用于通过车辆识别至少一个行人的方法和设备技术

在此提出的方案涉及一种用于通过车辆(100)识别至少一个行人(110)的方法。所述方法至少包括读取的步骤和处理的步骤。在所述读取的步骤中，读取由布置在所述车辆(100)外部的装置提供的或输出的至少一个行人信号(125)，所述至少一个行人信号代表布置在行人位置上的行人(110)。在所述处理的步骤中，处理所述行人信号(125)，以便提供用于识别所述行人(110)的信号。

Method and device for identifying at least one pedestrian by vehicle

The proposal herein relates to a method for identifying at least one pedestrian (110) through vehicle (100). The method comprises at least a reading step and a processing step. At the read step, at least one pedestrian signal (125) is provided or output provided by a device arranged outside the vehicle (100), and at least one pedestrian signal represents a pedestrian (110) arranged in a pedestrian position. In the process of the processing, the pedestrian signal (125) is processed to provide a signal for identifying the pedestrian (110).

【技术实现步骤摘要】
用于通过车辆识别至少一个行人的方法和设备
一些车辆为了识别行人而具有车辆内部的环境传感机构，所述环境传感机构借助雷达和/或摄像机系统和/或激光雷达系统和/或间距传感器识别行人。该方案基于根据本专利技术的设备或方法。计算机程序也是本方案的主题。
技术实现思路
在该背景下，借助在此提出的方案提出一种根据本专利技术的用于通过车辆识别至少一个行人的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序。通过在本专利技术的有利构型中列举的措施能够实现所述设备的有利的扩展方案和改进。借助所提出的方案可实现的优点在于，在没有布置在车辆中的用于识别行人的环境传感机构的情况下也识别行人。因此，从车辆不可感知或不可见的行人仍然可以由车辆或车辆的驾驶员识别。提出一种用于通过车辆识别至少一个行人的方法。所述方法至少包括读取的步骤和处理的步骤。在所述读取的步骤中，读取由布置在所述车辆外部的装置提供的或输出的至少一个行人信号，所述至少一个行人信号代表布置在行人位置上的行人。在所述处理的步骤中，处理所述行人信号，以便提供用于识别所述行人的信号。通过读取布置在外部的装置的行人信号可以有利地快速和简单的利用高精度的行人位置，该行人位置例如由外部装置如移动电话自身读取或提供。在此有利的是，在处理的步骤中计算行人位置与车辆的车辆位置之间的间距。因此，可以例如根据所计算的间距输出或提供所述信号，该间距可以显示：在车辆与行人之间的碰撞危险有多严重。如果所述方法根据一种有利的实施方式具有输出的步骤，其中，如果间距低于最小间距，则输出所述信号，那么这可以暴露例如危险地接近车辆但不可直接看到的行人。因此可以识别例如布置在角落或转弯之后的行人。最小间距可以例如代表100米的间距。在读取的步骤中，可以由构成为基础设施装置的装置读取行人信号。基础设施装置例如可以构造用于读取最不同的环境信号并且随后将这些环境信号提供用于车辆，因此可以通过车到基础设施通信来访问多个当前的环境信号。附加或替代地，可以在读取的步骤中由构成为移动装置的装置读取行人信号，该装置布置在行人上。在此，可以在读取的步骤中借助无线电射束和/或无线电探向如例如NFC和/或WLAN和/或移动无线电和/或因特网和/或卫星定位系统如GPS和/或全球导航卫星系统(Glonass)和/或百度和/或伽利略(Galieo)由该装置读取行人信号。在此，所读取的无线电信号和/或位置数据可以实现行人的准确的地理定位。例如在读取的步骤中也可以由构成为行人的移动电话和/或服饰的移动装置的集成电路如NFC芯片读取行人信号。因为移动电话和经常现代服饰具有这样的NFC芯片，所以这可以提供简单的和可靠的途径用于识别所属的行人。此外有利的是，在输出的步骤中输出信号，所述信号构造用于改变车辆的车辆轨迹和/或车辆速度。如果例如在处理的步骤中发现：在行人与车辆之间的即将到来的轨迹将相交或可能相交，则车辆的速度的所触发的减小和/或完全的制动和/或所采取的避让操纵可以阻止发生行人与车辆之间的碰撞。如果通过驾驶员手动地或半自动地运行车辆，则有利的是，在输出的步骤中输出信号，所述信号构造用于在车辆中的显示装置上、尤其在视野显示设备如平视显示器上至少显示所述行人位置。因此给驾驶员提供以下可能性：即前瞻性地行驶和/或主动干预即将到来的交通状况。所述方法可以例如以软件或硬件或由软件和硬件组成的混合形式例如在控制设备中实现。在此提出的方案还实现一种设备，所述设备被构造用于在相应的装置中实施、控制或者实现在此提出的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的以设备形式的实施变型方案可以快速和高效地解决本方案所基于的任务。为此，所述设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个与传感器或执行器的用于读取传感器的传感器信号的或用于输出数据信号或控制信号给执行器的接口和/或至少一个用于读取或输出数据的通信接口，它们嵌入到通信协议中。计算单元可以是例如信号处理器、微控制器或诸如此类，其中，存储单元可以是闪存、EPROM或磁存储单元。通信接口可以构造用于无线地和/或有线地读取或输出数据，其中，通信接口——其可以读取或输出有线数据——可以例如以电的方式或光学地从相应的数据传输线路读取这些数据或将这些数据输出到相应的数据传输线路中。设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口例如可以是所谓的系统ASIC的包括所述设备的最不同功能的一部分。然而，也可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。在一个有利的构型中，通过设备实现用于识别行人的信号的控制。为此，所述设备例如可以访问传感器信号如至少行人信号。所述控制至少通过执行器如读取装置、处理装置和输出装置来实现。具有程序代码的计算机程序产品或者计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或者存储介质，如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且尤其用于当在计算机或者设备上执行程序产品或者程序时实施、实现和/或控制根据先前描述的实施方式之一的方法的步骤。附图说明在附图中示出并且在以下描述中进一步阐述在此提出的方案的实施例。附图示出：图1：具有根据一个实施例的用于识别至少一个行人的设备的车辆的示意俯视图；图2：根据一个实施例的用于识别至少一个行人的设备的示意图；图3：具有根据一个实施例的用于识别至少一个行人的设备的车辆的示意俯视图；图4：在常规车辆与行人之间的碰撞的示意俯视图；图5：根据一个实施例的用于识别行人的方法流程图。在本方案的有利的实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的和起类似作用的元素使用相同的或相似的附图标记，其中，省去对这些元素的重复说明。具体实施方式图1示出具有根据一个实施例的用于识别至少一个行人110的设备105的车辆100的示意俯视图。根据该实施例，车辆100行驶在道路112上并且布置在道路112与横向道路115的道路交叉口114之前。行人110布置在横向于道路112延伸的横向道路115上并且基于阻挡视线的建筑物120而不仅由车辆100不可见而且通过车辆100的车辆内部的环境传感机构不可感知。根据该实施例，所提出的设备105容纳在车辆100中并且读取行人信号125，所述行人信号代表布置在行人位置上的行人110。设备105此外构造用于处理行人信号125，以便提供用于识别行人110的信号。根据该实施例，设备105借助行人110的移动电话130的无线电射束来读取行人信号125。在下文中再一次更准确地描述设备105的已经描述的细节：在此提出的设备105也可以称为用于通过车辆100中的无线电接口定位行人110来进行碰撞预测和碰撞避免的设备。车到车通信(英语：Car-to-CarCommunication)简称Car2Car或C2C，理解为在机动车之间信息和数据的交换。该数据交换的目的在于，及早通知车辆100的驾驶员危急的和危险的状况。所涉及的车辆100收集数据，如ABS干预、转向角、位置、方向和速度，并且通过无线电如WLAN和/或UMTS将这些数据发送给其他交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过车辆(100)识别至少一个行人(110)的方法(500)，其中，所述方法(500)至少包括以下步骤：读取(505)由布置在所述车辆(100)外部的装置提供或输出的至少一个行人信号(125)，所述至少一个行人信号代表布置在行人位置(220)上的行人(110)；以及处理(510)所述行人信号(125)，以便提供用于识别所述行人(110)的信号(215)。

【技术特征摘要】
2016.12.08 DE 102016224516.31.一种用于通过车辆(100)识别至少一个行人(110)的方法(500)，其中，所述方法(500)至少包括以下步骤：读取(505)由布置在所述车辆(100)外部的装置提供或输出的至少一个行人信号(125)，所述至少一个行人信号代表布置在行人位置(220)上的行人(110)；以及处理(510)所述行人信号(125)，以便提供用于识别所述行人(110)的信号(215)。2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，在所述处理(510)的步骤中计算所述行人位置(220)与所述车辆(100)的车辆位置(225)之间的间距。3.根据权利要2所述的方法(500)，所述方法具有输出(215)的步骤，其中，如果所述间距低于最小间距，则输出所述信号(215)。4.根据权利要求3所述的方法(500)，其中，在所述输出(515)的步骤中输出所述信号(215)，所述信号构造用于改变所述车辆(100)的车辆轨迹和/或车辆速度。5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法(500)，其中，在所述输出(515)的步骤中输出所述信号(215)，所述信号构造用于在所述车辆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·埃韦特，N·戈特萨斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE