布置；图像采集部分包括相机(1)、光源(6)和凹面镜(4)；光源(6)布置在两个支架(5)的内侧柱面，并且沿周向间隔均布，相机(1)和凹面镜(...

【专利技术属性】
技术研发人员：成芳，李瑛，赵志林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33