一种折展天线支撑臂制造技术

本发明专利技术涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，多个支撑杆对称布置，安装在上下支撑臂之间，每侧支撑杆组成一个X形，能够有效提高支撑臂刚度和整体的稳定性。本发明专利技术一种折展天线支撑臂，在功能上具有折展方式简单、快速的特点，在结构上具有刚度大、稳定性好、折叠后所占空间较小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种折展天线支撑臂
本专利技术涉及可折展雷达天线系统，更具体的说是一种折展天线支撑臂。
技术介绍
随着技术的发展和需求的日益提高，雷达的机动性要求也越来越高，而天线阵面的机动性对整部雷达起着非常重要的作用。大口径的天线为了运输的方便往往要折叠运输，而且在保证折叠后的天线体积满足运输要求的同时，必须能保证天线再展开后，它的尺寸、形状、刚度满足使用条件。并且在同时满足以上条件的情况下，要使得整个过程的时间尽可能地短。因此，车载雷达天线的支撑臂的设计需要尽可能要减少折叠翻转、举升等动作次数，尽量减少人工干预，并且尽可能提高空间利用率，从而实现快速自动架设和撤收。传统的雷达天线支撑结构，为人工安装或者是固定方式，虽然其强度，刚度可以符合要求但是其安装用时较长，并且撤收后所占空间较大，运输极为不便。采用本专利技术的雷达天线支撑臂，为可展开机构，在工作时可以实现半自动的展开，并且撤收后，整体布局紧凑，运输时所占空间较小。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种折展天线支撑臂，折叠后占用空间小，展开尺寸大，安装方便，可实现支撑臂的半自动化展开和收缩，从而为雷达的架设自动化提供基础。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种折展天线支撑臂，包括上左大臂、上右大臂、下左大臂、下右大臂、斜支撑臂Ⅰ、斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅳ、斜支撑臂Ⅴ、斜支撑臂Ⅵ、斜支撑臂Ⅶ、斜支撑臂Ⅷ、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ、液压缸Ⅳ和固定支架，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂分别通过倾斜转轴铰接连接在固定支架的四角处，所述斜支撑臂Ⅰ的一端铰接连接上左大臂，斜支撑臂Ⅰ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ，所述斜支撑臂Ⅳ铰接连接在固定支架上，所述斜支撑臂Ⅲ的一端铰接连接固定支架，斜支撑臂Ⅲ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ，所述斜支撑臂Ⅱ的一端铰接连接下左大臂，斜支撑臂Ⅱ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ，所述斜支撑臂Ⅶ的一端铰接连接上右大臂，斜支撑臂Ⅶ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ，所述斜支撑臂Ⅵ铰接连接在固定支架上，所述斜支撑臂Ⅴ的一端铰接连接固定支架，斜支撑臂Ⅴ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ，所述斜支撑臂Ⅷ的一端铰接连接下右大臂，斜支撑臂Ⅷ的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ，所述液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ的一端分别铰接连接固定支架的四角处，液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ的另一端分别铰接连接上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种折展天线支撑臂，所述倾斜转轴包括两个铰接座Ⅰ、两根销轴和两组铰接座Ⅱ，两个铰接座Ⅰ均固定连接在上右大臂上，两组铰接座Ⅱ固定连接在固定支架上，铰接座Ⅰ与铰接座Ⅱ通过销轴铰接，两根销轴的轴线不重合。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种折展天线支撑臂，所述斜支撑臂Ⅱ、斜支撑臂Ⅲ、斜支撑臂Ⅵ和斜支撑臂Ⅶ均由螺杆和套管螺母构成，所述螺杆通过螺纹配合连接在套管螺母内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种折展天线支撑臂，所述斜支撑臂Ⅰ和斜支撑臂Ⅳ铰接处通过螺纹配合连接有锁紧螺栓Ⅰ，所述斜支撑臂Ⅵ和斜支撑臂Ⅶ铰接处通过螺纹配合连接有锁紧螺栓Ⅱ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种折展天线支撑臂，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂的截面形状为C形过H形。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种折展天线支撑臂，所述上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂在展开状态下位于同一平面内，所述上左大臂和上右大臂折叠后相互堆叠，所述下左大臂和下右大臂折叠后相互堆叠。本专利技术一种折展天线支撑臂的有益效果为：本专利技术一种折展天线支撑臂，上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂在展开时处于同一平面上，便于雷达天线的安装；上左大臂、上右大臂、下左大臂和下右大臂在折叠后可进行叠放，实现支撑臂结构最小化，便于移动运输；折叠后占用空间小，展开尺寸大，安装方便，可实现支撑臂的半自动化展开和收缩，从而为雷达的架设自动化提供基础；在撤收后折叠占用空间小，结构紧凑，便于运输。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的整体结构示意图一；图2是本专利技术的整体结构示意图二；图3是本专利技术的倾斜转轴结构示意图；图4是本专利技术的斜支撑臂Ⅰ和斜支撑臂连接处结构示意图。图中：上左大臂1；上右大臂2；下左大臂3；下右大臂4；斜支撑臂Ⅰ5；斜支撑臂Ⅱ6；斜支撑臂Ⅲ7；斜支撑臂Ⅳ8；斜支撑臂Ⅴ9；斜支撑臂Ⅵ10；斜支撑臂Ⅶ11；斜支撑臂Ⅷ12；液压缸Ⅰ13；液压缸Ⅱ14；液压缸Ⅲ15；液压缸Ⅳ16；倾斜转轴17；铰接座Ⅰ17-1；销轴17-2；铰接座Ⅱ17-3；天线18；固定支架19。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，一种折展天线支撑臂，包括上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3、下右大臂4、斜支撑臂Ⅰ5、斜支撑臂Ⅱ6、斜支撑臂Ⅲ7、斜支撑臂Ⅳ8、斜支撑臂Ⅴ9、斜支撑臂Ⅵ10、斜支撑臂Ⅶ11、斜支撑臂Ⅷ12、液压缸Ⅰ13、液压缸Ⅱ14、液压缸Ⅲ15、液压缸Ⅳ16和固定支架19，所述上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3和下右大臂4分别通过倾斜转轴17铰接连接在固定支架19的四角处，所述斜支撑臂Ⅰ5的一端铰接连接上左大臂1，斜支撑臂Ⅰ5的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ8，所述斜支撑臂Ⅳ8铰接连接在固定支架19上，所述斜支撑臂Ⅲ7的一端铰接连接固定支架19，斜支撑臂Ⅲ7的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ8，所述斜支撑臂Ⅱ6的一端铰接连接下左大臂3，斜支撑臂Ⅱ6的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ8，所述斜支撑臂Ⅶ11的一端铰接连接上右大臂2，斜支撑臂Ⅶ11的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ10，所述斜支撑臂Ⅵ10铰接连接在固定支架19上，所述斜支撑臂Ⅴ9的一端铰接连接固定支架19，斜支撑臂Ⅴ9的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ10，所述斜支撑臂Ⅷ12的一端铰接连接下右大臂4，斜支撑臂Ⅷ12的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ10，所述液压缸Ⅰ13、液压缸Ⅱ14、液压缸Ⅲ15和液压缸Ⅳ16的一端分别铰接连接固定支架19的四角处，液压缸Ⅰ13、液压缸Ⅱ14、液压缸Ⅲ15和液压缸Ⅳ16的另一端分别铰接连接上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3和下右大臂4；使用时，在液压缸Ⅰ13、液压缸Ⅱ14、液压缸Ⅲ15和液压缸Ⅳ16的作用下带动上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3和下右大臂4展开，展开后上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3、下右大臂4和固定支架19组成H形结构，斜支撑臂Ⅰ5、斜支撑臂Ⅱ6、斜支撑臂Ⅲ7和斜支撑臂Ⅳ8构成X形桁架架构，以此形成稳定的天线支撑臂，展开后可将天线18固定连接在上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3和下右大臂4的上端；折叠时，液压缸Ⅰ13、液压缸Ⅱ14、液压缸Ⅲ15和液压缸Ⅳ16缩短，带动上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3和下右大臂4转动至与固定支架19贴合，在倾斜转轴17的作用下上左大臂1、上右大臂2、下左大臂3和下右大臂4从展开时的水平状态转化为折叠后的叠放状态；折叠后，斜支撑臂Ⅰ5间隙配合在上左大臂1上的凹槽内，斜支撑臂Ⅳ8间隙配合在固定支架19上的凹槽内，斜支撑臂Ⅱ6间隙配合在下左大臂3上的凹槽内，斜支撑臂Ⅲ7间隙配合在固定支架19上的凹槽内，斜支撑臂Ⅴ9和斜支撑臂Ⅵ10均间隙配合在固定支架19上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折展天线支撑臂，包括上左大臂(1)、上右大臂(2)、下左大臂(3)、下右大臂(4)、斜支撑臂Ⅰ(5)、斜支撑臂Ⅱ(6)、斜支撑臂Ⅲ(7)、斜支撑臂Ⅳ(8)、斜支撑臂Ⅴ(9)、斜支撑臂Ⅵ(10)、斜支撑臂Ⅶ(11)、斜支撑臂Ⅷ(12)、液压缸Ⅰ(13)、液压缸Ⅱ(14)、液压缸Ⅲ(15)、液压缸Ⅳ(16)和固定支架(19)，其特征在于：所述上左大臂(1)、上右大臂(2)、下左大臂(3)和下右大臂(4)分别通过倾斜转轴(17)铰接连接在固定支架(19)的四角处，所述斜支撑臂Ⅰ(5)的一端铰接连接上左大臂(1)，斜支撑臂Ⅰ(5)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ(8)，所述斜支撑臂Ⅳ(8)铰接连接在固定支架(19)上，所述斜支撑臂Ⅲ(7)的一端铰接连接固定支架(19)，斜支撑臂Ⅲ(7)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ(8)，所述斜支撑臂Ⅱ(6)的一端铰接连接下左大臂(3)，斜支撑臂Ⅱ(6)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ(8)，所述斜支撑臂Ⅶ(11)的一端铰接连接上右大臂(2)，斜支撑臂Ⅶ(11)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ(10)，所述斜支撑臂Ⅵ(10)铰接连接在固定支架(19)上，所述斜支撑臂Ⅴ(9)的一端铰接连接固定支架(19)，斜支撑臂Ⅴ(9)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ(10)，所述斜支撑臂Ⅷ(12)的一端铰接连接下右大臂(4)，斜支撑臂Ⅷ(12)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ(10)，所述液压缸Ⅰ(13)、液压缸Ⅱ(14)、液压缸Ⅲ(15)和液压缸Ⅳ(16)的一端分别铰接连接固定支架(19)的四角处，液压缸Ⅰ(13)、液压缸Ⅱ(14)、液压缸Ⅲ(15)和液压缸Ⅳ(16)的另一端分别铰接连接上左大臂(1)、上右大臂(2)、下左大臂(3)和下右大臂(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种折展天线支撑臂，包括上左大臂(1)、上右大臂(2)、下左大臂(3)、下右大臂(4)、斜支撑臂Ⅰ(5)、斜支撑臂Ⅱ(6)、斜支撑臂Ⅲ(7)、斜支撑臂Ⅳ(8)、斜支撑臂Ⅴ(9)、斜支撑臂Ⅵ(10)、斜支撑臂Ⅶ(11)、斜支撑臂Ⅷ(12)、液压缸Ⅰ(13)、液压缸Ⅱ(14)、液压缸Ⅲ(15)、液压缸Ⅳ(16)和固定支架(19)，其特征在于：所述上左大臂(1)、上右大臂(2)、下左大臂(3)和下右大臂(4)分别通过倾斜转轴(17)铰接连接在固定支架(19)的四角处，所述斜支撑臂Ⅰ(5)的一端铰接连接上左大臂(1)，斜支撑臂Ⅰ(5)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ(8)，所述斜支撑臂Ⅳ(8)铰接连接在固定支架(19)上，所述斜支撑臂Ⅲ(7)的一端铰接连接固定支架(19)，斜支撑臂Ⅲ(7)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ(8)，所述斜支撑臂Ⅱ(6)的一端铰接连接下左大臂(3)，斜支撑臂Ⅱ(6)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅳ(8)，所述斜支撑臂Ⅶ(11)的一端铰接连接上右大臂(2)，斜支撑臂Ⅶ(11)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ(10)，所述斜支撑臂Ⅵ(10)铰接连接在固定支架(19)上，所述斜支撑臂Ⅴ(9)的一端铰接连接固定支架(19)，斜支撑臂Ⅴ(9)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ(10)，所述斜支撑臂Ⅷ(12)的一端铰接连接下右大臂(4)，斜支撑臂Ⅷ(12)的另一端铰接连接斜支撑臂Ⅵ(10)，所述液压缸Ⅰ(13)、液压缸Ⅱ(14)、液压缸Ⅲ(15)和液压缸Ⅳ(16)的一端分别铰接连接固定支架(19)的四角处，液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛渊，毛道庸，彭高亮，孙瑜，刘世伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23