The invention discloses a bearingless separation type direct drive motor for the rear driven mechanical spindle, including the stator component, the front flange, the rear flange, the oil cylinder flange, the rotor module, the water cooled shell and the shell. The end of the cylinder flange is fixed to the rear end of the rotor module, the outer circumference of the oil cylinder and the inner circle of the rear flange. The inner surface is sealed with a maze. The inner of the rotor module is inserted into the core axis in the mechanical spindle. The outer surface of the end of the core shaft has a thread. The tail end of the core shaft passes through the inner of the rotor module and the cylinder flange and is fixed with the lock nut to realize the fixed connection of the core shaft, the rotor module and the oil cylinder flange. The front flange is used for the fixed connection. The main shaft cabinet of the fixed mechanical shaft is fixed. The invention makes full use of space, reduces the difficulty of installation, simplifies the structure, improves the cooling effect, reduces the cost, improves the stability and service life of the encoder, improves the overall dynamic balance precision of the spindle, and improves the service life of the vulnerable parts such as the bearings in the mechanical spindle.
【技术实现步骤摘要】
一种后置式驱动机械主轴的无轴承分离式直驱电机
本专利技术属于电机制造
,尤其涉及一种后置式驱动机械主轴的无轴承分离式直驱电机。
技术介绍
现有的机床主轴驱动方式,要么是连接皮带驱动主轴的伺服电机,该驱动方式目前成熟稳定,技术易掌握,安装简单方便;要么是电主轴,即电机定转子内藏于主轴内部,电机定子与转子分别安装到设备上,安装较为繁琐,对安装要求较高;要么是后置式盘式电主轴,即一个盘式电机直接安装在机械主轴上,此结构的电主轴的整体动平衡差,在高速运转时容易产生噪音,振动,安装要求高,轴承易损坏,编码器易损坏。采用连接皮带驱动机械主轴的伺服电机,内部带有两个轴承,即两个定位支点;转动设备上一般采用两个轴承支点,很多应用行业在设备安装电机的转轴上本身已经有两个轴承支点,这种结构如果采用整机结构的伺服电机意味增加了两个定位支点,支点过多会导致轴承严重发热或产生轴承噪音,增加系统功率损耗,甚至会导致轴承损坏,从而导致整个转动设备不能正常运作,因此现有的通过伺服电机连接皮带驱动机械主轴的方案,传动链长,效率低,精度低,皮带易磨损打滑,维护周期短,动态响应慢等。采用定、转子分离的电主轴结构,通常需要分别将定子与转子安装到设备上,由于伺服电机转子吸力非常大,因此装配的过程较为困难;而且,该结构转子一般为空心轴结构,不便于编码器的安装,同时,定转子分离结构会造成较多的散件,由于客户对电机的结构了解有限,过多的散件无疑也在增加客户端的安装难度。采用后置式盘式电机的电主轴结构,通常是电机做成整机结构,电机内部带有1到2组轴承,机械主轴内部也有2组用于承受载荷的轴承,这种结构 ...
【技术保护点】
1.一种后置式驱动机械主轴的无轴承分离式直驱电机,其特征在于:包括定子组件、前法兰(1)、后法兰(2)、油缸法兰(6)、转子模块(3)、水冷壳体(4)和外壳(5),所述定子组件的内侧设有转子模块(3),所述水冷壳体(4)套设在所述定子组件的外侧并与定子组件过盈配合连接,所述前法兰(1)位于水冷壳体(4)的前侧且前法兰(1)与水冷壳体(4)为一体结构,所述后法兰(2)位于水冷壳体(4)的后侧且后法兰(2)与水冷壳体(4)固定连接,所述外壳(5)套设并固定在所述水冷壳体(4)的外侧,所述油缸法兰(6)的一端与所述转子模块(3)的后端固定连接,所述油缸法兰(6)的外圆周面与后法兰(2)的内圆周面通过迷宫(7)密封,所述转子模块(3)和油缸法兰(6)的内部均为中空结构,所述转子模块(3)的内部插入有机械主轴中的芯轴(16),所述芯轴(16)的尾端的外表面设有螺纹,所述芯轴(16)的尾端依次穿过转子模块(3)和油缸法兰(6)的内部并与锁紧螺母(17)固定连接从而实现芯轴(16)、转子模块(3)和油缸法兰(6)的固定连接,所述油缸法兰(6)用于固定机械主轴尾端连接的主轴油缸,所述前法兰(1)用于固 ...
【技术特征摘要】
1.一种后置式驱动机械主轴的无轴承分离式直驱电机,其特征在于:包括定子组件、前法兰(1)、后法兰(2)、油缸法兰(6)、转子模块(3)、水冷壳体(4)和外壳(5),所述定子组件的内侧设有转子模块(3),所述水冷壳体(4)套设在所述定子组件的外侧并与定子组件过盈配合连接,所述前法兰(1)位于水冷壳体(4)的前侧且前法兰(1)与水冷壳体(4)为一体结构,所述后法兰(2)位于水冷壳体(4)的后侧且后法兰(2)与水冷壳体(4)固定连接,所述外壳(5)套设并固定在所述水冷壳体(4)的外侧,所述油缸法兰(6)的一端与所述转子模块(3)的后端固定连接,所述油缸法兰(6)的外圆周面与后法兰(2)的内圆周面通过迷宫(7)密封,所述转子模块(3)和油缸法兰(6)的内部均为中空结构,所述转子模块(3)的内部插入有机械主轴中的芯轴(16),所述芯轴(16)的尾端的外表面设有螺纹,所述芯轴(16)的尾端依次穿过转子模块(3)和油缸法兰(6)的内部并与锁紧螺母(17)固定连接从而实现芯轴(16)、转子模块(3)和油缸法兰(6)的固定连接,所述油缸法兰(6)用于固定机械主轴尾端连接的主轴油缸,所述前法兰(1)用于固定机械主轴外部的主轴箱体(15)。2.根据权利要求1所述的后置式驱动机械主轴的无轴承分离式直驱电机,其特征在于:所述水冷壳体(4)的外表面均匀布置有用于形成冷却循环通道的沟槽(8),所述水冷壳体(4)与外壳(5)之间通过密封圈(14)密封连接且密封圈(14)位于沟槽(8)的外侧。3.根据权利要求2所述的后置式驱动机械主轴的无轴承分...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋君,薛康,王冬杰,
申请(专利权)人:宁波菲仕电机技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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